NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  281 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221220,010953,5944.0063,-2018.5103,35,0.9,39,-12.2,1.0,328.9,8,9.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5954.875,-2018.368
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.2,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -67.1 D_GRID  990
GPS2  221220,012239,5944.0762,-2018.3679,6,0.8,15,-12.2,0.8,305.7,10,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.027330 TM_FREEKB  5410208
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.17,0.000
SM_CCo  23694,194.68,0.962,1,0,1289,400.08 _10V_AH  12.18,147.584
SM_GC  0.55,6.55,1.45,194.68,0.062,0.083,0.962,162,2525,1289,-6.33,-0.76,400.08,0,0,0,0,1,0,14.53,14.44,13.27 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5940.94,-2023.39,211220,150059 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.598451 MEM  324188
HUMID  45.82 DATA_FILE_SIZE  63164,1774
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CAP_FILE_SIZE  218520,0
TCM_TEMP  18.20 CFSIZE  2097872896,2023424000
XPDR_PINGS  37 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,0
SC_FREEKB  3677056 GPS  221220,080308,5948.095,-2011.493,38,1.0,46,-12.1,0.0,168.4,9,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040399.97 nil000.00
Roll_motor28198338.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32923279341.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface1949612278.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2371141280.93
Iridium_during_xfer5112071289.33 TMICL266514483.77
Transponder_ping942047.28 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26103.40
TT8339912516.33
LPSleep166772444.85
TT8_Active86712131.81
TT8_Sampling3329311264.75
TT8_CF837636167.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits282610344.27
GPS_charging000.00
Compass26647243.09
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2538 1242 1314 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -98.18 0.008 16390 0.000 0.000 0 2537 3399 3378 3420 0 0 0 0 0 0 14.73 12.43 14.67
116 -0.51 -116.8 0 2537 3380 3421 2.6 -4.1 10 132 10.68 2.50 0.00 0.000 2596 0.403 0.048 2046 1093 3403 3385 3421 1 0 0 0 0 0 13.66 14.25 14.08
260 -0.51 -116.8 2045 1093 3393 3420 22.7 -6.9 38 265 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2039 2527 3407 3394 3420 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.57
574 -0.51 -116.8 2039 2527 3394 3419 50.8 -9.1 70 580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2527 3406 3393 3420 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
882 -0.51 -116.8 2039 2528 3393 3419 81.5 -11.3 101 888 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2040 1105 3406 3393 3419 0 0 0 0 0 0 14.89 14.46 14.90
939 -0.51 -116.8 2039 1106 3394 3419 88.0 -10.5 112 946 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2031 2527 3406 3393 3419 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
1266 -0.51 -116.8 2030 2526 3394 3420 118.6 -8.7 131 1271 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2020 3848 3406 3394 3419 0 0 0 0 0 0 14.95 14.42 14.96
1298 -0.51 -116.8 2020 3847 3394 3417 121.7 -9.6 137 1305 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.221 0.052 2049 2514 3405 3394 3417 0 0 0 0 0 0 14.31 14.55 14.53
1632 -0.51 -116.8 2049 2505 3393 3416 151.9 -9.2 153 1638 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2050 1107 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.95 14.48 14.97
1751 -0.51 -116.8 2050 1107 3394 3416 163.6 -5.8 176 1758 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2043 2531 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.50
2055 -0.51 -116.8 2043 2531 3394 3416 192.5 -9.1 187 2057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2043 2531 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.96
2355 -0.51 -116.8 2043 2531 3394 3416 216.7 -8.6 197 2361 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2043 1110 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.99 14.50 15.00
2422 -0.51 -116.8 2043 1110 3394 3415 223.0 -9.6 210 2427 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2035 2535 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.64
2749 -0.51 -116.8 2034 2535 3394 3416 254.4 -9.2 225 2755 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2035 1110 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 15.00 14.28 15.01
2791 -0.51 -116.8 2034 1109 3394 3416 257.8 -9.0 233 2797 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2026 2531 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.55 14.40 14.60
3114 -0.51 -116.8 2025 2530 3394 3416 288.5 -9.6 247 3120 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2026 1106 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.02
3166 -0.51 -116.8 2026 1106 3394 3416 293.7 -9.7 257 3172 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.229 0.062 2051 2533 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.25 14.51 14.48
3480 -0.51 -116.8 2051 2532 3394 3416 318.0 -7.5 269 3486 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2052 1110 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
3573 -0.51 -116.8 2052 1110 3394 3416 325.2 -8.0 287 3579 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2046 2526 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
3906 -0.51 -116.8 2045 2526 3394 3416 353.1 -8.2 303 3912 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2046 1105 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.02
3978 -0.51 -116.8 2046 1105 3394 3416 359.7 -8.8 317 3983 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2037 2535 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.66
4301 -0.51 -116.8 2037 2534 3394 3415 388.6 -9.0 331 4306 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2038 1107 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 15.00 14.40 15.01
4337 -0.51 -116.8 2037 1107 3394 3416 392.0 -8.1 338 4343 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2029 2535 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
4665 -0.51 -116.8 2029 2535 3394 3415 422.0 -8.9 353 4670 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2029 1111 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 15.01 14.26 15.02
4722 -0.51 -116.8 2029 1111 3394 3415 427.4 -8.9 364 4729 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.234 0.061 2048 2527 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.27 14.50 14.49
5028 -0.51 -116.8 2047 2527 3393 3415 451.9 -8.0 375 5034 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2048 1106 3405 3395 3415 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.03
5092 -0.51 -116.8 2048 1106 3394 3415 456.8 -7.7 387 5097 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2042 2532 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.66
5425 -0.51 -116.8 2042 2532 3394 3415 482.9 -7.9 403 5430 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2042 1111 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.04
5482 -0.51 -116.8 2042 1111 3394 3415 487.8 -8.3 414 5488 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2033 2526 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
5788 -0.51 -116.8 2033 2526 3394 3414 513.5 -8.5 425 5793 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2033 1104 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.04
5851 -0.51 -116.8 2033 1104 3394 3414 519.2 -9.0 437 5856 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2024 2530 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.59
6184 -0.51 -116.8 2024 2530 3394 3414 549.9 -9.1 453 6189 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2025 1108 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 15.02 14.51 15.04
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12230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12230 begin apogee
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12367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12367 begin climb
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state 23642 begin surface coast
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state 23673 begin surface