RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.34 of 150.00 AH used of 24V (65.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.57 of 100.00 AH used of 10V (66.43% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.76 - - 418 - - - 2675 - -146.0 -81.40 - 3207 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -1.3 12 131 roll -0.76 8.88 0.199 2814 269.8 2.38 0.062 1237 -604.2 -146.0 -11.20 - 3560 -31.5 - - - - - - - - - -
273 28.1 -14.5 42 282 done -0.76 - - 2805 - 2.33 0.057 2637 600.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
413 49.9 -15.9 67 419 roll -0.76 - - 2798 - 1.83 0.063 3767 617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
454 56.9 -16.7 74 462 done -0.76 - - 2798 - 1.77 0.044 2656 -627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
593 80.0 -17.0 99 600 roll -0.76 - - 2789 - 1.83 0.064 3767 607.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
623 85.4 -17.2 104 631 done -0.76 - - 2789 - 1.75 0.043 2669 -627.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
766 109.6 -17.4 125 767 done -0.76 - - 2789 - - - 2669 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
892 131.6 -17.4 137 896 roll -0.76 - - 2782 - 1.77 0.063 3767 620.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
917 136.1 -17.7 139 922 done -0.76 0.12 0.164 2815 275.0 1.70 0.043 2673 -643.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1060 158.0 -15.3 152 1068 done -0.76 - - 2815 - - - 2670 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1195 178.6 -15.0 165 1196 done -0.76 - - 2815 - - - 2670 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1322 197.8 -14.8 177 1326 roll -0.76 - - 2808 - 1.77 0.063 3767 619.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1349 201.5 -15.5 179 1352 done -0.76 - - 2808 - 1.70 0.044 2676 -641.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1491 223.2 -15.0 192 1494 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.063 3767 616.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1527 228.9 -16.1 195 1531 done -0.76 - - 2800 - 1.67 0.043 2688 -646.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1671 251.0 -15.6 208 1677 done -0.76 - - 2800 - - - 2685 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1868 282.0 -15.3 227 1872 roll -0.76 - - 2791 - 1.75 0.063 3767 618.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1895 286.5 -15.7 229 1903 done -0.76 - - 2791 - 1.67 0.042 2713 -631.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2095 317.5 -15.6 248 2096 done -0.76 - - 2791 - - - 2713 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2284 347.2 -15.4 266 2288 roll -0.76 - - 2784 - 1.70 0.064 3767 620.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2330 354.8 -16.6 270 2334 done -0.76 0.12 0.164 2817 275.0 1.65 0.043 2701 -646.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2533 382.6 -13.2 289 2536 roll -0.76 - - 2810 - 1.75 0.066 3774 613.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2567 387.5 -14.8 292 2570 done -0.76 - - 2810 - 1.65 0.044 2709 -645.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2770 416.1 -14.1 311 2774 roll -0.76 - - 2802 - 1.75 0.064 3760 600.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2792 419.5 -14.8 313 2796 done -0.76 - - 2802 - 1.65 0.043 2696 -644.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2996 449.6 -14.9 332 3000 roll -0.76 - - 2796 - 1.75 0.063 3773 615.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3022 454.0 -16.8 334 3029 done -0.76 - - 2796 - 1.65 0.044 2740 -626.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3175 begin apogee
3180 477.6 15.3 349 3319 roll -0.17 0.65 0.128 3006 323.1 - - 2494 - - 133.18 1.084 2960 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
3320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3320 begin climb
3322 483.7 - 361 3480 roll 0.76 0.95 0.073 3308 317.9 2.53 0.049 1104 -549.4 146.0 147.68 0.998 2364 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
3583 462.8 10.8 384 3587 done 0.76 - - 3308 - 2.45 0.051 2501 570.2 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3781 439.8 12.2 402 3785 roll 0.76 - - 3317 - 2.28 0.050 1101 -614.0 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3922 423.4 11.1 414 3926 done 0.76 - - 3317 - 2.30 0.053 2512 613.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4125 398.3 12.4 433 4129 roll 0.76 - - 3317 - 2.00 0.060 3765 626.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4231 382.6 14.8 442 4238 done 0.76 - - 3327 - 1.98 0.042 2526 -625.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4429 356.4 13.2 461 4433 roll 0.76 - - 3328 - 2.00 0.060 3762 618.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4474 349.6 15.2 465 4478 done 0.76 - - 3337 - 1.92 0.043 2529 -642.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4677 321.9 13.4 484 4681 roll 0.76 - - 3337 - 2.00 0.059 3771 621.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4711 317.1 14.7 487 4715 done 0.76 0.12 0.170 3313 -200.0 1.92 0.044 2536 -643.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4910 293.7 11.5 505 4914 roll 0.76 - - 3313 - 1.98 0.060 3763 619.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4944 289.0 12.9 508 4947 done 0.76 - - 3321 - 1.90 0.043 2543 -642.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5147 264.1 12.3 527 5150 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.060 3763 616.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5181 259.5 14.1 530 5185 done 0.76 - - 3330 - 1.88 0.043 2556 -642.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5386 232.4 13.7 549 5387 done 0.76 - - 3330 - - - 2553 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5513 215.5 13.2 561 5515 done 0.76 - - 3330 - - - 2553 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5640 199.1 12.7 573 5644 roll 0.76 - - 3330 - 1.95 0.060 3763 620.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5686 192.3 15.1 577 5690 done 0.76 - - 3340 - 1.88 0.042 2558 -641.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5828 172.9 13.4 590 5829 done 0.76 - - 3340 - - - 2557 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5955 155.7 13.3 602 5956 done 0.76 - - 3340 - - - 2556 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6082 138.6 13.6 614 6085 roll 0.76 - - 3340 - 1.95 0.060 3764 619.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6119 132.7 15.6 617 6130 done 0.76 0.10 0.135 3315 -250.0 1.92 0.042 2558 -628.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6256 116.6 11.9 630 6259 roll 0.76 - - 3315 - 1.95 0.061 3762 617.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6302 110.4 13.3 634 6305 done 0.76 - - 3323 - 1.85 0.043 2567 -645.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6438 93.8 12.3 651 6444 done 0.76 - - 3323 - - - 2566 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6573 77.4 12.1 676 6580 done 0.76 - - 3324 - - - 2566 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6710 60.8 12.1 701 6718 roll 0.76 - - 3323 - 1.95 0.060 3765 614.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6737 57.4 13.0 705 6744 done 0.76 - - 3332 - 1.85 0.042 2576 -642.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6874 39.8 12.7 730 6881 done 0.76 - - 3332 - - - 2575 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7012 22.2 13.1 755 7019 roll 0.76 - - 3332 - 1.92 0.060 3764 619.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7048 17.2 14.9 761 7056 done 0.76 - - 3341 - 1.85 0.042 2579 -640.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7158 begin surface coast
7183 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7183 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.28 - - 417 - - - 2657 - 300.24 80.20 0.728 1737 -7.6 0.002 - - - - - -