Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.25 of 91.80 AH used of 24V (46.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.33 of 61.20 AH used of 10V (60.25% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.93, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 83.6 m at 551.0 m, depth 635 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 139
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 118 done -0.97 - - 419 - - - 1957 - -146.6 -97.88 - 3430 - - - - - - - - - - -
121 5.6 -5.1 5 138 roll -0.97 10.77 0.136 2482 191.6 2.65 0.063 3416 550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
342 39.7 -9.6 14 347 done -0.78 0.22 0.088 2529 213.6 2.53 0.049 2001 -559.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
670 67.6 -8.5 30 674 roll -0.70 - - 2529 - 2.53 0.067 593 -556.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
715 71.1 -7.9 32 720 done -0.63 0.15 0.088 2561 213.3 2.50 0.051 2000 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1036 92.4 -7.0 48 1037 done -0.63 - - 2561 - - - 2000 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1348 114.6 -7.3 63 1349 done -0.63 - - 2561 - - - 2000 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1655 134.1 -6.2 78 1659 roll -0.63 - - 2561 - 2.53 0.063 3409 556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1682 136.0 -6.4 79 1686 done -0.63 - - 2561 - 2.53 0.050 1993 -559.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1999 155.1 -6.0 94 2003 roll -0.63 - - 2561 - 2.53 0.066 584 -556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2026 156.9 -6.4 95 2031 done -0.63 - - 2561 - 2.53 0.051 2008 562.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2342 173.9 -5.4 110 2343 done -0.63 - - 2561 - - - 2008 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2654 191.7 -5.8 125 2655 done -0.63 - - 2561 - - - 2008 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2960 213.1 -7.5 140 2965 roll -0.63 - - 2561 - 2.60 0.069 588 -546.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3004 216.7 -8.2 142 3009 done -0.63 - - 2561 - 2.50 0.053 1997 563.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3326 240.7 -7.1 158 3330 roll -0.63 - - 2561 - 2.53 0.065 3402 555.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3354 242.7 -7.3 159 3358 done -0.63 - - 2561 - 2.53 0.051 1988 -558.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3669 265.9 -7.4 174 3671 done -0.63 - - 2561 - - - 1988 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3979 287.7 -6.6 189 3983 roll -0.63 - - 2560 - 2.60 0.064 3412 547.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4019 290.4 -7.4 191 4023 done -0.63 - - 2561 - 2.53 0.052 1995 -560.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4345 313.7 -7.4 207 4346 done -0.63 - - 2561 - - - 1996 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4655 339.7 -8.8 222 4659 roll -0.63 - - 2561 - 2.53 0.070 592 -554.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4677 341.9 -9.0 223 4681 done -0.63 - - 2561 - 2.50 0.053 2000 563.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4998 365.5 -6.2 239 5002 roll -0.63 - - 2561 - 2.53 0.067 3410 557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5040 368.1 -6.5 241 5044 done -0.63 - - 2561 - 2.53 0.054 1996 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5367 385.7 -5.7 257 5368 done -0.63 - - 2561 - - - 1996 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5675 405.7 -6.6 272 5680 roll -0.63 - - 2561 - 2.58 0.068 3402 545.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5726 409.4 -7.2 274 5731 done -0.68 - - 2561 - 2.50 0.055 2008 -557.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6043 429.2 -5.5 289 6047 roll -0.68 - - 2561 - 2.55 0.071 597 -553.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6092 432.3 -6.1 291 6097 done -0.74 - - 2561 - 2.47 0.055 1986 562.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6410 449.8 -5.8 306 6418 roll -0.74 - - 2561 - 2.58 0.071 3406 550.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6474 453.9 -6.3 308 6481 done -0.79 0.15 0.058 2520 -273.3 2.58 0.058 1979 -553.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6791 479.4 -8.5 324 6796 roll -0.73 0.10 0.092 2541 210.0 2.65 0.071 3412 540.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6846 483.7 -7.2 326 6852 done -0.73 - - 2541 - 2.55 0.060 2004 -552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7162 503.7 -6.4 342 7166 roll -0.73 - - 2541 - 2.58 0.077 591 -547.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7195 506.1 -7.8 343 7201 done -0.73 - - 2541 - 2.55 0.060 2008 555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7512 524.9 -5.9 359 7513 done -0.73 - - 2541 - - - 2009 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7821 542.7 -5.7 374 7825 roll -0.73 - - 2541 - 2.67 0.084 587 -532.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7861 545.1 -6.6 376 7866 done -0.73 - - 2541 - 2.58 0.065 2003 548.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8188 565.2 -6.8 392 8192 roll -0.73 - - 2541 - 2.60 0.083 3414 542.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8243 568.6 -6.2 394 8249 done -0.73 - - 2541 - 2.60 0.070 2005 -541.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8559 587.4 -6.9 410 8560 done -0.73 - - 2540 - - - 2004 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8868 611.8 -9.2 425 8869 done -0.73 - - 2541 - - - 2004 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9030 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9030 begin apogee
9037 624.8 7.9 433 9173 done -0.33 0.40 0.087 2623 205.0 - - 2208 - - 129.02 1.336 2831 -4.6 0.223 - - - - - - - - -
9173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9173 begin climb
9177 629.9 - 440 9315 roll 0.97 1.33 0.065 2909 215.0 2.83 0.084 789 -501.4 146.6 129.05 1.288 2234 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
9347 624.0 5.1 448 9389 done 1.02 - - 2909 - 2.65 0.072 2197 531.3 181.3 31.92 1.233 2092 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
9699 604.8 5.3 465 9724 done 1.06 0.08 0.073 2933 300.0 - - 2197 - 206.3 23.30 1.233 1990 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
10028 580.3 7.4 481 10033 roll 1.00 - - 2933 - 2.72 0.090 785 -519.1 206.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10091 574.6 8.6 484 10096 done 0.96 0.12 0.094 2909 -200.0 2.62 0.074 2186 534.7 206.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10418 553.1 6.8 500 10422 roll 0.96 - - 2909 - 2.67 0.088 794 -521.3 206.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10445 550.9 8.3 501 10450 done 0.96 - - 2909 - 2.58 0.073 2171 533.7 206.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10762 532.5 5.3 516 10790 roll 0.99 - - 2909 - 2.72 0.088 792 -507.0 230.7 22.02 1.268 1891 -4.4 0.191 - - - - - - - - -
10807 530.0 5.9 518 10819 done 1.00 - - 2909 - 2.60 0.073 2166 528.5 236.0 6.22 1.038 1870 -3.4 0.178 - - - - - - - - -
11129 514.3 4.5 534 11182 roll 1.14 0.17 0.062 2956 276.5 2.70 0.086 794 -508.1 289.0 46.83 1.285 1653 -4.6 0.192 - - - - - - - - -
11205 509.0 7.8 537 11212 done 1.08 0.12 0.101 2934 -183.3 2.55 0.073 2145 529.8 289.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11522 489.5 5.9 553 11532 roll 1.08 - - 2934 - 2.80 0.086 3610 523.2 292.5 4.93 0.950 1639 -2.6 0.141 - - - - - - - - -
11561 486.8 6.3 555 11565 done 1.08 - - 2934 - 2.72 0.073 2159 -533.5 292.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11888 462.0 8.8 571 11889 done 1.08 - - 2934 - - - 2160 - 292.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12197 436.0 8.1 586 12202 roll 1.08 - - 2933 - 2.55 0.080 784 -539.6 292.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12237 432.6 8.1 588 12242 done 1.08 - - 2934 - 2.55 0.064 2172 544.3 292.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12564 407.8 7.4 604 12569 roll 1.08 - - 2933 - 2.60 0.076 786 -533.1 292.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12609 404.6 7.3 606 12614 done 1.08 - - 2934 - 2.47 0.062 2141 548.6 292.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12931 382.3 7.0 622 12935 roll 1.08 - - 2934 - 2.70 0.075 3605 542.2 292.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12971 379.3 7.3 624 12975 done 1.13 - - 2933 - 2.65 0.061 2153 -547.9 292.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13298 357.3 6.9 640 13302 roll 1.13 - - 2934 - 2.50 0.072 785 -547.2 292.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13342 353.8 7.8 642 13346 done 1.13 - - 2934 - 2.50 0.058 2167 552.8 292.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13662 331.2 7.2 658 13667 roll 1.13 - - 2934 - 2.55 0.070 783 -542.7 292.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13713 327.1 7.8 660 13718 done 1.13 - - 2934 - 2.45 0.057 2141 554.3 292.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14029 301.9 8.2 675 14034 roll 1.18 0.10 0.060 2964 300.0 2.50 0.070 792 -539.6 292.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14057 299.1 10.3 676 14061 done 1.18 - - 2963 - 2.40 0.056 2125 555.4 292.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14374 269.3 8.7 691 14379 roll 1.13 - - 2963 - 2.70 0.068 3613 551.1 292.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14402 266.5 10.2 692 14406 done 1.13 - - 2963 - 2.70 0.055 2111 -556.3 292.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14718 240.8 7.7 707 14723 roll 1.09 0.12 0.085 2937 -216.7 2.40 0.068 787 -551.7 292.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14740 238.9 8.4 708 14745 done 1.09 - - 2937 - 2.38 0.053 2116 558.4 292.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15062 217.7 6.7 724 15063 done 1.09 - - 2937 - - - 2117 - 292.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15372 197.1 6.8 739 15376 roll 1.13 - - 2937 - 2.45 0.067 782 -544.9 292.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15405 194.6 7.2 740 15411 done 1.18 - - 2937 - 2.38 0.053 2109 557.6 292.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15722 173.7 6.7 756 15723 done 1.22 0.12 0.054 2975 316.7 - - 2109 - 292.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16032 145.3 9.4 771 16036 roll 1.16 0.12 0.086 2948 -225.0 2.45 0.066 784 -540.8 292.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16064 142.3 7.6 772 16071 done 1.16 - - 2948 - 2.35 0.053 2100 560.0 292.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16381 118.6 7.7 788 16385 roll 1.16 - - 2948 - 2.72 0.066 3611 555.5 292.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16414 115.8 8.7 789 16421 done 1.16 - - 2948 - 2.70 0.051 2093 -562.2 292.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16730 91.3 8.3 805 16734 roll 1.16 - - 2948 - 2.35 0.068 790 -554.5 292.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16748 89.8 9.0 806 16753 done 1.16 - - 2948 - 2.35 0.051 2111 562.1 292.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17076 62.6 9.2 822 17081 roll 1.16 - - 2948 - 2.45 0.065 780 -543.3 292.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17104 59.4 10.9 823 17108 done 1.16 - - 2948 - 2.33 0.053 2079 557.5 292.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17422 34.9 7.1 838 17426 roll 1.16 - - 2948 - 2.72 0.064 3608 562.1 292.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17439 33.1 9.3 839 17444 done 1.16 - - 2949 - 2.75 0.050 2057 -564.0 292.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17766 8.7 7.6 855 17768 done 1.16 - - 2947 - - - 2056 - 292.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17825 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17825 begin surface coast
17867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17867 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.40 11.10 0.041 421 -227.6 - - 1956 - 290.93 - - 1646 - - - - - - - -