DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.92 of 350.00 AH used of 24V (74.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 3.43 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 114 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 127 - - - 2120 - -136.9 -5.53 - 1671 - - - - - - - - - - -
33 3.5 - 1 153 roll -1.50 11.43 0.456 2349 194.4 2.65 0.162 707 -533.2 -136.9 -98.82 - 3330 -16.8 - - - - - - - 14.09 14.35 14.74
323 36.8 -18.8 53 331 done -1.50 - - 2342 - 2.75 0.140 2126 516.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.35 -
642 86.7 -15.6 114 648 roll -1.50 - - 2331 - 2.78 0.157 3531 505.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.35 -
693 95.0 -15.8 123 701 done -1.50 0.10 0.309 2348 170.0 2.58 0.102 2112 -550.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.27 14.49 -
1012 142.1 -13.9 157 1021 roll -1.50 - - 2349 - 2.58 0.129 703 -546.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.38 -
1070 150.3 -14.7 162 1077 done -1.50 - - 2341 - 2.70 0.132 2122 525.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.43 -
1377 192.6 -13.0 193 1387 roll -1.50 - - 2330 - 2.75 0.152 3527 510.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.34 -
1406 196.0 -12.9 195 1413 done -1.50 0.10 0.308 2348 180.0 2.55 0.099 2115 -553.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
1714 235.6 -12.9 226 1723 roll -1.50 - - 2348 - 2.55 0.130 715 -549.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.39 -
1799 246.7 -13.5 234 1808 done -1.50 - - 2340 - 2.65 0.132 2117 529.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.41 -
2109 285.5 -12.1 265 2118 roll -1.50 - - 2329 - 2.75 0.151 3531 514.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.34 -
2154 291.1 -12.5 269 2164 done -1.50 0.08 0.278 2348 237.5 2.53 0.100 2123 -556.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.25 14.47 -
2465 325.6 -11.0 300 2471 done -1.50 - - 2348 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2781 358.6 -10.5 331 2787 done -1.50 - - 2348 - - - 2124 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3093 392.9 -10.6 362 3099 done -1.50 - - 2347 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3400 425.8 -10.7 377 3401 done -1.50 - - 2347 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3700 457.1 -10.4 387 3701 done -1.50 - - 2348 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4000 489.2 -10.4 397 4002 done -1.50 - - 2348 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4300 520.0 -10.3 407 4305 roll -1.50 - - 2348 - 2.58 0.132 710 -548.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
4349 523.2 -10.3 408 4358 done -1.50 - - 2340 - 2.67 0.138 2120 528.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
4661 556.2 -9.8 419 4666 roll -1.50 - - 2330 - 2.75 0.156 3533 513.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.40 -
4706 559.4 -9.8 420 4712 done -1.50 0.08 0.273 2349 237.5 2.53 0.102 2123 -557.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.31 14.56 -
5023 590.0 -9.1 431 5028 roll -1.50 - - 2349 - 2.58 0.132 712 -546.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.48 -
5085 595.8 -9.4 433 5090 done -1.50 - - 2342 - 2.65 0.135 2124 532.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.46 -
5416 627.7 -9.6 444 5421 roll -1.50 - - 2332 - 2.72 0.155 3527 515.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.42 -
5450 630.8 -9.7 445 5455 done -1.50 - - 2331 - 2.53 0.101 2119 -556.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
5778 664.5 -10.1 456 5780 done -1.50 0.10 0.318 2349 180.0 - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.43 - -
6078 693.5 -9.7 466 6079 done -1.50 - - 2349 - - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6377 722.1 -9.4 476 6378 done -1.50 - - 2349 - - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6678 750.6 -9.6 486 6679 done -1.50 - - 2349 - - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6977 780.0 -9.9 496 6983 roll -1.50 - - 2341 - 2.80 0.160 3532 504.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.40 -
7041 786.2 -9.9 498 7047 done -1.50 - - 2341 - 2.55 0.105 2111 -557.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
7369 819.5 -10.5 509 7370 done -1.50 - - 2340 - - - 2111 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7543 begin apogee
7556 838.0 -10.5 515 7712 done -0.38 0.93 0.265 2589 267.7 - - 2158 - - 144.07 2.637 2773 -3.9 0.244 - - - - - - 14.33 - 12.78
7713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7713 begin climb
7718 842.2 - 520 7881 done 1.50 1.42 0.171 3002 290.8 - - 2159 - 136.9 157.73 2.598 2214 -3.5 0.227 - - - - - - 13.64 - 12.36
8179 795.7 12.0 536 8184 roll 1.50 - - 3002 - 2.88 0.151 3558 485.8 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 13.90 -
8223 791.7 12.2 537 8229 done 1.50 - - 3012 - 2.67 0.109 2146 -528.8 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.04 -
8540 749.4 12.4 548 8545 roll 1.50 - - 3012 - 2.85 0.150 3560 496.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.24 -
8576 744.7 12.6 549 8581 done 1.50 - - 3022 - 2.60 0.108 2149 -542.7 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.32 -
8907 702.5 12.7 560 8914 roll 1.50 - - 3023 - 2.78 0.147 3570 511.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.38 -
8939 698.0 12.9 561 8946 done 1.50 0.10 0.278 3006 -170.0 2.60 0.106 2144 -548.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.23 14.45 -
9271 657.8 11.8 572 9277 roll 1.50 - - 3016 - 2.60 0.132 735 -541.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.41 -
9296 657.8 11.8 572 9303 done 1.50 - - 3016 - 2.62 0.113 2153 541.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.49 -
9603 617.6 12.0 583 9608 roll 1.50 - - 3016 - 2.72 0.143 3560 517.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.44 -
9667 609.7 12.4 585 9673 done 1.50 - - 3026 - 2.55 0.103 2149 -553.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.53 -
9994 568.3 12.6 596 9996 done 1.50 - - 3026 - - - 2149 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10294 531.1 12.3 606 10296 done 1.50 - - 3026 - - - 2149 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10594 493.0 12.8 616 10600 roll 1.50 - - 3026 - 2.75 0.145 3556 511.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.45 -
10639 488.8 12.9 617 10645 done 1.50 0.10 0.273 3010 -160.0 2.55 0.106 2142 -554.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
10956 449.2 11.6 628 10961 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.132 742 -549.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.51 -
11040 442.1 11.6 630 11047 done 1.50 - - 3018 - 2.60 0.116 2149 541.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.57 -
11347 403.5 11.5 641 11353 roll 1.50 - - 3018 - 2.70 0.144 3559 522.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.47 -
11379 399.6 11.6 642 11388 done 1.50 0.08 0.279 3009 -112.5 2.55 0.103 2145 -554.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
11689 365.1 11.0 673 11696 done 1.50 - - 3009 - - - 2145 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12005 333.3 9.9 704 12013 roll 1.50 - - 3008 - 2.75 0.143 3554 512.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.46 -
12030 330.1 10.0 706 12038 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.103 2149 -555.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.52 -
12339 298.5 10.0 737 12349 roll 1.50 - - 3029 - 2.58 0.130 732 -549.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.45 -
12368 295.8 10.3 739 12375 done 1.50 0.10 0.308 3009 -200.0 2.62 0.115 2152 542.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.39 14.54 -
12676 263.0 11.0 770 12682 done 1.50 - - 3009 - - - 2152 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12990 230.2 10.0 801 13000 roll 1.50 - - 3009 - 2.72 0.145 3563 518.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.42 -
13066 221.8 10.3 808 13075 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.106 2149 -554.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.50 -
13376 192.1 9.0 839 13382 done 1.50 - - 3018 - - - 2149 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13692 160.8 10.3 870 13700 roll 1.50 - - 3028 - 2.58 0.133 740 -546.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.43 -
13759 153.4 10.7 876 13766 done 1.50 0.10 0.299 3009 -190.0 2.62 0.119 2149 537.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.38 14.52 -
14067 124.3 8.3 907 14079 roll 1.52 - - 3009 - 2.75 0.148 3558 512.4 150.7 6.10 1.626 2158 -6.6 0.099 - - - - - - - 14.64 13.81
14150 116.5 9.6 915 14158 done 1.52 - - 3017 - 2.55 0.105 2143 -554.9 150.7 - - 2157 - - - - - - - - - 14.50 -
14464 91.1 7.7 957 14489 roll 1.55 - - 3017 - 2.83 0.148 3563 501.8 178.9 15.23 0.461 2041 -7.6 0.298 - - - - - - - 14.50 14.31
14520 86.7 9.0 966 14527 done 1.55 - - 3027 - 2.58 0.104 2142 -550.8 178.9 - - 2040 - - - - - - - - - 14.57 -
14838 57.6 9.4 1027 14844 done 1.55 - - 3027 - - - 2142 - 178.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15155 35.9 4.5 1088 15217 roll 1.68 - - 3027 - 2.88 0.149 3567 494.8 279.9 55.22 0.286 1629 -7.4 0.183 - - - - - - - 14.46 14.35
15327 18.5 12.5 1118 15334 done 1.68 - - 3036 - 2.60 0.106 2145 -546.9 279.9 - - 1618 - - - - - - - - - 14.50 -
15488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15488 begin surface coast
15519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15519 begin surface
SM 4.37 - - - - -11.62 8.75 0.111 133 -331.8 0.03 0.347 2123 -733.3 290.19 2.62 0.237 1588 -11.5 0.022 - - - - - -