DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.52 of 350.00 AH used of 24V (65.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.89 - - 100 - - - 2517 - -146.0 -81.47 - 2752 - - - - - - - - - - -
111 3.1 -2.8 14 144 roll -0.89 9.95 0.406 2205 211.6 2.30 0.151 3781 549.6 -146.0 -14.02 - 3340 -41.9 - - - - - - - 14.09 14.36 14.74
239 30.9 -23.8 35 246 done -0.78 0.20 0.278 2251 230.0 2.20 0.083 2489 -587.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.17 14.45 -
558 92.7 -16.8 96 565 roll -0.71 - - 2251 - 2.17 0.102 1237 -577.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
702 113.5 -14.6 113 711 done -0.66 0.15 0.238 2285 226.7 2.28 0.119 2505 556.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.18 14.33 -
1014 153.2 -12.2 144 1022 roll -0.63 - - 2278 - 2.28 0.133 3772 555.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
1080 161.8 -13.2 150 1084 done -0.60 0.15 0.256 2312 226.7 2.17 0.084 2494 -588.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.28 14.52 -
1396 199.3 -12.6 181 1405 roll -0.60 - - 2312 - 2.15 0.103 1242 -582.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
1434 203.7 -12.5 184 1440 done -0.60 - - 2307 - 2.28 0.118 2505 553.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
1742 239.3 -11.1 215 1746 roll -0.60 - - 2297 - 2.30 0.132 3772 550.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
1789 244.4 -11.1 219 1797 done -0.59 - - 2297 - 2.12 0.083 2502 -599.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
2101 278.7 -11.2 250 2110 roll -0.57 - - 2297 - 2.17 0.100 1236 -583.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
2177 287.2 -10.7 257 2186 done -0.57 0.10 0.229 2318 210.0 2.28 0.119 2503 555.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.22 14.43 -
2489 318.1 -9.7 288 2498 roll -0.57 - - 2310 - 2.28 0.132 3765 553.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
2535 322.8 -10.5 292 2543 done -0.57 - - 2310 - 2.15 0.083 2493 -591.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
2845 354.4 -10.0 323 2851 done -0.57 - - 2310 - - - 2493 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3155 383.8 -9.7 354 3164 roll -0.57 - - 2301 - 2.33 0.133 3772 548.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
3184 386.4 -9.9 356 3190 done -0.57 - - 2301 - 2.17 0.082 2488 -591.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
3493 417.2 -9.8 387 3501 roll -0.57 - - 2301 - 2.15 0.099 1235 -582.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
3528 421.1 -10.3 390 3538 done -0.57 0.08 0.241 2316 187.5 2.28 0.120 2503 556.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.34 -
3841 450.3 -9.2 421 3844 roll -0.57 - - 2308 - 2.30 0.132 3769 550.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
3896 455.7 -9.7 426 3905 done -0.57 - - 2308 - 2.12 0.081 2501 -598.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.44 -
4207 487.3 -10.1 457 4213 done -0.57 - - 2308 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4518 517.7 -9.6 488 4524 done -0.57 - - 2308 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4828 547.3 -9.7 519 4836 roll -0.57 - - 2299 - 2.30 0.133 3767 550.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.29 -
4863 550.8 -9.9 522 4872 done -0.57 - - 2299 - 2.12 0.082 2504 -595.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.43 -
5174 582.4 -10.6 553 5180 done -0.57 - - 2299 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5504 614.1 -8.8 576 5505 done -0.57 - - 2299 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5798 begin apogee
5811 644.1 -10.4 586 5978 done -0.22 0.47 0.212 2433 285.1 - - 2503 - - 153.95 2.478 2742 -3.9 0.200 - - - - - - 14.25 - 12.76
5978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5979 begin climb
5985 651.0 - 591 6167 roll 0.89 1.20 0.158 2785 293.3 2.65 0.128 3781 482.3 146.0 167.35 2.402 2145 -3.6 0.191 - - - - - - 13.62 13.21 12.40
6198 641.8 6.9 598 6247 done 0.88 - - 2794 - 2.35 0.083 2507 -542.1 181.7 41.83 2.353 2000 -3.5 0.187 - - - - - - - 13.51 12.52
6554 591.2 13.0 614 6561 done 0.82 - - 2794 - - - 2507 - 181.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
6870 552.0 12.4 645 6879 roll 0.77 0.12 0.269 2762 -266.7 2.33 0.132 3780 546.4 181.7 - - 1994 - - - - - - - - 14.28 14.29 -
6906 546.8 12.2 648 6914 done 0.73 - - 2770 - 2.17 0.086 2504 -588.0 181.7 - - 1994 - - - - - - - - - 14.38 -
7217 510.5 11.7 679 7223 done 0.69 0.12 0.260 2738 -266.7 - - 2504 - 181.7 - - 1993 - - - - - - - - 14.31 - -
7526 481.8 8.5 710 7535 roll 0.69 - - 2738 - 2.30 0.135 3777 553.5 181.7 - - 1993 - - - - - - - - - 14.37 -
7562 478.4 9.1 713 7571 done 0.68 - - 2745 - 2.15 0.088 2505 -591.6 181.7 - - 1992 - - - - - - - - - 14.47 -
7873 452.0 8.4 744 7879 done 0.67 - - 2745 - - - 2505 - 181.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8190 424.3 9.3 775 8196 done 0.67 - - 2745 - - - 2505 - 181.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8503 393.6 9.9 806 8513 roll 0.66 - - 2754 - 2.17 0.106 1248 -579.3 181.7 - - 1991 - - - - - - - - - 14.41 -
8539 389.5 9.7 809 8548 done 0.66 0.10 0.205 2725 -290.0 2.25 0.118 2513 562.2 181.7 - - 1991 - - - - - - - - 14.31 14.40 -
8850 363.8 7.9 840 8868 roll 0.68 - - 2724 - 2.28 0.132 3786 558.3 191.7 9.77 1.966 1960 -3.2 0.116 - - - - - - - 14.60 13.69
8917 358.1 9.6 846 8924 done 0.68 - - 2732 - 2.20 0.088 2498 -585.5 191.7 - - 1959 - - - - - - - - - 14.54 -
9226 332.7 8.3 877 9235 roll 0.68 - - 2741 - 2.17 0.106 1240 -579.7 191.7 - - 1959 - - - - - - - - - 14.39 -
9281 327.9 8.8 882 9291 done 0.68 - - 2741 - 2.25 0.117 2506 562.7 191.7 - - 1959 - - - - - - - - - 14.40 -
9592 300.0 9.1 913 9601 roll 0.68 - - 2750 - 2.20 0.106 1240 -575.5 191.7 - - 1959 - - - - - - - - - 14.40 -
9630 296.9 8.8 916 9637 done 0.68 - - 2750 - 2.28 0.116 2511 557.5 191.7 - - 1959 - - - - - - - - - 14.47 -
9940 268.3 9.1 947 9944 roll 0.67 - - 2759 - 2.25 0.106 1235 -567.1 191.7 - - 1959 - - - - - - - - - 14.48 -
10026 260.2 9.2 955 10035 done 0.67 0.10 0.206 2729 -300.0 2.25 0.115 2507 565.3 191.7 - - 1958 - - - - - - - - 14.29 14.40 -
10338 235.2 8.1 986 10349 roll 0.68 - - 2737 - 2.25 0.106 1238 -564.0 195.8 5.80 1.665 1943 -2.6 0.072 - - - - - - - 14.64 13.66
10473 225.0 7.9 998 10491 done 0.71 - - 2737 - 2.25 0.116 2514 567.1 203.9 9.65 1.847 1911 -3.3 0.080 - - - - - - - 14.40 13.70
10793 199.0 7.7 1030 10819 roll 0.74 - - 2737 - 2.28 0.135 3783 556.6 218.0 16.30 1.947 1852 -3.6 0.073 - - - - - - - 14.47 13.69
10835 195.5 8.1 1034 10846 done 0.74 - - 2746 - 2.15 0.086 2511 -591.6 222.0 6.05 1.620 1834 -3.0 0.071 - - - - - - - 14.44 13.59
11148 171.5 7.2 1065 11184 roll 0.78 - - 2745 - 2.33 0.133 3782 545.5 249.6 29.10 1.993 1723 -3.8 0.065 - - - - - - - 14.33 13.57
11205 167.5 7.9 1070 11225 done 0.81 - - 2754 - 2.20 0.086 2503 -581.4 259.6 11.95 1.837 1682 -3.4 0.062 - - - - - - - 14.37 13.50
11537 142.1 7.8 1103 11557 roll 0.85 - - 2764 - 2.25 0.106 1245 -559.1 271.8 13.75 1.873 1632 -3.6 0.055 - - - - - - - 14.43 13.62
11610 136.3 8.0 1110 11624 done 0.88 - - 2764 - 2.30 0.116 2518 553.5 277.2 7.45 1.688 1609 -3.1 0.049 - - - - - - - 14.38 13.52
11936 105.5 10.3 1142 11947 roll 0.90 0.10 0.171 2802 380.0 2.30 0.133 3783 550.0 277.2 - - 1608 - - - - - - - - 14.55 14.41 -
11999 96.9 15.2 1149 12005 done 0.87 - - 2812 - 2.17 0.087 2510 -586.6 277.2 - - 1607 - - - - - - - - - 14.51 -
12317 57.2 10.0 1210 12325 roll 0.87 - - 2821 - 2.20 0.106 1243 -575.9 277.2 - - 1607 - - - - - - - - - 14.48 -
12432 46.4 9.3 1231 12439 done 0.87 0.12 0.239 2791 -250.0 2.25 0.116 2510 563.1 277.2 - - 1606 - - - - - - - - 14.40 14.48 -
12759 22.7 10.0 1292 12765 done 0.89 - - 2791 - - - 2510 - 277.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12963 begin surface coast
13001 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13001 begin surface
SM 2.21 - - - - -7.36 7.82 0.088 136 17.4 - - 2510 - 400.08 63.78 0.164 1108 17.4 -0.024 - - - - - -