SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.06 of 350.00 AH used of 24V (61.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 155 - - - 1523 - -97.3 -60.80 - 3460 - - - - - - - - - - 14.79
89 3.8 -7.0 4 105 roll -0.60 9.85 0.416 1998 187.1 1.90 0.074 457 -561.1 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.87 14.50 -
208 22.2 -12.3 12 211 done -0.55 - - 1991 - 1.80 0.042 1520 590.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
507 52.2 -9.1 32 508 done -0.53 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
807 79.6 -9.5 52 811 roll -0.50 0.15 0.241 2026 226.7 1.92 0.087 464 -550.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.38 14.45 -
897 87.5 -8.9 58 901 done -0.50 - - 2020 - 1.77 0.043 1519 596.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
1197 108.3 -6.5 78 1198 done -0.50 - - 2021 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1498 124.9 -5.2 98 1499 done -0.50 - - 2020 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1797 144.0 -6.8 118 1801 roll -0.50 - - 2021 - 1.90 0.086 464 -555.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.48 -
1902 151.8 -7.5 125 1906 done -0.50 - - 2013 - 1.77 0.044 1519 596.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.64 -
2202 174.6 -7.8 145 2203 done -0.50 - - 2017 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2502 194.1 -6.0 165 2505 roll -0.50 - - 2012 - 1.90 0.086 464 -555.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.47 -
2606 201.3 -6.9 172 2610 done -0.50 - - 2005 - 1.77 0.043 1518 595.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.62 -
2907 218.3 -5.4 192 2910 roll -0.50 - - 1997 - 1.80 0.054 2579 589.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.64 -
2999 223.3 -5.6 198 3002 done -0.51 - - 1996 - 1.88 0.064 1510 -568.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.61 -
3298 239.8 -5.2 218 3299 done -0.51 - - 1996 - - - 1509 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3611 258.6 -6.5 235 3615 roll -0.51 - - 1997 - 1.88 0.087 464 -555.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.58 -
3686 264.7 -7.8 238 3691 done -0.51 0.15 0.232 2023 173.3 1.77 0.044 1523 598.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
4004 286.6 -7.1 249 4006 done -0.53 - - 2023 - - - 1524 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4302 307.2 -7.1 259 4303 done -0.56 - - 2023 - - - 1524 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4603 329.5 -7.4 269 4606 roll -0.58 - - 2024 - 1.90 0.088 466 -556.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.59 -
4679 335.2 -7.6 272 4682 done -0.60 - - 2018 - 1.77 0.045 1522 596.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.75 -
4994 356.6 -6.2 283 4995 done -0.62 - - 2024 - - - 1523 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5293 371.1 -4.5 293 5294 done -0.64 - - 2018 - - - 1523 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5592 385.3 -5.0 303 5594 done -0.66 0.12 0.141 1970 -400.0 - - 1523 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.77 - -
5893 407.8 -8.0 313 5894 done -0.64 - - 1970 - - - 1523 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6192 433.4 -8.6 323 6193 done -0.62 - - 1970 - - - 1523 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6493 455.3 -6.8 333 6494 done -0.60 - - 1970 - - - 1523 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6792 473.4 -6.0 343 6797 roll -0.58 0.12 0.255 1996 216.7 1.92 0.090 463 -552.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.47 14.45 -
6868 478.1 -6.1 346 6871 done -0.57 - - 1991 - 1.80 0.044 1530 592.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.72 -
7182 498.1 -6.7 357 7183 done -0.57 - - 1991 - - - 1531 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7482 520.8 -7.8 367 7483 done -0.57 - - 1991 - - - 1531 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7782 544.8 -8.1 377 7785 roll -0.57 - - 1984 - 1.77 0.057 2576 590.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.66 -
7856 551.0 -8.2 380 7860 done -0.57 - - 1983 - 1.88 0.068 1516 -563.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.62 -
8172 576.1 -7.7 391 8173 done -0.57 - - 1983 - - - 1515 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8472 595.2 -6.0 401 8473 done -0.57 - - 1984 - - - 1515 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8773 611.7 -5.6 411 8776 roll -0.57 - - 1983 - 1.92 0.092 462 -548.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.40 -
8831 614.6 -6.0 413 8835 done -0.57 - - 1975 - 1.80 0.046 1523 589.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.69 -
9132 636.6 -7.2 423 9133 done -0.57 - - 1976 - - - 1524 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9432 659.5 -7.5 433 9433 done -0.57 - - 1976 - - - 1524 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9732 681.5 -7.2 443 9735 roll -0.57 - - 1968 - 1.80 0.058 2576 584.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.61 -
9837 689.0 -7.1 447 9842 done -0.57 0.15 0.238 2001 220.0 1.88 0.070 1523 -560.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.28 14.58 -
10154 708.5 -6.0 458 10155 done -0.58 - - 2001 - - - 1523 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10454 726.9 -6.0 468 10455 done -0.60 - - 2001 - - - 1522 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10752 744.7 -5.6 478 10756 roll -0.62 - - 2001 - 1.95 0.093 462 -543.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.34 -
10871 750.8 -5.8 482 10874 done -0.62 - - 1996 - 1.80 0.047 1519 587.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.64 -
11175 765.5 -4.5 492 11176 done -0.63 - - 1996 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11472 780.7 -5.4 502 11473 done -0.64 - - 1996 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11773 799.9 -6.7 512 11774 done -0.65 - - 1996 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12072 821.3 -7.2 522 12073 done -0.66 - - 1996 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12373 842.2 -6.6 532 12374 done -0.67 - - 1996 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12672 860.6 -6.1 542 12676 roll -0.68 - - 1988 - 1.83 0.060 2576 576.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.44 -
12779 866.8 -5.9 546 12782 done -0.70 - - 1988 - 1.90 0.072 1520 -555.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.49 -
13094 885.6 -5.8 557 13097 roll -0.70 - - 1988 - 1.95 0.095 466 -540.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.36 -
13151 888.4 -5.9 559 13155 done -0.70 - - 1980 - 1.83 0.048 1521 576.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.59 -
13453 906.5 -5.5 569 13456 roll -0.70 - - 1972 - 1.85 0.060 2581 573.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.47 -
13557 912.4 -5.6 573 13561 done -0.70 - - 1972 - 1.92 0.072 1512 -556.8 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.46 -
13874 930.7 -5.8 584 13876 done -0.70 - - 1972 - - - 1512 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14172 949.4 -6.5 594 14176 roll -0.70 - - 1972 - 1.95 0.096 466 -536.4 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.21 -
14248 954.9 -7.3 597 14252 done -0.68 - - 1965 - 1.83 0.050 1522 577.0 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.57 -
14564 977.2 -7.2 608 14565 done -0.67 - - 1965 - - - 1523 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14619 begin apogee
14626 981.8 -7.3 610 14750 done -0.18 0.62 0.217 2128 262.9 - - 1395 - - 114.70 2.090 3065 -3.2 0.285 - - - - 1 - 14.04 - 12.95
14751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14752 begin climb
14754 986.9 - 614 14895 roll 0.60 0.80 0.125 2384 320.0 2.05 0.102 349 -510.2 97.3 128.75 2.088 2666 -3.1 0.279 - - - - 1 - 14.09 13.98 12.93
15057 986.5 3.8 624 15147 done 0.58 - - 2383 - 1.85 0.048 1418 577.8 150.8 76.90 1.886 2447 -2.8 0.283 - - - - 1 - - 14.50 13.05
15462 961.9 6.3 638 15465 roll 0.53 - - 2384 - 1.77 0.058 2445 580.2 150.8 - - 2442 - - - - - - - - - 14.58 -
15522 959.1 6.3 640 15526 done 0.47 0.20 0.270 2347 -185.0 1.88 0.076 1403 -554.3 150.8 - - 2441 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
15824 941.8 5.6 650 15866 roll 0.46 - - 2353 - 2.00 0.103 339 -532.0 161.9 27.67 1.069 2402 -1.4 0.236 - - - - 1 - - 14.55 13.43
15928 936.4 6.0 653 15931 done 0.43 - - 2353 - 1.83 0.050 1398 578.7 163.1 - - 2402 - - - - - - - - - 14.64 -
16229 913.7 7.6 663 16231 done 0.41 0.12 0.265 2327 -216.7 - - 1400 - 163.1 - - 2401 - - - - - - - - 14.40 - -
16528 892.3 7.0 673 16529 done 0.41 - - 2327 - - - 1400 - 163.1 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16827 872.7 6.3 683 16830 roll 0.41 - - 2327 - 1.83 0.059 2455 576.5 163.1 - - 2399 - - - - - - - - - 14.62 -
16901 868.0 6.3 686 16905 done 0.41 - - 2333 - 1.92 0.079 1392 -553.6 163.1 - - 2399 - - - - - - - - - 14.55 -
17218 849.9 5.4 697 17259 done 0.43 - - 2333 - - - 1392 - 178.5 34.65 1.292 2334 -1.9 0.235 - - - - 1 - - - 13.40
17549 833.7 4.7 708 17609 done 0.47 - - 2333 - - - 1392 - 211.4 53.62 1.631 2200 -2.5 0.243 - - - - 1 - - - 13.27
17909 817.8 4.3 720 17979 done 0.52 - - 2333 - - - 1392 - 252.5 62.40 1.704 2032 -2.7 0.246 - - - - 1 - - - 13.21
18270 801.3 4.7 732 18331 roll 0.57 0.12 0.145 2376 358.3 1.90 0.061 2447 555.3 284.6 50.38 1.552 1905 -2.5 0.247 - - - - 1 - 14.50 14.33 13.26
18373 794.3 6.6 736 18377 done 0.56 - - 2383 - 1.92 0.079 1402 -544.3 284.6 - - 1901 - - - - - - - - - 14.35 -
18690 770.8 7.6 747 18694 roll 0.54 - - 2391 - 2.00 0.105 339 -531.5 284.6 - - 1901 - - - - - - - - - 14.47 -
18732 766.9 8.2 749 18736 done 0.52 0.15 0.247 2359 -213.3 1.85 0.051 1407 577.3 284.6 - - 1903 - - - - - - - - 14.33 14.60 -
19048 742.3 7.9 760 19049 done 0.52 - - 2359 - - - 1409 - 284.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19348 717.3 8.3 770 19349 done 0.52 - - 2360 - - - 1409 - 284.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19647 695.3 6.6 780 19648 done 0.52 - - 2359 - - - 1409 - 284.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19948 677.4 5.9 790 19960 roll 0.52 - - 2359 - 1.83 0.060 2455 571.6 288.7 3.38 1.782 1885 -4.1 0.299 - - - - - - - 14.70 13.45
20021 673.5 6.2 792 20025 done 0.52 - - 2364 - 1.92 0.079 1393 -553.1 288.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.58 -
20323 651.6 7.3 802 20324 done 0.52 - - 2365 - - - 1393 - 288.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20622 627.1 8.5 812 20623 done 0.52 - - 2364 - - - 1393 - 288.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20922 600.8 8.8 822 20926 roll 0.52 - - 2364 - 1.85 0.060 2454 573.5 288.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.58 -
20967 597.0 8.7 824 20971 done 0.52 - - 2372 - 1.92 0.079 1396 -551.0 288.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.52 -
21282 572.3 7.5 835 21286 roll 0.52 - - 2380 - 1.98 0.103 344 -531.3 288.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.43 -
21341 568.8 7.4 837 21345 done 0.52 - - 2380 - 1.83 0.050 1405 579.8 288.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.62 -
21642 548.0 6.3 847 21643 done 0.52 - - 2380 - - - 1406 - 288.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21942 529.0 6.6 857 21943 done 0.52 - - 2380 - - - 1406 - 288.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22242 507.3 7.5 867 22243 done 0.52 - - 2380 - - - 1406 - 288.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22542 484.7 7.5 877 22546 roll 0.52 - - 2380 - 1.80 0.058 2449 579.4 288.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.55 -
22601 480.9 7.9 879 22605 done 0.52 - - 2387 - 1.90 0.078 1402 -551.1 288.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.48 -
22905 453.5 9.0 889 22907 done 0.51 0.15 0.257 2355 -213.3 - - 1402 - 288.7 - - 1884 - - - - - - - - 14.28 - -
23202 429.8 8.0 899 23206 roll 0.53 - - 2361 - 2.00 0.102 335 -533.5 288.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.38 -
23248 425.8 8.4 901 23251 done 0.55 - - 2361 - 1.83 0.048 1402 583.1 288.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.60 -
23564 400.0 7.8 912 23565 done 0.56 - - 2361 - - - 1402 - 288.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23863 378.8 6.5 922 23867 roll 0.58 - - 2360 - 1.83 0.057 2458 577.0 288.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.53 -
23937 374.2 6.2 925 23941 done 0.59 - - 2368 - 1.92 0.076 1396 -553.1 288.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.45 -
24255 355.7 5.9 936 24260 done 0.59 - - 2368 - - - 1396 - 292.1 3.38 1.366 1871 -3.8 0.190 - - - - - - - - 13.51
24552 335.6 7.1 946 24553 done 0.59 - - 2368 - - - 1396 - 292.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24853 314.2 7.1 956 24854 done 0.61 - - 2368 - - - 1396 - 292.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25152 293.6 6.8 966 25153 done 0.61 - - 2368 - - - 1396 - 292.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25453 273.2 6.6 976 25456 roll 0.62 - - 2377 - 1.98 0.099 338 -534.3 292.1 - - 1873 - - - - - - - - - 14.39 -
25512 270.0 6.9 978 25515 done 0.62 - - 2376 - 1.83 0.046 1408 584.7 292.1 - - 1872 - - - - - - - - - 14.62 -
25818 248.4 6.7 988 25826 roll 0.62 - - 2376 - 1.77 0.055 2442 584.2 292.1 - - 1872 - - - - - - - - - 14.36 -
25872 244.2 6.8 992 25876 done 0.62 - - 2384 - 1.90 0.074 1392 -552.6 292.1 - - 1873 - - - - - - - - - 14.45 -
26172 224.1 6.6 1012 26173 done 0.62 - - 2384 - - - 1391 - 292.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26471 204.8 6.3 1032 26475 roll 0.62 - - 2384 - 1.85 0.055 2458 576.8 292.1 - - 1873 - - - - - - - - - 14.49 -
26517 201.7 6.6 1035 26521 done 0.62 - - 2392 - 1.92 0.074 1395 -553.6 292.1 - - 1873 - - - - - - - - - 14.43 -
26817 180.6 7.3 1055 26820 roll 0.62 - - 2400 - 1.98 0.096 336 -534.8 292.1 - - 1873 - - - - - - - - - 14.33 -
26923 171.4 9.1 1062 26926 done 0.60 - - 2400 - 1.83 0.045 1405 584.2 292.1 - - 1873 - - - - - - - - - 14.53 -
27223 146.5 7.7 1082 27224 done 0.59 - - 2400 - - - 1406 - 292.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
27522 125.4 6.2 1102 27526 roll 0.58 - - 2400 - 1.80 0.054 2451 580.6 292.1 - - 1875 - - - - - - - - - 14.41 -
27582 121.4 6.8 1106 27587 done 0.58 0.12 0.260 2382 -150.0 1.90 0.073 1398 -554.2 292.1 - - 1874 - - - - - - - - 14.16 14.42 -
27883 103.1 5.5 1126 27900 roll 0.61 - - 2388 - 1.95 0.097 346 -539.5 304.2 12.62 0.720 1826 -3.8 0.104 - - - - - - - 14.57 14.19
27986 96.8 6.2 1133 27990 done 0.61 - - 2385 - 1.80 0.044 1406 588.9 304.2 - - 1824 - - - - - - - - - 14.60 -
28289 80.5 5.5 1153 28305 done 0.64 - - 2388 - - - 1407 - 318.0 14.50 0.832 1764 -4.1 0.076 - - - - - - - - 13.97
28603 61.3 6.9 1174 28604 done 0.66 - - 2388 - - - 1407 - 318.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
28903 37.6 7.6 1194 28904 done 0.68 - - 2388 - - - 1407 - 318.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
29202 16.4 6.3 1214 29204 done 0.71 - - 2385 - - - 1411 - 318.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
29442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29442 begin surface coast
29455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29455 begin surface
SM 1.21 - - - - -6.30 6.88 0.105 148 -325.1 0.15 0.102 1528 780.0 320.12 0.57 1.104 1757 -7.0 0.001 - - - - - -