QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.13 of 150.00 AH used of 24V (58.58% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 37.42 of 100.00 AH used of 10V (62.58% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 178
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 76 VBD -1.06 - - 168 - - - 1783 - -146.0 -58.55 - 2456 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -4.7 9 124 roll -1.06 9.57 0.243 2424 235.7 2.05 0.053 3149 666.3 -146.0 -28.92 - 3541 -37.5 - - - - - - - - - -
213 30.1 -22.3 31 221 done -0.57 0.57 0.149 2593 296.5 2.08 0.031 1720 -687.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
556 69.6 -9.2 92 564 roll -0.57 - - 2588 - 2.08 0.042 348 -659.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
622 76.1 -10.1 103 629 done -0.52 - - 2584 - 2.00 0.028 1728 690.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
967 109.1 -10.0 164 975 roll -0.63 - - 2581 - 2.05 0.041 347 -673.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1054 118.2 -10.1 179 1061 done -0.63 - - 2582 - 2.05 0.028 1758 688.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1399 147.6 -7.4 240 1407 roll -0.84 0.17 0.054 2482 -588.2 2.10 0.039 345 -672.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1487 156.8 -11.1 255 1494 done -0.59 0.28 0.134 2583 360.7 2.12 0.028 1804 688.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1832 181.8 -8.1 316 1840 roll -0.78 0.15 0.058 2496 -580.0 1.95 0.038 3139 684.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1932 191.8 -10.6 333 1938 done -0.82 - - 2497 - 1.90 0.028 1823 -692.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2275 223.4 -8.6 394 2281 done -0.82 - - 2497 - - - 1823 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2617 257.6 -11.1 455 2623 roll -0.86 - - 2495 - 1.95 0.041 3136 673.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2676 263.9 -10.9 465 2682 done -0.86 - - 2495 - 1.85 0.029 1841 -700.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3020 297.3 -9.3 526 3026 roll -0.90 - - 2494 - 1.95 0.043 3130 661.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3099 304.9 -9.6 536 3103 done -0.94 - - 2495 - 1.92 0.030 1794 -695.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3431 335.1 -9.2 567 3435 roll -0.99 - - 2495 - 2.15 0.044 354 -669.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3465 338.6 -9.9 570 3469 done -0.90 - - 2497 - 2.12 0.031 1814 688.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3799 366.9 -8.1 601 3803 roll -0.94 - - 2496 - 1.98 0.045 3141 670.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3849 371.0 -7.1 605 3855 done -0.94 - - 2497 - 1.88 0.031 1844 -689.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4176 396.6 -8.6 636 4180 roll -0.99 0.10 0.074 2443 -540.0 2.25 0.044 347 -665.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4276 408.3 -11.6 644 4284 done -0.74 0.32 0.137 2541 306.2 2.15 0.034 1816 683.3 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4602 435.4 -8.1 675 4606 roll -0.93 0.17 0.054 2444 -570.6 1.98 0.046 3132 664.6 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4708 445.1 -9.2 684 4716 done -0.79 0.20 0.127 2516 360.0 1.90 0.033 1849 -675.3 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5034 466.6 -6.5 715 5037 roll -0.92 - - 2515 - 1.95 0.048 3142 663.1 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5084 470.1 -7.2 719 5091 done -1.04 0.20 0.051 2421 -470.0 1.83 0.033 1887 -685.8 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5408 505.0 -11.9 748 5413 roll -0.81 0.28 0.137 2502 289.3 1.90 0.048 3137 657.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5525 515.2 -8.1 753 5529 done -0.87 - - 2505 - 1.88 0.034 1855 -681.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5855 536.7 -5.9 769 5858 roll -0.96 - - 2498 - 1.95 0.051 3134 655.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5882 538.8 -7.1 770 5887 done -1.04 0.10 0.053 2426 -720.0 1.90 0.042 1875 -662.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6209 572.3 -10.8 786 6214 roll -0.84 0.22 0.147 2502 345.5 2.33 0.049 360 -650.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6253 577.1 -10.6 788 6258 done -0.74 0.15 0.140 2539 246.7 2.25 0.038 1862 667.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6582 600.2 -5.6 804 6587 roll -0.93 0.17 0.055 2442 -570.6 1.92 0.051 3128 659.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6656 606.1 -8.4 807 6660 done -0.81 0.22 0.133 2515 331.8 1.85 0.039 1883 -673.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6985 626.9 -5.9 823 6989 roll -0.99 0.15 0.060 2436 -526.7 2.35 0.051 353 -651.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7046 632.4 -9.4 826 7051 done -0.78 0.32 0.140 2527 284.4 2.30 0.046 1866 657.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7375 653.7 -6.6 842 7380 roll -0.99 0.17 0.056 2435 -541.2 1.95 0.057 3126 646.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7459 661.5 -9.0 845 7466 done -0.89 0.20 0.134 2494 295.0 1.77 0.038 1922 -680.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7776 687.2 -8.2 861 7781 roll -1.04 0.15 0.061 2422 -480.0 2.42 0.053 360 -645.5 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7799 689.6 -10.2 862 7804 done -0.96 0.17 0.159 2471 288.2 2.35 0.041 1912 660.4 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8126 717.6 -8.4 878 8130 roll -1.04 - - 2471 - 2.42 0.053 361 -640.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8242 727.9 -8.9 883 8246 done -0.98 - - 2468 - 2.28 0.040 1857 656.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8559 752.4 -7.8 898 8562 roll -1.04 - - 2467 - 1.95 0.057 3124 649.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8597 755.6 -7.9 899 8603 done -1.04 - - 2467 - 1.80 0.038 1912 -673.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8914 780.0 -7.8 915 8918 roll -1.10 0.12 0.067 2398 -575.0 1.90 0.054 3134 643.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9031 791.7 -10.2 920 9036 done -0.93 0.28 0.145 2479 289.3 1.90 0.040 1861 -670.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9360 817.7 -8.0 936 9364 roll -1.04 - - 2480 - 1.98 0.058 3128 639.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9455 825.4 -7.9 940 9460 done -1.13 0.17 0.057 2399 -476.5 2.00 0.041 1796 -666.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9782 860.0 -10.7 956 9787 roll -0.91 0.25 0.150 2479 320.0 2.28 0.056 344 -636.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9913 871.6 -9.2 962 9917 done -0.85 - - 2475 - 2.12 0.042 1744 660.4 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10245 896.5 -7.3 978 10246 done -0.85 - - 2475 - - - 1745 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10556 919.2 -7.0 993 10559 roll -0.85 - - 2474 - 2.20 0.058 345 -636.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10633 925.6 -8.2 996 10638 done -0.79 0.17 0.142 2526 305.9 2.17 0.043 1772 657.6 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10950 946.0 -6.7 1011 10954 roll -1.01 0.20 0.056 2428 -490.0 2.17 0.058 3160 639.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11100 959.6 -8.6 1018 11105 done -0.92 0.20 0.142 2485 285.0 2.05 0.043 1808 -659.5 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11431 984.1 -7.5 1034 11435 roll -0.95 - - 2485 - 2.30 0.059 344 -636.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11495 begin apogee
11502 990.4 8.8 1037 11639 done -0.29 0.60 0.126 2680 325.0 - - 1315 - - 125.38 1.493 2944 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
11639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11639 begin climb
11642 998.1 - 1044 11785 roll 1.06 1.23 0.051 3128 364.2 2.42 0.054 2692 569.0 146.0 134.00 1.467 2348 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
11922 977.5 12.4 1056 11930 done 0.46 0.75 0.182 2933 -260.0 2.20 0.049 1306 -630.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
12239 957.1 6.2 1072 12287 roll 0.39 - - 2933 - 2.28 0.053 2702 612.3 194.3 43.38 1.439 2151 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
12386 945.9 7.8 1078 12397 done 0.31 0.22 0.145 2878 -250.0 2.20 0.051 1306 -634.5 199.7 5.80 1.078 2131 -3.4 0.328 - - - - - - - - -
12722 923.8 7.0 1095 12765 roll 0.49 0.17 0.056 2972 552.9 1.85 0.063 196 -600.0 226.7 27.85 1.329 2018 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
12913 903.7 10.2 1103 12918 done 0.32 0.30 0.145 2886 -286.7 1.83 0.045 1385 649.7 226.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13235 879.7 7.3 1119 13265 roll 0.53 0.17 0.056 2983 570.6 1.95 0.062 198 -608.7 244.8 18.90 1.249 1946 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
13377 863.9 11.0 1125 13382 done 0.37 0.30 0.143 2897 -286.7 1.92 0.045 1452 653.1 244.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13700 839.4 7.7 1141 13715 roll 0.55 0.17 0.057 2982 500.0 1.98 0.057 2711 635.9 253.9 9.35 1.260 1909 -3.5 0.255 - - - - - - - - -
13905 815.6 11.9 1150 13909 done 0.39 0.30 0.146 2905 -256.7 1.90 0.049 1486 -644.7 253.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14232 789.0 8.0 1166 14236 roll 0.56 0.15 0.060 2984 526.7 2.03 0.061 199 -634.0 254.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14323 779.4 11.3 1170 14327 done 0.39 0.28 0.142 2904 -285.7 1.95 0.046 1481 657.4 254.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14655 754.5 7.7 1186 14670 roll 0.57 0.17 0.056 2991 511.8 1.92 0.056 2709 639.6 262.8 9.40 1.236 1873 -3.4 0.226 - - - - - - - - -
14682 751.9 9.6 1187 14686 done 0.48 0.22 0.155 2939 -236.4 1.92 0.048 1462 -649.5 262.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15008 722.0 9.2 1203 15011 roll 0.48 - - 2946 - 2.00 0.062 189 -636.5 262.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15030 719.8 9.8 1204 15034 done 0.48 - - 2946 - 1.95 0.044 1471 657.4 262.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15363 689.8 8.4 1220 15367 roll 0.44 - - 2946 - 1.90 0.055 2702 647.9 262.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15402 686.3 8.8 1221 15409 done 0.38 0.17 0.148 2907 -229.4 1.90 0.048 1466 -650.5 262.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15719 664.9 6.7 1237 15765 roll 0.60 0.20 0.053 3009 510.0 2.03 0.054 2696 605.9 296.8 33.78 1.246 1734 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
15928 641.1 12.1 1246 15932 done 0.42 0.35 0.144 2919 -257.1 2.03 0.048 1401 -637.9 296.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16245 614.6 8.7 1261 16249 roll 0.60 0.17 0.054 3010 535.3 1.90 0.061 195 -634.7 296.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16362 600.3 11.8 1266 16366 done 0.44 0.30 0.143 2923 -290.0 1.95 0.044 1474 655.9 296.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16689 572.7 7.8 1282 16701 roll 0.63 0.17 0.059 3014 535.3 2.03 0.060 187 -634.0 302.4 6.18 1.014 1711 -3.1 0.188 - - - - - - - - -
16803 560.6 12.0 1287 16807 done 0.49 0.25 0.146 2943 -284.0 1.90 0.045 1440 659.5 302.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17130 533.5 8.1 1303 17135 roll 0.66 0.15 0.058 3031 586.7 1.95 0.058 198 -636.9 302.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17163 530.0 9.8 1304 17167 done 0.50 0.30 0.149 2945 -286.7 1.80 0.044 1388 661.1 302.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17485 502.3 9.5 1320 17489 roll 0.67 0.15 0.058 3024 526.7 2.00 0.050 2699 655.5 302.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17509 499.7 11.6 1321 17513 done 0.67 0.15 0.161 2994 -200.0 2.00 0.045 1396 -651.5 302.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17839 467.2 9.1 1352 17842 roll 0.60 - - 3002 - 1.88 0.059 192 -640.4 302.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17958 454.8 9.8 1362 17965 done 0.49 0.15 0.135 2942 -400.0 1.90 0.044 1432 652.6 302.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18284 425.3 9.1 1393 18286 done 0.67 0.15 0.059 3022 533.3 - - 1432 - 302.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18604 394.9 9.2 1423 18608 roll 0.54 0.20 0.142 2957 -325.0 1.95 0.049 2701 650.8 302.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18653 390.8 7.2 1427 18678 done 0.56 - - 2965 - 2.00 0.043 1384 -658.5 323.4 20.35 1.070 1626 -4.1 0.164 - - - - - - - - -
18998 364.2 7.7 1459 19010 roll 0.73 0.15 0.058 3054 593.3 1.90 0.055 196 -625.3 330.6 7.82 0.923 1597 -3.7 0.159 - - - - - - - - -
19061 357.4 11.2 1464 19069 done 0.53 0.32 0.141 2943 -346.9 1.77 0.041 1353 653.7 330.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
19386 331.1 8.1 1495 19391 roll 0.74 0.20 0.099 3047 520.0 2.08 0.045 2707 651.0 330.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
19441 325.0 13.2 1499 19448 done 0.57 0.32 0.140 2961 -268.8 2.12 0.050 1322 -653.3 330.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
19766 301.6 7.2 1530 19796 roll 0.82 0.20 0.047 3076 575.0 1.75 0.054 202 -640.0 353.1 21.30 0.987 1504 -4.3 0.143 - - - - - - - - -
19890 288.0 12.5 1549 19897 done 0.60 0.35 0.143 2973 -294.3 1.83 0.047 1411 660.7 353.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
20233 253.4 9.6 1610 20239 roll 0.80 0.17 0.051 3067 552.9 1.98 0.044 2709 655.6 353.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
20286 247.2 12.5 1619 20292 done 0.62 0.32 0.141 2981 -268.8 2.00 0.041 1389 -660.0 353.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
20632 220.9 7.4 1680 20654 roll 0.87 0.17 0.051 3088 629.4 1.85 0.060 197 -644.3 369.0 15.38 0.897 1440 -4.0 0.106 - - - - - - - - -
20660 218.1 8.9 1684 20668 done 0.93 - - 3088 - 1.73 0.038 1342 661.8 369.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
21006 176.8 11.3 1745 21013 roll 0.78 0.17 0.147 3042 -270.6 1.80 0.053 201 -633.9 369.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
21122 165.6 8.7 1765 21129 done 0.74 - - 3044 - 1.65 0.038 1302 667.3 369.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
21467 133.6 9.6 1826 21473 roll 0.83 - - 3052 - 1.73 0.052 198 -638.2 369.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
21530 127.7 9.2 1837 21537 done 0.83 - - 3054 - 1.77 0.036 1392 674.6 369.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
21876 97.5 8.9 1898 21882 roll 0.95 - - 3056 - 2.00 0.040 2710 659.0 369.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
22001 86.4 8.6 1920 22009 done 0.95 - - 3069 - 1.92 0.037 1435 -664.1 369.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
22347 60.3 6.0 1981 22399 roll 1.14 0.17 0.051 3168 582.4 2.00 0.039 2708 636.5 422.0 46.35 0.760 1224 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
22503 46.5 9.6 2007 22510 done 0.98 0.28 0.141 3099 -246.4 2.03 0.036 1359 -664.5 422.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
22847 19.9 7.2 2068 22875 roll 1.21 0.17 0.051 3201 600.0 1.77 0.047 193 -658.8 444.6 20.60 0.685 1133 -4.3 0.014 - - - - - - - - -
22946 10.1 10.3 2084 22954 done 1.04 0.22 0.137 3118 -377.3 1.80 0.031 1414 678.3 444.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
23025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23025 begin surface coast
23068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23069 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.16 - - 168 - - - 1776 - 450.13 4.60 0.464 1110 -4.8 0.003 - - - - - -