OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.77 of 147.00 AH used of 24V (54.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.08 of 109.00 AH used of 10V (56.80% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.96, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 131 VBD -0.57 - - 154 - - - 1593 - -194.6 -110.12 - 3140 - - - - - - - - - - -
133 6.2 -10.4 15 158 roll -0.57 9.52 0.223 2549 251.6 1.10 0.064 2310 651.8 -194.6 -10.20 - 3680 -52.9 - - - - - - - - - -
268 56.7 -31.8 38 277 done -0.42 0.22 0.155 2601 236.4 1.02 0.037 1611 -685.3 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
594 117.2 -16.4 99 602 roll -0.39 - - 2605 - 1.02 0.042 922 -675.5 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
653 124.9 -11.7 109 662 done -0.39 - - 2602 - 1.00 0.035 1604 682.0 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
981 157.7 -8.4 170 989 roll -0.41 - - 2597 - 1.02 0.042 2307 689.2 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1065 164.5 -7.9 184 1073 done -0.45 - - 2596 - 1.02 0.039 1619 -674.5 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1394 190.5 -8.1 245 1403 roll -0.47 - - 2592 - 1.02 0.043 2301 668.6 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1495 199.4 -8.4 263 1503 done -0.50 - - 2592 - 1.02 0.041 1616 -671.6 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1825 230.8 -8.5 324 1832 roll -0.54 - - 2588 - 1.02 0.046 2298 668.6 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1891 236.4 -8.5 335 1899 done -0.58 - - 2588 - 1.02 0.041 1616 -668.6 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2223 265.0 -7.8 380 2227 roll -0.61 0.15 0.074 2501 -580.0 1.08 0.047 913 -650.9 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2313 277.9 -15.7 388 2318 done -0.55 0.20 0.138 2565 320.0 1.02 0.042 1594 667.6 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2646 317.0 -10.2 419 2649 roll -0.55 - - 2568 - 1.05 0.048 2301 673.3 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2703 322.4 -9.1 424 2706 done -0.55 - - 2568 - 1.05 0.043 1606 -661.9 -194.6 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3036 353.1 -9.8 455 3039 roll -0.55 - - 2568 - 1.05 0.047 905 -667.6 -194.6 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3188 370.3 -10.7 468 3194 done -0.55 - - 2563 - 1.05 0.041 1604 665.7 -194.6 - - 3676 - - - - - - - - - - -
3513 403.2 -9.1 499 3517 roll -0.55 - - 2558 - 1.05 0.050 2308 670.5 -194.6 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3631 413.2 -8.6 509 3639 done -0.56 - - 2558 - 1.05 0.044 1613 -661.9 -194.6 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3956 445.5 -9.2 540 3959 roll -0.56 - - 2558 - 1.05 0.050 917 -662.9 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
4028 452.0 -8.7 546 4035 done -0.56 - - 2553 - 1.05 0.044 1607 657.1 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4354 477.6 -7.7 577 4355 done -0.56 - - 2553 - - - 1608 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4676 504.8 -9.0 607 4682 done -0.56 - - 2553 - - - 1607 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5006 537.8 -10.7 638 5010 roll -0.56 - - 2553 - 1.10 0.052 908 -635.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5056 544.2 -11.2 642 5063 done -0.56 - - 2548 - 1.08 0.047 1608 648.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5381 580.5 -11.2 673 5385 roll -0.56 - - 2548 - 1.08 0.053 917 -639.8 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5408 583.5 -10.7 675 5415 done -0.56 - - 2543 - 1.05 0.047 1605 655.2 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5739 615.8 -9.5 699 5743 roll -0.56 - - 2538 - 1.08 0.055 2311 653.7 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5787 620.2 -10.0 701 5791 done -0.57 - - 2538 - 1.08 0.047 1609 -650.0 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6119 653.1 -9.7 717 6122 roll -0.57 - - 2538 - 1.08 0.054 911 -646.3 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6166 657.8 -10.1 719 6169 done -0.57 - - 2533 - 1.08 0.048 1605 642.6 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6498 690.9 -9.8 735 6502 roll -0.57 - - 2533 - 1.08 0.054 915 -638.9 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6548 695.8 -9.5 737 6553 done -0.57 0.08 0.139 2553 250.0 1.08 0.048 1607 640.7 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6880 720.5 -7.3 753 6883 roll -0.59 - - 2551 - 1.08 0.057 2309 650.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6913 723.2 -7.3 754 6917 done -0.62 - - 2551 - 1.08 0.050 1613 -644.4 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7238 748.3 -8.1 770 7242 roll -0.65 - - 2551 - 1.08 0.056 916 -645.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7376 760.7 -9.1 776 7380 done -0.67 - - 2546 - 1.08 0.050 1608 640.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7712 789.4 -8.7 792 7715 roll -0.69 - - 2541 - 1.08 0.060 2306 646.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7751 793.3 -9.1 793 7758 done -0.71 - - 2541 - 1.08 0.052 1612 -642.6 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
8067 822.4 -9.1 809 8068 done -0.72 - - 2541 - - - 1612 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8379 849.1 -8.6 824 8380 done -0.74 - - 2541 - - - 1612 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8686 874.8 -8.4 839 8688 done -0.75 0.12 0.090 2478 -525.0 - - 1612 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8998 914.0 -12.6 854 9002 roll -0.71 0.12 0.171 2512 283.3 1.12 0.058 904 -632.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9117 927.1 -10.1 859 9121 done -0.70 - - 2509 - 1.10 0.050 1607 639.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9447 958.2 -9.1 875 9448 done -0.68 - - 2509 - - - 1607 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9755 986.1 -9.1 890 9759 roll -0.67 - - 2509 - 1.10 0.057 911 -632.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9791 begin apogee
9798 990.2 9.9 891 9967 done -0.11 0.62 0.124 2705 316.1 - - 1786 - - 164.15 1.454 2884 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
9968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9968 begin climb
9970 994.6 - 899 10161 roll 0.57 0.62 0.070 2928 359.7 1.20 0.059 2480 578.3 194.6 183.30 1.389 2090 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
10200 973.6 13.7 910 10204 done 0.52 - - 2933 - 1.15 0.050 1786 -603.5 194.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10525 930.1 14.1 926 10529 roll 0.47 0.12 0.174 2898 -291.7 1.10 0.060 2480 630.9 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10580 922.9 11.4 928 10583 done 0.46 - - 2898 - 1.10 0.048 1776 -640.0 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10904 887.5 10.9 944 10907 roll 0.44 - - 2895 - 1.12 0.060 2486 633.9 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10953 881.5 11.3 946 10957 done 0.42 - - 2899 - 1.10 0.049 1777 -644.5 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11283 846.8 10.2 962 11287 roll 0.40 - - 2896 - 1.10 0.060 2483 641.8 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11406 834.2 9.7 967 11411 done 0.38 0.08 0.151 2874 -275.0 1.10 0.047 1770 -648.2 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11730 809.8 7.3 983 11795 roll 0.46 - - 2872 - 1.20 0.056 2484 595.0 259.3 58.28 1.332 1826 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
11842 800.9 7.5 988 11902 done 0.55 0.10 0.048 2937 650.0 1.12 0.047 1772 -635.7 317.0 54.65 1.298 1591 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
12211 747.8 15.1 1005 12215 roll 0.52 - - 2937 - 1.12 0.058 2489 640.2 317.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
12283 736.9 14.2 1008 12287 done 0.49 0.10 0.144 2909 -280.0 1.10 0.047 1779 -645.5 317.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
12612 699.4 11.3 1024 12615 roll 0.49 - - 2905 - 1.10 0.054 2483 640.0 317.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12645 695.4 10.9 1025 12648 done 0.49 - - 2908 - 1.08 0.045 1783 -648.1 317.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12968 661.2 10.8 1041 12969 done 0.49 - - 2908 - - - 1783 - 317.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
13275 628.3 10.3 1056 13279 roll 0.49 - - 2908 - 1.08 0.055 2481 646.3 317.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13308 624.9 10.0 1057 13312 done 0.49 - - 2912 - 1.08 0.045 1779 -650.0 317.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13634 593.3 10.0 1076 13638 roll 0.49 - - 2912 - 1.10 0.056 2492 648.2 317.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13737 583.4 9.0 1085 13751 done 0.51 - - 2917 - 1.10 0.045 1773 -653.6 329.1 10.20 1.058 1542 -3.6 0.218 - - - - - - - - -
14067 550.8 10.2 1116 14068 done 0.51 - - 2917 - - - 1773 - 329.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14387 515.5 11.2 1146 14391 roll 0.51 - - 2919 - 1.10 0.054 2490 651.8 329.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14436 510.2 11.1 1150 14440 done 0.53 - - 2924 - 1.08 0.044 1789 -649.1 329.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14767 472.2 11.6 1181 14771 roll 0.53 - - 2932 - 1.08 0.049 1077 -659.3 329.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14819 466.3 11.4 1185 14830 done 0.54 - - 2933 - 1.10 0.044 1797 654.5 329.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15144 431.4 9.9 1216 15145 done 0.54 - - 2932 - - - 1797 - 329.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15467 400.5 9.3 1246 15475 done 0.55 - - 2932 - - - 1798 - 334.1 5.88 0.797 1521 -3.1 0.168 - - - - - - - - -
15795 369.9 10.1 1277 15798 roll 0.57 - - 2936 - 1.02 0.050 2487 675.5 334.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
15819 367.6 9.3 1279 15831 done 0.59 - - 2941 - 1.08 0.043 1785 -650.0 339.0 6.38 0.796 1502 -3.0 0.150 - - - - - - - - -
16152 337.3 8.7 1310 16178 roll 0.63 - - 2946 - 1.10 0.048 1075 -645.5 361.1 21.23 0.942 1411 -4.3 0.167 - - - - - - - - -
16246 327.9 9.9 1318 16253 done 0.65 - - 2946 - 1.08 0.041 1779 651.9 361.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16573 290.3 12.0 1349 16577 roll 0.67 - - 2951 - 1.10 0.047 1065 -649.1 361.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16607 286.2 11.5 1352 16611 done 0.69 - - 2951 - 1.08 0.040 1781 663.0 361.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16940 250.5 10.5 1383 16941 done 0.71 - - 2951 - - - 1781 - 361.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
17256 220.4 10.5 1442 17264 roll 0.73 - - 2956 - 1.08 0.046 1074 -654.6 361.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
17292 216.4 10.6 1447 17300 done 0.76 - - 2956 - 1.05 0.039 1779 671.4 361.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
17619 183.5 9.9 1508 17628 roll 0.79 0.12 0.085 3033 641.7 1.05 0.047 2478 665.7 361.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
17684 173.0 17.7 1519 17693 done 0.73 0.17 0.138 2982 -300.0 1.05 0.041 1779 -665.7 361.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18013 133.5 9.7 1580 18021 roll 0.73 - - 2986 - 1.05 0.044 1069 -676.2 361.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18063 128.7 9.6 1588 18071 done 0.74 - - 2986 - 1.05 0.037 1781 678.1 361.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18393 99.7 7.6 1649 18453 roll 0.85 - - 2986 - 1.08 0.045 2475 642.6 418.0 49.80 0.742 1179 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
18494 91.3 8.1 1664 18534 done 0.96 0.15 0.038 3092 706.7 1.08 0.039 1772 -650.9 457.4 34.22 0.712 1019 -4.7 0.065 - - - - - - - - -
18857 38.1 15.1 1729 18866 roll 0.94 0.15 0.148 3053 -260.0 1.05 0.045 1078 -661.0 457.4 - - 1015 - - - - - - - - - - -
18995 22.0 9.9 1754 19003 done 0.97 - - 3053 - 1.02 0.036 1773 681.4 457.4 - - 1015 - - - - - - - - - - -
19212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19212 begin surface coast
19246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19246 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.04 7.55 0.036 154 -384.0 - - 1595 - 458.96 - - 1011 - - - - - - - -