Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.47 of 91.80 AH used of 24V (51.55% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 32.76 of 61.20 AH used of 10V (46.47% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth -6.84 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 424
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 415 - - - 2364 - -120.8 -67.68 - 3320 - - - - - - - - - - -
99 0.1 -20.8 13 116 roll -2.18 10.35 0.169 2252 177.5 1.88 0.032 1255 -589.9 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
206 25.7 -16.7 32 213 done -2.00 0.17 0.110 2289 217.6 1.75 0.024 2318 607.4 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
553 76.9 -12.8 93 559 roll -1.92 0.12 0.117 2312 191.7 1.77 0.038 3376 597.7 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
638 87.4 -12.1 108 645 done -1.85 - - 2312 - 1.75 0.023 2282 -625.1 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
985 125.5 -8.8 169 990 roll -1.86 - - 2312 - 1.85 0.038 3375 590.8 -123.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1083 134.7 -9.5 186 1090 done -1.82 0.08 0.104 2331 237.5 1.65 0.023 2325 -636.4 -123.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1429 163.5 -8.4 247 1435 roll -1.91 - - 2331 - 1.65 0.033 1326 -605.5 -133.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1532 172.0 -8.0 265 1538 done -1.99 0.15 0.054 2285 -306.7 1.65 0.024 2348 619.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1876 200.8 -8.2 326 1882 roll -1.99 - - 2285 - 1.70 0.034 1335 -595.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1939 206.1 -8.5 337 1945 done -1.99 - - 2285 - 1.65 0.025 2350 615.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2284 237.4 -8.7 398 2290 roll -1.99 - - 2285 - 1.73 0.042 3369 589.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2347 243.3 -9.3 409 2353 done -1.99 - - 2285 - 1.60 0.026 2352 -635.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2682 271.1 -8.2 447 2683 done -1.99 - - 2285 - - - 2351 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3003 298.4 -8.5 477 3007 roll -1.99 - - 2285 - 1.77 0.038 1324 -580.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3070 304.9 -9.0 483 3074 done -1.99 - - 2285 - 1.70 0.027 2357 607.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3403 334.9 -9.2 514 3406 roll -1.99 - - 2285 - 1.77 0.039 1322 -584.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3430 337.7 -9.5 516 3436 done -1.99 - - 2285 - 1.70 0.028 2333 594.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3757 366.7 -8.7 547 3758 done -1.99 - - 2285 - - - 2333 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4076 394.4 -8.8 577 4077 done -1.99 - - 2285 - - - 2333 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4391 422.7 -9.3 607 4394 roll -1.99 - - 2285 - 1.77 0.049 1320 -572.3 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4425 425.9 -9.4 610 4428 done -1.99 - - 2285 - 1.70 0.031 2335 597.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4758 455.3 -8.9 641 4759 done -2.02 - - 2285 - - - 2335 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5076 483.4 -8.6 671 5077 done -2.05 - - 2285 - - - 2335 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5388 511.1 -8.8 695 5392 roll -2.05 - - 2285 - 1.80 0.054 1324 -561.7 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5427 514.8 -9.3 696 5433 done -2.05 - - 2285 - 1.75 0.037 2330 574.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5743 542.7 -9.0 712 5744 done -2.05 - - 2285 - - - 2330 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6053 570.0 -8.9 727 6057 roll -2.09 - - 2285 - 1.83 0.066 1329 -547.0 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6087 573.2 -9.0 728 6091 done -2.09 - - 2285 - 1.75 0.051 2322 567.4 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6411 601.4 -9.0 744 6415 roll -2.12 - - 2285 - 1.95 0.079 3383 544.1 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6456 605.8 -9.1 746 6460 done -2.12 - - 2285 - 1.80 0.054 2378 -558.3 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6791 634.3 -8.2 762 6795 roll -2.16 0.12 0.066 2250 -291.7 1.83 0.043 1315 -580.9 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6846 639.4 -9.0 764 6850 done -2.16 - - 2250 - 1.73 0.031 2345 595.4 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7167 666.6 -8.4 780 7171 roll -2.16 - - 2250 - 1.77 0.046 1329 -574.0 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7229 672.0 -9.1 782 7234 done -2.16 - - 2250 - 1.65 0.032 2314 597.0 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7544 699.0 -8.5 798 7545 done -2.16 - - 2250 - - - 2315 - -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7854 725.0 -8.3 813 7855 done -2.16 - - 2250 - - - 2315 - -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8164 751.1 -8.5 828 8165 done -2.16 - - 2250 - - - 2315 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8472 778.4 -9.3 843 8473 done -2.16 - - 2250 - - - 2315 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8781 806.6 -9.0 858 8785 roll -2.16 - - 2250 - 1.75 0.051 1323 -566.9 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8821 810.1 -9.3 859 8826 done -2.16 - - 2250 - 1.62 0.035 2286 594.4 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9113 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9113 begin apogee
9119 837.4 9.4 874 9224 done -0.52 1.73 0.095 2613 209.8 - - 2002 - - 100.20 1.321 2825 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
9224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9225 begin climb
9227 842.0 - 879 9363 roll 2.22 2.67 0.058 3220 227.3 2.03 0.073 925 -530.5 146.0 126.95 1.287 2229 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
9477 832.1 8.3 890 9494 done 2.10 0.17 0.106 3187 -194.1 1.80 0.032 1974 582.8 158.0 11.25 1.147 2180 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
9812 804.5 8.2 907 9829 done 2.03 - - 3187 - - - 1974 - 170.5 12.02 1.169 2130 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
10139 775.6 8.8 923 10149 roll 1.95 0.15 0.110 3155 -213.3 1.83 0.047 3014 568.3 174.7 5.40 0.952 2111 -3.5 0.306 - - - - - - - - -
10201 770.3 8.7 926 10211 done 1.91 - - 3155 - 1.83 0.035 1973 -568.9 179.5 5.85 0.985 2092 -3.2 0.271 - - - - - - - - -
10529 744.7 7.7 942 10552 done 1.91 - - 3155 - - - 1972 - 201.4 20.52 1.223 2004 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
10856 717.1 8.4 958 10871 roll 1.93 - - 3155 - 1.88 0.044 3016 555.3 211.6 10.65 1.143 1961 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
10980 706.1 8.9 962 10987 done 1.90 - - 3155 - 1.80 0.035 1968 -582.2 214.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11295 678.6 8.9 978 11305 roll 1.90 - - 3155 - 1.85 0.044 3011 563.8 215.6 5.22 0.931 1944 -3.1 0.238 - - - - - - - - -
11345 674.1 8.8 980 11356 done 1.91 - - 3154 - 1.75 0.035 1992 -582.3 219.0 4.68 0.876 1931 -2.8 0.228 - - - - - - - - -
11665 645.8 8.8 996 11672 done 1.91 - - 3155 - - - 1992 - 222.6 4.70 0.878 1917 -3.0 0.234 - - - - - - - - -
11974 618.5 8.7 1011 11985 roll 1.92 - - 3155 - 1.80 0.045 3016 568.9 227.5 6.07 0.974 1897 -3.3 0.223 - - - - - - - - -
12086 608.7 8.5 1016 12102 done 1.93 - - 3155 - 1.73 0.035 2008 -582.7 235.4 8.73 1.066 1865 -3.7 0.223 - - - - - - - - -
12411 579.7 8.9 1032 12415 roll 1.94 - - 3155 - 1.77 0.046 3020 571.8 237.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12473 574.1 8.3 1034 12492 done 1.96 - - 3155 - 1.67 0.034 2040 -586.8 249.2 13.60 1.115 1808 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
12808 543.9 9.1 1051 12812 roll 1.96 - - 3155 - 1.70 0.046 3011 571.2 249.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12876 537.7 9.1 1054 12879 done 1.96 - - 3155 - 1.62 0.035 2064 -584.6 249.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13208 508.1 9.1 1070 13212 roll 1.96 - - 3155 - 1.67 0.047 3020 572.5 249.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13269 502.3 9.2 1072 13275 done 1.96 - - 3155 - 1.62 0.035 2083 -578.4 249.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13596 474.9 8.2 1102 13612 roll 1.98 - - 3155 - 1.73 0.047 3013 537.6 261.5 11.93 1.045 1758 -4.0 0.195 - - - - - - - - -
13640 470.7 8.3 1105 13656 done 2.00 - - 3155 - 1.62 0.034 2086 -572.2 273.2 11.88 1.021 1710 -4.0 0.199 - - - - - - - - -
13975 441.4 8.9 1137 13979 roll 2.00 - - 3154 - 2.10 0.058 916 -557.1 275.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14014 437.7 8.5 1140 14030 done 2.01 - - 3155 - 1.98 0.033 2071 583.3 283.5 10.15 0.989 1669 -3.9 0.186 - - - - - - - - -
14349 407.0 9.4 1172 14353 roll 2.05 - - 3154 - 1.65 0.051 3020 575.2 283.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14428 399.6 9.4 1179 14431 done 2.05 - - 3154 - 1.65 0.035 2059 -582.4 283.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14762 371.7 8.1 1210 14784 roll 2.10 0.15 0.065 3200 306.7 1.75 0.046 3011 544.0 297.8 13.77 0.982 1611 -4.1 0.164 - - - - - - - - -
14835 364.6 9.3 1216 14840 done 2.07 - - 3200 - 1.60 0.034 2079 -582.5 297.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15161 333.0 10.2 1247 15164 roll 2.07 - - 3200 - 2.10 0.058 905 -559.0 297.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15189 329.9 10.3 1249 15195 done 2.04 0.15 0.100 3171 -193.3 2.05 0.040 2109 587.3 297.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15513 301.1 8.4 1280 15529 roll 2.06 - - 3171 - 2.20 0.053 906 -546.8 308.4 10.90 0.913 1566 -4.0 0.142 - - - - - - - - -
15568 296.3 8.6 1284 15584 done 2.07 - - 3170 - 2.00 0.030 2079 586.5 314.8 6.97 0.824 1541 -3.6 0.138 - - - - - - - - -
15902 266.2 9.6 1316 15906 roll 2.11 - - 3170 - 1.62 0.050 3017 579.0 314.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15964 260.4 9.2 1321 15969 done 2.11 - - 3170 - 1.58 0.031 2083 -591.1 314.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16300 230.3 9.5 1371 16305 done 2.15 0.12 0.069 3207 308.3 - - 2083 - 314.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16642 197.0 9.1 1432 16648 roll 2.15 - - 3207 - 1.62 0.044 3019 577.8 314.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16750 186.6 9.7 1451 16756 done 2.15 - - 3207 - 1.60 0.031 2069 -593.8 314.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17095 156.8 8.7 1512 17107 roll 2.16 - - 3207 - 2.08 0.053 903 -560.6 319.5 5.93 0.699 1521 -3.2 0.077 - - - - - - - - -
17119 154.5 8.6 1516 17131 done 2.17 - - 3207 - 2.05 0.028 2121 594.1 326.6 7.62 0.750 1493 -3.7 0.081 - - - - - - - - -
17471 125.5 7.6 1578 17499 roll 2.25 - - 3207 - 1.60 0.043 3017 560.0 349.9 20.90 0.808 1397 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
17585 116.1 7.3 1598 17614 done 2.36 0.12 0.046 3252 375.0 1.55 0.028 2100 -591.6 376.8 23.75 0.788 1288 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
17955 85.8 7.7 1663 17977 done 2.39 - - 3252 - - - 2099 - 398.5 19.25 0.748 1200 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
18318 59.0 7.3 1727 18351 roll 2.54 0.12 0.060 3294 350.0 1.65 0.038 3016 555.8 425.9 23.90 0.713 1087 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
18409 51.3 8.8 1743 18421 done 2.58 - - 3293 - 1.50 0.025 2114 -601.3 429.0 4.10 0.483 1075 -2.9 0.033 - - - - - - - - -
18760 24.3 8.3 1805 18777 roll 2.64 - - 3294 - 2.15 0.042 908 -560.9 441.3 11.88 0.637 1025 -4.2 0.017 - - - - - - - - -
18858 16.4 8.4 1822 18877 done 2.70 0.10 0.064 3331 370.0 2.03 0.024 2150 611.8 451.6 9.88 0.607 983 -4.3 0.012 - - - - - - - - -
19010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19010 begin surface coast
19034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19034 begin surface
SM -6.96 - - - - -10.65 - - 414 - - - 2359 - 475.15 20.08 0.635 888 -4.7 -0.005 - - - - - -