ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 230.89 of 450.00 AH used of 24V (48.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 90 done -0.47 - - 217 - - - 1772 - -87.6 -76.10 - 3117 - - - - - - - - 14.73 13.48 14.69
93 2.9 -4.8 11 108 roll -0.47 6.38 0.363 2219 313.8 1.25 0.039 2530 606.4 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.50
235 23.0 -10.7 37 246 done -0.47 0.05 0.304 2239 400.0 1.23 0.054 1821 -576.4 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.12 14.30 14.28
435 42.0 -9.8 74 442 done -0.47 - - 2239 - - - 1821 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
630 60.2 -7.4 111 638 roll -0.47 - - 2239 - 1.27 0.068 1112 -558.3 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.82
774 71.5 -8.1 138 781 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.039 1813 599.1 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.41 14.37 14.43
981 88.4 -8.2 163 984 roll -0.47 - - 2230 - 1.17 0.050 2520 604.3 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
1010 90.1 -8.0 164 1014 done -0.47 - - 2230 - 1.20 0.052 1813 -589.2 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.60
1323 116.2 -8.3 180 1324 done -0.47 - - 2230 - - - 1814 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1622 141.3 -8.3 195 1626 roll -0.47 - - 2225 - 1.17 0.050 2520 603.4 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.95
1665 144.9 -8.5 197 1669 done -0.47 - - 2224 - 1.17 0.053 1823 -595.7 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.67
1986 172.0 -8.5 213 1988 done -0.47 - - 2224 - - - 1824 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2287 197.4 -8.4 228 2288 done -0.47 - - 2224 - - - 1824 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
2587 222.7 -8.4 243 2588 done -0.47 - - 2223 - - - 1824 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2887 246.6 -7.8 258 2891 roll -0.47 - - 2219 - 1.15 0.050 2518 603.5 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.01
2957 251.4 -7.7 261 2961 done -0.47 0.05 0.314 2238 380.0 1.17 0.053 1816 -600.0 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.33 14.63 14.51
3270 274.5 -7.1 277 3271 done -0.47 - - 2238 - - - 1816 - -87.6 - - 3113 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
3570 296.6 -7.5 292 3573 roll -0.47 - - 2235 - 1.17 0.051 2515 597.4 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
3613 299.6 -7.4 294 3617 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.051 1826 -599.1 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
3932 323.5 -7.4 310 3933 done -0.47 - - 2235 - - - 1827 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
4231 345.5 -7.3 325 4235 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.050 2520 602.6 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
4281 348.5 -7.1 327 4285 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.052 1820 -598.3 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
4594 372.0 -7.3 343 4595 done -0.47 - - 2228 - - - 1820 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
4895 393.7 -7.2 358 4897 done -0.47 - - 2229 - - - 1821 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
5194 415.2 -7.0 373 5196 done -0.47 - - 2229 - - - 1820 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5494 436.2 -7.1 388 5498 roll -0.47 - - 2224 - 1.15 0.050 2516 605.2 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 14.67 15.02
5549 439.2 -7.1 390 5557 done -0.47 0.03 0.394 2232 266.7 1.17 0.052 1824 -591.5 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.23 14.46 14.38
5856 461.1 -7.0 406 5858 done -0.47 - - 2233 - - - 1824 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.03
6157 482.1 -7.0 421 6160 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.050 2514 600.0 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
6191 483.6 -6.9 422 6198 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.051 1824 -589.7 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.53
6499 506.1 -7.0 438 6500 done -0.47 - - 2229 - - - 1824 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6798 527.0 -7.0 453 6802 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.050 2518 603.5 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
6863 531.5 -7.0 456 6867 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.053 1813 -602.6 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
7181 554.7 -7.4 472 7183 done -0.47 - - 2223 - - - 1813 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7482 576.7 -7.3 487 7485 roll -0.47 - - 2218 - 1.17 0.050 2518 602.6 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
7523 579.7 -7.2 489 7527 done -0.47 0.05 0.310 2237 380.0 1.17 0.053 1821 -595.7 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.33 14.63 14.50
7847 601.0 -6.5 505 7848 done -0.47 - - 2237 - - - 1821 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
8146 620.7 -6.5 520 8150 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.070 1114 -574.8 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.03
8175 622.2 -6.5 521 8179 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.039 1819 613.0 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.75
8488 643.3 -6.6 537 8492 roll -0.47 - - 2227 - 1.15 0.051 2521 610.4 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.04
8522 644.7 -6.5 538 8530 done -0.47 - - 2227 - 1.20 0.052 1818 -585.8 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
8830 666.3 -6.8 554 8831 done -0.47 - - 2227 - - - 1818 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
9130 686.5 -6.7 569 9134 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.050 2512 603.5 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
9201 690.6 -6.5 572 9205 done -0.47 0.03 0.391 2232 333.3 1.17 0.055 1815 -595.7 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.36 14.62 14.50
9514 711.3 -6.4 588 9518 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.072 1119 -580.0 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
9544 712.8 -6.5 589 9547 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1823 612.2 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
9857 733.9 -6.7 605 9858 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.03
10158 754.2 -6.7 620 10160 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10457 774.5 -6.8 635 10458 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10757 795.1 -6.8 650 10758 done -0.47 - - 2228 - - - 1823 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11057 815.1 -6.6 665 11058 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11358 834.7 -6.5 680 11360 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11657 854.0 -6.4 695 11658 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11957 873.4 -6.4 710 11961 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.070 1116 -574.8 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
12001 876.2 -6.6 712 12005 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1822 613.9 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
12320 897.5 -6.6 728 12321 done -0.47 - - 2223 - - - 1822 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12619 917.2 -6.7 743 12620 done -0.47 - - 2223 - - - 1822 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12920 936.9 -6.6 758 12921 done -0.47 - - 2223 - - - 1822 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13219 956.3 -6.4 773 13223 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.070 1115 -574.8 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.04
13254 957.7 -6.4 774 13262 done -0.47 0.05 0.319 2237 280.0 1.17 0.041 1822 604.3 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.31
13562 975.6 -5.4 790 13565 roll -0.47 - - 2235 - 1.15 0.055 2513 600.9 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.04
13604 977.9 -5.4 792 13607 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.057 1819 -593.2 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
13823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13824 begin apogee
13829 990.2 -5.5 803 13907 done -0.14 0.30 0.234 2342 360.0 - - 1762 - - 73.90 2.573 2758 -4.8 0.348 - - - - - - 14.38 14.06 13.08
13908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13908 begin loiter
14205 985.7 2.8 822 14206 done -0.14 - - 2342 - - - 1762 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
14505 977.6 2.6 837 14506 done -0.14 - - 2342 - - - 1762 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14806 970.3 2.5 852 14808 done -0.14 - - 2343 - - - 1762 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
15105 963.0 2.3 867 15106 done -0.14 - - 2342 - - - 1762 - - - - 2756 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
15405 955.9 2.3 882 15406 done -0.14 - - 2341 - - - 1762 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
15705 949.2 2.2 897 15706 done -0.14 - - 2342 - - - 1762 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
16006 942.7 2.1 912 16008 done -0.14 - - 2342 - - - 1762 - - - - 2757 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
16306 936.8 1.9 927 16307 done -0.14 - - 2342 - - - 1762 - - - - 2756 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16605 931.1 1.9 942 16606 done -0.14 - - 2342 - - - 1762 - - - - 2757 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
16905 925.7 1.7 957 16906 done -0.14 - - 2343 - - - 1762 - - - - 2757 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
17206 920.7 1.6 972 17208 done -0.14 - - 2342 - - - 1762 - - - - 2757 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17504 end loiter: LOITER_COMPLETE
17504 begin climb
17506 916.1 - 987 17589 roll 0.47 0.47 0.164 2532 404.3 1.25 0.044 2461 559.2 87.6 71.07 2.511 2400 -5.0 0.344 - - - - - - 14.51 13.90 13.14
17647 910.7 5.3 993 17696 done 0.53 - - 2537 - 1.20 0.058 1782 -565.8 136.7 40.65 2.456 2205 -4.8 0.334 - - - - - - 14.18 14.13 13.06
17994 879.5 8.9 1011 17998 roll 0.53 - - 2543 - 1.27 0.073 1065 -564.6 136.7 - - 2211 - - - - - - - - 14.66 14.33 14.66
18064 874.0 9.0 1014 18077 done 0.53 - - 2543 - 1.15 0.036 1768 611.3 136.7 4.03 1.535 2199 -3.0 0.318 - - - - - - 14.47 14.44 13.38
18376 844.3 9.4 1030 18378 done 0.53 - - 2543 - - - 1768 - 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
18676 816.0 9.6 1045 18678 done 0.53 - - 2543 - - - 1768 - 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
18977 786.9 9.7 1060 18980 roll 0.53 - - 2548 - 1.23 0.070 1063 -573.2 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
19019 782.8 9.8 1062 19022 done 0.53 - - 2549 - 1.15 0.036 1773 617.4 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
19340 750.8 10.0 1078 19342 done 0.53 - - 2548 - - - 1774 - 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19640 720.9 10.0 1093 19644 roll 0.53 - - 2554 - 1.23 0.070 1065 -576.4 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.98
19682 716.7 10.0 1095 19686 done 0.53 - - 2554 - 1.12 0.036 1765 625.0 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.72
20003 683.6 10.4 1111 20005 done 0.53 - - 2554 - - - 1766 - 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
20304 653.0 10.1 1126 20307 roll 0.53 - - 2559 - 1.23 0.070 1060 -574.0 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
20353 648.7 10.1 1128 20358 done 0.53 - - 2559 - 1.15 0.036 1774 620.9 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.76
20666 616.0 10.2 1144 20670 roll 0.53 - - 2565 - 1.25 0.070 1061 -570.4 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.01
20696 613.6 10.3 1145 20700 done 0.53 - - 2565 - 1.15 0.035 1777 622.6 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
21010 580.4 10.4 1161 21011 done 0.53 - - 2565 - - - 1776 - 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
21308 549.4 10.5 1176 21312 roll 0.53 - - 2570 - 1.25 0.069 1059 -573.6 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
21370 543.0 10.4 1179 21373 done 0.53 - - 2570 - 1.15 0.035 1771 619.1 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.74
21692 509.1 10.4 1195 21695 roll 0.53 - - 2570 - 1.15 0.047 2462 600.9 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
21721 506.7 10.5 1196 21725 done 0.53 0.05 0.314 2557 -260.0 1.17 0.057 1767 -594.0 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 14.33 14.64 14.51
22034 475.7 9.7 1212 22038 roll 0.53 - - 2560 - 1.23 0.069 1065 -570.7 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
22108 469.6 9.8 1215 22116 done 0.53 - - 2561 - 1.15 0.035 1773 615.7 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
22416 438.7 9.6 1231 22417 done 0.53 - - 2561 - - - 1774 - 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
22716 409.8 9.7 1246 22720 roll 0.53 - - 2567 - 1.25 0.070 1062 -569.6 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
22750 407.7 9.7 1247 22758 done 0.53 - - 2567 - 1.15 0.035 1767 613.0 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
23058 375.7 9.8 1263 23059 done 0.53 - - 2567 - - - 1767 - 136.7 - - 2200 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
23359 346.4 9.8 1278 23363 roll 0.53 - - 2572 - 1.23 0.070 1065 -570.7 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.03
23403 342.0 10.0 1280 23407 done 0.53 - - 2573 - 1.12 0.035 1768 627.7 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
23721 308.6 10.5 1296 23722 done 0.53 - - 2571 - - - 1769 - 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
24021 277.6 10.4 1311 24025 roll 0.53 - - 2578 - 1.23 0.070 1065 -572.4 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.03
24072 273.3 10.1 1313 24076 done 0.53 0.05 0.290 2561 -340.0 1.12 0.035 1772 631.2 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 14.36 14.69 14.52
24385 243.2 9.3 1329 24386 done 0.53 - - 2561 - - - 1774 - 136.7 - - 2201 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
24684 214.6 9.6 1344 24688 roll 0.53 - - 2560 - 1.12 0.047 2448 601.8 136.7 - - 2202 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.03
24708 212.5 9.5 1345 24713 done 0.53 - - 2564 - 1.12 0.054 1777 -599.1 136.7 - - 2202 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
25026 182.0 9.3 1361 25030 roll 0.53 - - 2570 - 1.23 0.070 1070 -574.8 136.7 - - 2202 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
25111 174.2 9.4 1365 25116 done 0.53 - - 2570 - 1.10 0.035 1756 623.6 136.7 - - 2202 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.78
25429 143.4 9.5 1381 25433 roll 0.53 - - 2570 - 1.15 0.047 2449 602.6 136.7 - - 2202 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.03
25498 137.6 9.4 1384 25503 done 0.53 0.03 0.424 2565 -166.7 1.15 0.057 1769 -591.3 136.7 - - 2202 - - - - - - - - 14.35 14.62 14.48
25811 107.4 9.6 1400 25815 roll 0.53 - - 2569 - 1.23 0.069 1059 -577.2 136.7 - - 2202 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
25887 101.2 9.8 1403 25896 done 0.53 - - 2568 - 1.15 0.035 1768 616.5 136.7 - - 2202 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.55
26195 69.2 9.4 1434 26203 roll 0.53 - - 2569 - 1.15 0.047 2447 590.4 136.7 - - 2202 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.00
26266 62.4 9.2 1447 26274 done 0.53 - - 2573 - 1.17 0.057 1772 -576.9 136.7 - - 2202 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.50
26458 44.8 8.3 1484 26467 roll 0.53 - - 2579 - 1.25 0.070 1056 -572.8 140.0 4.47 1.237 2187 -3.4 0.023 - - - - - - 14.95 14.69 13.76
26545 37.5 8.0 1500 26561 done 0.54 0.05 0.292 2562 -340.0 1.15 0.034 1776 626.1 146.7 7.07 1.434 2158 -4.1 0.020 - - - - - - 14.18 14.45 13.77
26745 22.3 7.6 1538 26760 roll 0.56 - - 2562 - 1.12 0.041 2453 604.5 160.5 7.55 1.436 2106 -6.9 0.020 - - - - - - 14.86 14.37 13.65
26808 17.1 7.8 1549 26822 done 0.57 - - 2566 - 1.17 0.056 1774 -580.3 171.2 6.60 1.327 2058 -7.3 0.018 - - - - - - 14.44 14.38 13.75
26990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26990 begin surface coast
27027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27027 begin surface
SM 2.49 - - - - -6.43 5.50 0.072 282 51.0 - - 1773 - 190.10 10.20 0.244 1984 194.5 -0.203 - - - - - -