NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.75 of 350.00 AH used of 24V (78.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 464
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.84 - - 190 - - - 2382 - -87.6 -79.78 - 3126 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
101 3.5 -5.5 13 122 roll -0.84 11.43 0.363 2992 245.1 2.80 2.124 987 -498.2 -87.6 -3.85 - 3327 -52.2 - - - - - - - 14.19 13.33 14.51
145 16.0 -24.7 20 152 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.077 2394 574.3 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
459 68.0 -15.6 71 463 roll -0.84 - - 2989 - 2.50 0.104 3820 570.4 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.90
584 86.8 -12.5 96 591 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.065 2401 -591.2 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.64
890 120.5 -11.6 127 895 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.108 988 -565.2 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.97
1036 137.5 -9.7 156 1043 done -0.84 - - 2989 - 2.45 0.077 2411 580.8 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
1342 163.9 -7.6 187 1346 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.103 984 -559.6 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
1364 165.7 -8.0 191 1368 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.071 2407 588.0 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
1675 191.4 -9.6 223 1680 roll -0.84 - - 2989 - 2.42 0.100 3812 580.6 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
1749 198.7 -9.2 238 1757 done -0.84 - - 2992 - 2.38 0.062 2390 -597.5 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
2057 222.0 -6.3 269 2066 roll -0.84 - - 2992 - 2.45 0.106 997 -568.6 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.04
2168 229.3 -6.5 291 2172 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.071 2410 583.9 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.74
2489 253.4 -9.6 322 2496 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.099 991 -560.9 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.03
2538 258.8 -11.2 332 2542 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.070 2407 590.0 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
2844 285.0 -7.3 343 2849 roll -0.84 - - 2989 - 2.45 0.103 3816 575.1 -87.6 - - 3337 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.08
2910 289.3 -6.3 356 2914 done -0.84 - - 2992 - 2.38 0.063 2401 -594.5 -87.6 - - 3337 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
3231 306.3 -5.3 370 3238 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.106 997 -568.4 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.06
3322 312.6 -6.8 388 3328 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.070 2399 584.2 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
3652 338.5 -8.2 404 3658 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.100 985 -558.9 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
3681 341.0 -8.6 410 3688 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.069 2403 586.0 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
4011 370.9 -9.6 426 4012 done -0.84 - - 2991 - - - 2403 - -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
4312 398.5 -8.5 436 4318 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.099 990 -558.5 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
4344 401.3 -7.8 443 4349 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.068 2405 584.7 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
4671 422.2 -6.1 458 4679 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.098 989 -559.7 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.10
4702 424.0 -6.4 464 4708 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.070 2405 585.1 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
5032 446.1 -7.6 480 5038 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.097 998 -556.1 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
5061 448.6 -8.3 486 5069 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.069 2400 584.2 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
5391 478.9 -9.4 502 5398 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.098 988 -558.1 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
5430 482.7 -9.9 510 5434 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2408 579.6 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
5746 507.7 -7.2 523 5751 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.106 3814 569.2 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.10
5778 509.9 -6.6 529 5784 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.065 2397 -590.4 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
6108 528.4 -5.1 545 6114 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.105 995 -560.8 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.10
6207 533.6 -4.8 565 6211 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.070 2403 581.8 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
6523 547.8 -4.7 578 6530 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.097 993 -557.3 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.09
6547 549.0 -6.0 583 6554 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.070 2399 581.0 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
6853 568.3 -7.1 594 6860 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.098 990 -556.9 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
6891 571.6 -8.2 602 6896 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.070 2399 582.2 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
7208 596.9 -8.2 615 7213 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.097 991 -556.5 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.09
7243 600.2 -9.2 622 7247 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.070 2407 578.0 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
7565 626.7 -8.3 636 7572 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.106 3810 568.0 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
7598 629.7 -8.1 643 7603 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.066 2394 -590.0 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
7925 655.7 -8.0 658 7932 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.103 995 -559.6 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
7988 661.3 -8.3 671 7993 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.070 2409 577.1 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
8315 687.1 -7.9 686 8322 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.096 987 -557.6 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
8378 692.1 -7.4 699 8383 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2399 576.3 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
8705 713.5 -6.1 714 8712 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.098 995 -554.9 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
8743 715.9 -6.3 722 8747 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.070 2407 571.7 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
9065 733.8 -5.6 736 9066 done -0.84 - - 2991 - - - 2407 - -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
9365 753.1 -6.8 746 9366 done -0.84 - - 2991 - - - 2408 - -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
9665 774.2 -7.1 756 9672 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.096 988 -556.9 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
9695 776.5 -8.5 762 9702 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.070 2401 576.7 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
10025 802.1 -8.0 778 10032 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.096 995 -555.7 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.08 14.43 15.09
10078 807.0 -9.0 789 10085 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2404 575.1 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.73
10385 832.4 -8.3 800 10392 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.098 989 -554.9 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
10418 835.5 -8.8 807 10423 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.071 2403 577.1 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
10745 860.7 -7.4 822 10752 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.098 995 -556.5 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
10798 864.8 -7.6 833 10805 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.070 2401 581.0 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
11106 885.2 -6.4 844 11112 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.098 985 -555.3 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
11166 889.2 -6.7 856 11172 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.072 2401 573.3 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
11496 909.7 -6.2 872 11502 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.099 988 -554.1 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
11534 912.2 -6.1 880 11538 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.072 2403 577.6 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
11850 932.4 -6.4 893 11857 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.099 989 -554.5 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
11884 935.0 -7.2 900 11888 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.073 2401 576.3 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.71
12205 957.3 -7.2 914 12212 roll -0.84 - - 2993 - 2.58 0.101 991 -546.5 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
12249 960.7 -7.8 923 12253 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.073 2400 575.1 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
12566 981.9 -6.4 936 12567 done -0.84 - - 2991 - - - 2400 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12714 begin apogee
12718 991.0 -6.0 941 12799 done -0.19 0.75 0.213 3205 285.3 - - 2400 - - 77.72 2.068 2965 -4.4 0.390 - - - - - - 14.35 14.16 13.40
12800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12800 begin climb
12802 992.3 - 943 12897 roll 0.84 0.95 0.143 3532 344.2 2.65 0.112 3813 533.2 87.6 80.95 2.071 2604 -4.5 0.397 - - - - - - 14.12 13.81 13.21
12942 984.5 8.6 976 12947 done 0.84 - - 3533 - 2.53 0.077 2406 -556.1 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.21 14.10 14.25
13259 958.9 8.2 989 13266 roll 0.84 - - 3532 - 2.65 0.128 988 -535.1 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.78
13302 955.0 8.1 998 13307 done 0.84 - - 3532 - 2.53 0.076 2408 561.3 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
13614 929.3 8.1 1010 13620 roll 0.84 - - 3532 - 2.53 0.109 3814 555.7 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.86
13652 925.8 9.0 1018 13657 done 0.84 - - 3533 - 2.47 0.074 2392 -575.7 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.61
13969 900.3 8.1 1031 13976 roll 0.84 - - 3531 - 2.58 0.118 987 -544.6 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.92
14059 893.0 7.9 1049 14066 done 0.84 - - 3532 - 2.50 0.076 2405 567.2 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
14390 867.4 7.7 1065 14396 roll 0.84 - - 3532 - 2.55 0.111 3810 551.0 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.95
14479 859.9 8.5 1083 14486 done 0.84 - - 3532 - 2.47 0.071 2389 -575.3 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
14809 838.3 6.0 1099 14816 roll 0.89 - - 3532 - 2.55 0.109 982 -551.8 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
14892 833.2 5.8 1116 14901 done 0.97 0.15 0.129 3586 360.0 2.50 0.076 2402 568.0 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.64
15199 814.3 6.2 1127 15206 roll 1.02 - - 3586 - 2.55 0.113 3812 552.9 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
15242 811.2 7.9 1136 15247 done 1.02 - - 3587 - 2.45 0.070 2395 -578.4 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
15559 791.3 6.5 1149 15566 roll 1.02 - - 3584 - 2.55 0.107 984 -553.3 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
15637 785.9 6.5 1165 15642 done 1.02 - - 3587 - 2.50 0.076 2405 568.4 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
15944 767.1 6.0 1176 15949 roll 1.08 - - 3587 - 2.55 0.113 3815 552.9 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.39 15.00
16014 762.3 6.5 1190 16019 done 1.08 - - 3588 - 2.45 0.070 2395 -579.6 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
16331 743.6 5.6 1203 16339 roll 1.17 0.15 0.133 3647 393.3 2.53 0.103 989 -555.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
16362 741.7 6.7 1209 16368 done 1.17 - - 3647 - 2.47 0.077 2399 570.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
16692 719.5 6.9 1225 16698 roll 1.17 - - 3647 - 2.55 0.114 3810 553.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
16730 716.6 7.4 1233 16735 done 1.17 - - 3648 - 2.45 0.071 2399 -575.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
17047 690.4 8.7 1246 17053 roll 1.17 - - 3648 - 2.55 0.107 988 -553.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
17176 678.6 9.0 1272 17181 done 1.17 - - 3648 - 2.50 0.075 2401 565.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
17498 648.0 9.5 1286 17504 roll 1.17 - - 3648 - 2.55 0.112 3815 554.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
17627 634.9 9.8 1312 17632 done 1.17 - - 3648 - 2.45 0.070 2395 -579.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
17949 604.8 9.4 1326 17955 roll 1.17 - - 3648 - 2.55 0.106 982 -554.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
18039 596.4 9.9 1344 18043 done 1.17 - - 3648 - 2.50 0.074 2407 570.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
18370 567.7 8.5 1360 18375 roll 1.17 - - 3648 - 2.60 0.097 988 -545.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
18405 564.4 9.3 1367 18410 done 1.17 - - 3648 - 2.50 0.075 2402 565.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
18732 538.8 7.4 1382 18733 done 1.17 - - 3648 - - - 2402 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
19032 518.7 6.7 1392 19037 roll 1.17 - - 3648 - 2.53 0.110 3807 555.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.39 15.05
19138 510.3 8.0 1413 19142 done 1.17 - - 3648 - 2.42 0.068 2397 -582.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
19450 487.4 7.6 1425 19456 roll 1.17 - - 3648 - 2.55 0.104 980 -555.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.39 15.04
19482 484.8 8.0 1432 19487 done 1.17 - - 3648 - 2.50 0.073 2410 572.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
19809 461.3 7.0 1447 19817 roll 1.17 - - 3648 - 2.53 0.110 3813 554.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.01
19918 453.2 6.8 1469 19923 done 1.17 - - 3648 - 2.45 0.070 2392 -580.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
20224 430.5 7.7 1480 20229 roll 1.17 - - 3648 - 2.53 0.104 989 -554.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
20334 421.6 8.0 1502 20339 done 1.17 - - 3648 - 2.47 0.073 2400 571.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
20642 396.6 8.2 1513 20643 done 1.17 - - 3648 - - - 2400 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
20941 374.2 7.3 1523 20948 roll 1.17 - - 3648 - 2.58 0.098 979 -550.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
20994 370.3 6.8 1534 21001 done 1.17 - - 3648 - 2.50 0.072 2407 571.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
21302 346.0 8.4 1545 21308 roll 1.17 - - 3648 - 2.53 0.109 3813 555.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.05
21362 340.7 9.2 1557 21368 done 1.17 - - 3648 - 2.42 0.069 2399 -584.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
21692 316.2 7.0 1573 21698 roll 1.17 - - 3648 - 2.53 0.103 990 -556.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.05
21752 312.1 6.9 1585 21758 done 1.17 - - 3648 - 2.47 0.073 2408 574.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
22082 288.2 7.3 1601 22088 roll 1.17 - - 3648 - 2.53 0.109 3813 555.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.05
22180 280.8 7.0 1621 22185 done 1.17 - - 3648 - 2.42 0.067 2398 -584.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.68
22497 265.6 4.1 1634 22504 roll 1.36 0.15 0.136 3710 413.3 2.55 0.099 3810 553.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
22611 258.0 7.8 1657 22618 done 1.36 - - 3715 - 2.42 0.068 2403 -581.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.68
22919 235.5 6.0 1680 22923 roll 1.43 - - 3714 - 2.55 0.099 3814 553.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.03
22930 234.7 6.1 1682 22935 done 1.48 - - 3719 - 2.45 0.068 2389 -581.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
23236 212.4 7.9 1713 23245 roll 1.48 - - 3730 - 2.50 0.099 985 -561.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.01 14.41 15.03
23318 207.0 5.7 1729 23327 done 1.56 0.10 0.106 3776 460.0 2.47 0.072 2406 575.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.39 14.49 14.44
23628 193.6 5.7 1761 23637 roll 1.65 - - 3785 - 2.55 0.090 984 -557.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.02
23843 179.4 5.5 1804 23851 done 1.74 0.12 0.154 3830 375.0 2.47 0.070 2400 573.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.61
24149 172.3 1.1 1835 24244 roll 1.97 0.17 0.132 3898 400.0 2.53 0.103 3813 558.5 196.5 87.93 1.030 2161 -4.9 0.151 - - - - - - 14.45 14.31 13.87
24473 131.8 16.0 1899 24483 done 1.97 - - 3908 - 2.45 0.067 2396 -578.4 196.5 - - 2153 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
24782 95.7 6.5 1931 24792 roll 1.97 - - 3908 - 2.55 0.095 3809 554.1 196.5 - - 2151 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.87
24905 86.0 10.3 1955 24915 done 1.97 - - 3912 - 2.42 0.067 2394 -584.7 196.5 - - 2151 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
25214 57.8 8.6 1987 25224 roll 1.97 - - 3925 - 2.47 0.091 989 -568.8 196.5 - - 2150 - - - - - - - - 14.91 14.37 14.93
25381 46.1 6.5 2020 25388 done 1.97 - - 3925 - 2.45 0.070 2400 575.9 196.5 - - 2150 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.61
25692 26.9 5.6 2081 25698 roll 2.06 - - 3925 - 2.50 0.105 3811 564.4 196.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
25925 11.1 9.3 2127 25932 done 2.06 - - 3925 - 2.40 0.064 2396 -589.6 196.5 - - 2148 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
26022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26022 begin surface coast
26060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26060 begin surface
SM 0.70 - - - - -9.55 9.80 0.069 185 18.9 - - 2395 - 450.12 110.78 0.076 1131 10.2 -0.010 - - - - - -