NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  280 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  480 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  540 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3270 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070317,131304,420.6588,5951.2407,27,0.9,29,-2.5,0.6,275.6,8,9.6 SPEED_LIMITS  0.119,0.153
_CALLS  1 TGT_NAME  FIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.2,74676,-17.6,-6.875,-24.22,1942
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1000
GPS2  070317,131817,420.6568,5951.1362,8,0.9,14,-2.5,0.6,270.7,8,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022524 _10V_AH  12.96,0.000
SM_CCo  26077,110.78,0.076,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.70,9.80,0.00,110.78,0.069,0.000,0.076,185,2395,1131,-9.55,-0.14,450.12,0,0,0,0,0,0,14.56,14.95,14.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  414.72,5952.24,070317,055919 MEM  311092
TT8_MAMPS  0.025466,0.155043 DATA_FILE_SIZE  93329,2153
HUMID  44.88 CAP_FILE_SIZE  239285,0
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 CFSIZE  2097872896,2058649600
TCM_TEMP  26.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  464 CURRENT  0.093,283.17,1
_24V_AH  13.21,73.745 GPS  070317,203635,422.247,5950.852,42,0.9,44,-2.5,0.4,300.2,9,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23362113.88 SBE_CT90923278.97
Roll_motor30921248672.99 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24620706745.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface11076111.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer209188520.19 nil000.00
Transponder_ping116420643.59 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14448.54
TT8389311578.27
LPSleep183522520.89
TT8_Active67711100.58
TT8_Sampling3337311370.87
TT8_CF823037112.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits261615525.66
GPS_charging000.00
Compass305316652.21
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.84 -87.6 190 2382 1119 1123 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -79.78 0.000 16386 0.000 0.000 190 2382 3126 2968 3285 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
101 -0.84 -87.6 190 2382 2969 3286 3.5 -5.5 13 122 11.43 2.80 -3.85 0.000 18948 0.363 2.124 2992 987 3327 3141 3513 0 0 0 0 0 0 14.19 13.33 14.51
145 -0.84 -87.6 2991 986 3142 3514 16.0 -24.7 20 152 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2990 2394 3328 3143 3514 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
459 -0.84 -87.6 2989 2395 3148 3514 68.0 -15.6 71 463 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2989 3820 3331 3148 3514 0 0 0 0 0 0 14.88 14.41 14.90
584 -0.84 -87.6 2989 3821 3145 3514 86.8 -12.5 96 591 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2989 2401 3329 3145 3514 0 0 0 0 0 0 14.61 14.48 14.64
890 -0.84 -87.6 2992 2400 3148 3514 120.5 -11.6 127 895 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.108 2992 988 3331 3148 3514 0 0 0 0 0 0 14.96 14.44 14.97
1036 -0.84 -87.6 2992 988 3150 3513 137.5 -9.7 156 1043 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2989 2411 3332 3150 3514 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.69
1342 -0.84 -87.6 2989 2411 3152 3514 163.9 -7.6 187 1346 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2992 984 3333 3152 3514 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
1364 -0.84 -87.6 2992 984 3153 3514 165.7 -8.0 191 1368 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2989 2407 3333 3153 3514 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.72
1675 -0.84 -87.6 2988 2407 3153 3514 191.4 -9.6 223 1680 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.100 2989 3812 3333 3153 3513 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.04
1749 -0.84 -87.6 2988 3811 3154 3514 198.7 -9.2 238 1757 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2992 2390 3333 3153 3514 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.73
2057 -0.84 -87.6 2992 2390 3155 3514 222.0 -6.3 269 2066 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2992 997 3334 3155 3514 0 0 0 0 0 0 15.03 14.47 15.04
2168 -0.84 -87.6 2992 998 3155 3514 229.3 -6.5 291 2172 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2989 2410 3334 3155 3514 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.74
2489 -0.84 -87.6 2988 2410 3159 3514 253.4 -9.6 322 2496 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2992 991 3336 3159 3514 0 0 0 0 0 0 15.02 14.49 15.03
2538 -0.84 -87.6 2992 992 3159 3514 258.8 -11.2 332 2542 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2989 2407 3336 3159 3514 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.75
2844 -0.84 -87.6 2989 2407 3161 3513 285.0 -7.3 343 2849 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2989 3816 3337 3161 3514 0 0 0 0 0 0 15.07 14.51 15.08
2910 -0.84 -87.6 2988 3816 3161 3513 289.3 -6.3 356 2914 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2992 2401 3337 3162 3513 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
3231 -0.84 -87.6 2991 2401 3157 3513 306.3 -5.3 370 3238 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2992 997 3334 3156 3513 0 0 0 0 0 0 15.04 14.48 15.06
3322 -0.84 -87.6 2992 997 3150 3513 312.6 -6.8 388 3328 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2399 3331 3150 3513 0 0 0 0 0 0 14.72 14.59 14.76
3652 -0.84 -87.6 2990 2400 3145 3513 338.5 -8.2 404 3658 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.100 2992 985 3329 3145 3513 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 15.09
3681 -0.84 -87.6 2992 985 3148 3511 341.0 -8.6 410 3688 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2991 2403 3329 3148 3511 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.76
4011 -0.84 -87.6 2991 2403 3151 3508 370.9 -9.6 426 4012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2403 3329 3151 3508 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.09
4312 -0.84 -87.6 2991 2403 3149 3507 398.5 -8.5 436 4318 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2992 990 3328 3150 3506 0 0 0 0 0 0 15.08 14.48 15.10
4344 -0.84 -87.6 2991 990 3149 3505 401.3 -7.8 443 4349 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2991 2405 3327 3150 3505 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.76
4671 -0.84 -87.6 2991 2405 3151 3505 422.2 -6.1 458 4679 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2992 989 3327 3150 3504 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.10
4702 -0.84 -87.6 2992 989 3150 3504 424.0 -6.4 464 4708 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2992 2405 3327 3150 3504 0 0 0 0 0 0 14.73 14.59 14.76
5032 -0.84 -87.6 2991 2405 3147 3502 446.1 -7.6 480 5038 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2992 998 3324 3147 3501 0 0 0 0 0 0 15.08 14.47 15.10
5061 -0.84 -87.6 2992 998 3148 3501 448.6 -8.3 486 5069 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2991 2400 3324 3148 3501 0 0 0 0 0 0 14.73 14.59 14.76
5391 -0.84 -87.6 2991 2401 3144 3499 478.9 -9.4 502 5398 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2992 988 3320 3143 3498 0 0 0 0 0 0 15.08 14.48 15.10
5430 -0.84 -87.6 2992 988 3139 3498 482.7 -9.9 510 5434 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2408 3319 3140 3498 0 0 0 0 0 0 14.72 14.59 14.76
5746 -0.84 -87.6 2991 2408 3133 3497 507.7 -7.2 523 5751 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2991 3814 3315 3134 3497 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.10
5778 -0.84 -87.6 2991 3815 3134 3496 509.9 -6.6 529 5784 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2992 2397 3314 3133 3496 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
6108 -0.84 -87.6 2992 2397 3134 3494 528.4 -5.1 545 6114 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2992 995 3313 3134 3493 0 0 0 0 0 0 15.08 14.46 15.10
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12714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12714 begin apogee
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12800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12800 begin climb
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