Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.09 of 91.80 AH used of 24V (46.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.25 of 61.20 AH used of 10V (60.38% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 84.2 m at 625.7 m, depth 710 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 422 - - - 1966 - -146.6 -81.25 - 3195 - - - - - - - - - - -
102 3.6 -4.0 4 126 roll -0.97 10.77 0.137 2480 191.1 2.70 0.074 3409 534.4 -146.6 -6.32 - 3432 -37.5 - - - - - - - - - -
200 19.2 -13.7 8 205 done -0.72 0.28 0.091 2539 210.7 2.50 0.046 2001 -563.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
522 49.5 -10.6 24 526 roll -0.66 - - 2539 - 2.53 0.064 588 -558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
555 52.4 -8.7 25 563 done -0.59 0.15 0.087 2571 213.3 2.53 0.051 2011 562.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
873 75.6 -8.3 41 874 done -0.59 - - 2571 - - - 2011 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1181 95.2 -5.9 56 1185 roll -0.59 - - 2571 - 2.50 0.063 3405 557.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1210 96.9 -5.9 57 1214 done -0.63 - - 2571 - 2.50 0.048 1996 -563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1526 118.9 -7.4 72 1530 roll -0.63 - - 2570 - 2.53 0.064 584 -558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1566 122.2 -8.7 74 1570 done -0.63 - - 2571 - 2.50 0.051 1995 564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1893 148.5 -8.8 90 1898 roll -0.63 - - 2571 - 2.53 0.062 3404 556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1915 150.7 -9.2 91 1920 done -0.63 - - 2570 - 2.53 0.048 1981 -562.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2237 178.8 -8.9 107 2238 done -0.63 - - 2571 - - - 1980 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2547 206.0 -8.3 122 2551 roll -0.63 - - 2570 - 2.60 0.062 3412 550.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2591 209.8 -8.1 124 2595 done -0.68 - - 2570 - 2.53 0.050 1993 -560.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2912 229.6 -5.4 140 2913 done -0.68 - - 2570 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3222 246.6 -5.7 155 3226 roll -0.68 - - 2571 - 2.58 0.063 3406 547.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3262 249.0 -6.1 157 3267 done -0.74 0.15 0.055 2529 -280.0 2.50 0.051 2002 -561.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3590 272.5 -7.1 173 3595 roll -0.67 0.12 0.092 2556 225.0 2.53 0.067 595 -556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3639 276.0 -6.4 175 3644 done -0.67 - - 2556 - 2.50 0.053 2003 563.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3955 291.6 -5.0 190 3957 done -0.67 - - 2556 - - - 2004 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4265 306.9 -5.2 205 4267 done -0.67 - - 2556 - - - 2004 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4574 328.5 -8.3 220 4578 roll -0.67 - - 2556 - 2.60 0.070 597 -541.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4618 333.2 -10.8 222 4622 done -0.67 - - 2556 - 2.50 0.054 2000 561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4940 354.3 -6.4 238 4941 done -0.67 - - 2556 - - - 2001 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5249 376.3 -6.6 253 5253 roll -0.67 - - 2556 - 2.60 0.071 587 -543.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5288 379.6 -9.2 255 5293 done -0.67 - - 2556 - 2.50 0.055 1991 561.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5617 403.1 -5.3 271 5621 roll -0.67 - - 2556 - 2.60 0.072 587 -540.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5644 404.7 -5.3 272 5648 done -0.67 - - 2556 - 2.50 0.055 1980 557.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5960 427.5 -7.4 287 5964 roll -0.67 - - 2556 - 2.55 0.074 597 -542.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5993 430.1 -7.9 288 5999 done -0.67 - - 2556 - 2.45 0.055 1964 558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6310 445.9 -3.3 304 6311 done -0.67 - - 2555 - - - 1984 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6618 456.8 -4.0 319 6620 done -0.67 - - 2556 - - - 1975 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6929 475.8 -4.9 334 6933 roll -0.67 - - 2555 - 2.55 0.075 596 -540.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6980 478.6 -5.6 336 6984 done -0.67 - - 2556 - 2.45 0.058 1967 559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7302 493.8 -4.8 352 7306 roll -0.67 - - 2556 - 2.62 0.073 3411 551.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7374 497.8 -6.0 355 7379 done -0.67 - - 2555 - 2.60 0.063 1979 -550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7690 516.3 -6.4 370 7691 done -0.67 - - 2556 - - - 1979 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8000 536.3 -6.7 385 8001 done -0.67 - - 2556 - - - 1979 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8308 558.1 -6.9 400 8309 done -0.67 - - 2556 - - - 1979 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8618 578.3 -6.5 415 8619 done -0.67 - - 2556 - - - 1979 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8927 598.6 -6.5 430 8932 roll -0.67 - - 2556 - 2.70 0.084 3409 529.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8973 601.7 -7.0 432 8978 done -0.72 - - 2556 - 2.65 0.074 1986 -537.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9295 622.1 -6.1 448 9299 roll -0.76 - - 2556 - 2.70 0.087 3405 525.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9317 623.5 -6.3 449 9322 done -0.81 0.15 0.070 2519 -246.7 2.65 0.074 1983 -536.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9641 647.1 -7.5 465 9645 roll -0.75 - - 2519 - 2.70 0.089 3401 525.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9674 649.7 -7.2 466 9681 done -0.70 0.12 0.107 2544 208.3 2.62 0.075 1995 -536.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9990 670.6 -7.0 482 9995 roll -0.70 - - 2544 - 2.70 0.090 3403 521.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10018 672.9 -8.7 483 10023 done -0.70 - - 2544 - 2.62 0.079 2010 -531.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10334 693.9 -6.5 498 10338 roll -0.70 - - 2544 - 2.65 0.087 3401 524.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10368 696.8 -9.5 499 10374 done -0.75 - - 2544 - 2.60 0.079 2019 -531.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10433 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10433 begin apogee
10440 700.6 5.9 503 10576 done -0.33 0.38 0.075 2626 215.8 - - 2200 - - 128.80 1.420 2832 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
10577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10577 begin climb
10580 700.5 - 510 10720 roll 0.97 1.33 0.074 2907 211.3 2.83 0.091 788 -498.9 146.6 131.75 1.357 2233 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
10757 692.0 5.9 517 10762 done 0.93 - - 2907 - 2.67 0.075 2197 527.7 148.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11074 677.3 5.3 532 11101 done 0.97 - - 2907 - - - 2197 - 173.8 25.17 1.304 2123 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
11402 657.0 4.9 548 11445 roll 1.03 - - 2907 - 2.85 0.091 789 -494.0 214.3 36.75 1.339 1958 -4.5 0.228 - - - - - - - - -
11507 650.2 6.1 552 11513 done 1.03 - - 2907 - 2.65 0.076 2188 527.9 214.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11823 628.1 6.6 568 11824 done 1.03 - - 2907 - - - 2189 - 214.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12132 608.2 6.5 583 12133 done 1.03 - - 2907 - - - 2189 - 214.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12441 590.2 5.7 598 12462 roll 1.05 - - 2907 - 2.75 0.090 786 -510.2 225.0 11.30 1.257 1913 -4.0 0.194 - - - - - - - - -
12514 585.9 6.1 601 12519 done 1.05 - - 2907 - 2.65 0.076 2186 528.3 225.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12835 568.8 5.3 617 12863 done 1.09 0.12 0.068 2941 283.3 - - 2187 - 252.3 25.00 1.333 1803 -4.4 0.194 - - - - - - - - -
13165 547.4 7.1 633 13169 roll 1.09 - - 2941 - 2.70 0.090 790 -517.4 252.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13228 542.5 8.0 636 13232 done 1.03 - - 2941 - 2.62 0.076 2185 532.4 252.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13555 517.5 8.3 652 13559 roll 1.03 - - 2941 - 2.70 0.089 784 -518.9 252.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13577 515.5 8.3 653 13582 done 0.99 0.12 0.101 2917 -200.0 2.58 0.074 2164 534.9 252.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13898 490.3 7.8 669 13899 done 1.03 - - 2917 - - - 2164 - 252.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14208 467.8 6.9 684 14209 done 1.07 - - 2917 - - - 2164 - 252.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14517 447.6 5.9 699 14528 roll 1.13 0.12 0.068 2948 258.3 2.62 0.081 791 -524.0 256.5 5.57 1.022 1785 -3.2 0.146 - - - - - - - - -
14585 442.7 6.9 702 14589 done 1.06 - - 2948 - 2.55 0.069 2164 538.4 256.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14907 421.2 7.0 718 14912 roll 1.01 0.15 0.094 2918 -200.0 2.60 0.078 790 -528.5 256.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14951 418.5 6.1 720 14956 done 1.01 - - 2918 - 2.50 0.067 2144 541.6 256.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15274 402.7 5.4 736 15301 roll 1.10 - - 2918 - 2.62 0.077 791 -516.4 279.6 21.20 1.187 1691 -4.4 0.156 - - - - - - - - -
15324 399.9 5.6 738 15344 done 1.18 0.15 0.061 2960 280.0 2.50 0.064 2139 539.2 293.8 13.65 1.137 1633 -4.2 0.155 - - - - - - - - -
15669 375.7 7.0 755 15673 roll 1.13 - - 2959 - 2.72 0.076 3609 540.4 293.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15696 373.7 6.7 756 15701 done 1.09 0.10 0.098 2939 -200.0 2.70 0.062 2136 -545.6 293.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16013 355.5 5.7 771 16028 roll 1.11 - - 2940 - 2.80 0.073 3607 525.4 303.2 9.68 1.046 1596 -3.9 0.138 - - - - - - - - -
16045 353.3 6.5 771 16051 done 1.11 - - 2939 - 2.70 0.060 2139 -543.7 303.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16361 332.9 6.5 787 16365 roll 1.11 - - 2939 - 2.47 0.073 787 -547.4 303.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16427 327.4 8.1 790 16432 done 1.11 - - 2939 - 2.45 0.058 2144 553.9 303.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16750 304.1 6.7 806 16754 roll 1.11 - - 2939 - 2.53 0.072 786 -536.8 303.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16782 301.7 7.4 807 16789 done 1.11 - - 2939 - 2.42 0.058 2127 554.1 303.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17098 282.6 5.8 823 17113 roll 1.12 - - 2939 - 2.55 0.069 788 -525.1 309.8 7.65 0.930 1569 -3.7 0.115 - - - - - - - - -
17131 280.6 6.2 824 17136 done 1.12 - - 2939 - 2.42 0.056 2123 551.7 309.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17448 264.8 4.9 839 17491 roll 1.22 0.12 0.056 2975 300.0 2.58 0.070 788 -517.4 349.5 34.12 1.039 1406 -4.7 0.125 - - - - - - - - -
17520 259.5 7.8 842 17524 done 1.18 - - 2975 - 2.40 0.054 2106 549.2 349.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -
17841 232.5 8.7 858 17842 done 1.18 - - 2975 - - - 2106 - 349.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -
18150 206.9 8.0 873 18151 done 1.18 - - 2975 - - - 2106 - 349.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
18460 180.0 9.5 888 18461 done 1.18 - - 2975 - - - 2107 - 349.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18768 152.8 8.7 903 18773 roll 1.18 - - 2975 - 2.70 0.066 3602 553.7 349.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18790 150.6 9.3 904 18794 done 1.18 - - 2975 - 2.70 0.052 2096 -557.8 349.5 - - 1408 - - - - - - - - - - -
19112 119.4 10.7 920 19113 done 1.18 - - 2975 - - - 2095 - 349.5 - - 1409 - - - - - - - - - - -
19420 86.9 10.9 935 19421 done 1.18 - - 2975 - - - 2095 - 349.5 - - 1409 - - - - - - - - - - -
19729 55.7 9.9 950 19734 roll 1.18 - - 2975 - 2.78 0.064 3612 545.7 349.5 - - 1410 - - - - - - - - - - -
19751 53.3 9.6 951 19755 done 1.18 - - 2975 - 2.70 0.051 2098 -560.7 349.5 - - 1409 - - - - - - - - - - -
20073 23.6 9.3 967 20074 done 1.18 - - 2975 - - - 2097 - 349.5 - - 1410 - - - - - - - - - - -
20298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20298 begin surface coast
20339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20339 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.40 11.18 0.039 419 -228.6 - - 1972 - 349.06 - - 1409 - - - - - - - -