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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 91.07 of 350.00 AH used of 24V (73.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 1.0 deg, depth 7.09 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • surface range 15.4 m at 14.7 m depth, ceiling -0.7 m (m = 1.03, R^2 = 1.00) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4120.3 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4120.3 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 22 | done | -1.06 | - | - | 2739 | - | - | - | 2809 | - | -78.8 | -11.00 | 0.010 | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 12.98 | 14.75 |
| 24 | - | - | - | 30 | roll | -1.06 | 1.08 | 0.120 | 2392 | -321.3 | 2.38 | 0.050 | 1392 | -595.4 | -78.8 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.47 | 14.40 |
| 188 | 20.0 | -6.8 | 24 | 198 | done | -1.06 | - | - | 2387 | - | 2.58 | 0.070 | 2811 | 550.0 | -78.8 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 | 14.54 |
| 553 | 63.0 | -12.0 | 40 | 560 | roll | -1.06 | - | - | 2388 | - | 2.50 | 0.050 | 1389 | -568.8 | -78.8 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.39 | 14.83 |
| 623 | 70.6 | -10.5 | 50 | 630 | done | -1.06 | - | - | 2385 | - | 2.58 | 0.068 | 2811 | 551.2 | -78.8 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.36 | 14.55 |
| 975 | 114.9 | -14.0 | 64 | 980 | roll | -1.06 | - | - | 2384 | - | 1.98 | 0.090 | 3913 | 556.6 | -78.8 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.28 | 14.78 |
| 1008 | 119.6 | -13.6 | 69 | 1016 | done | -1.06 | - | - | 2384 | - | 1.92 | 0.048 | 2795 | -582.3 | -78.8 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.61 |
| 1366 | 165.8 | -12.6 | 84 | 1372 | roll | -1.06 | - | - | 2379 | - | 2.05 | 0.090 | 3907 | 542.4 | -78.8 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.27 | 14.85 |
| 1421 | 173.3 | -13.4 | 92 | 1428 | done | -1.06 | - | - | 2380 | - | 1.92 | 0.048 | 2794 | -579.7 | -78.8 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.61 |
| 1814 | 221.3 | -11.9 | 106 | 1815 | done | -1.06 | - | - | 2380 | - | - | - | 2793 | - | -78.8 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 2149 | 261.0 | -11.7 | 112 | 2150 | done | -1.06 | - | - | 2380 | - | - | - | 2794 | - | -78.8 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 2485 | 298.5 | -11.0 | 118 | 2492 | roll | -1.06 | - | - | 2380 | - | 2.45 | 0.051 | 1395 | -571.0 | -78.8 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.40 | 14.88 |
| 2541 | 304.6 | -10.9 | 126 | 2548 | done | -1.06 | - | - | 2376 | - | 2.58 | 0.069 | 2814 | 550.0 | -78.8 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.37 | 14.57 |
| 2933 | 349.4 | -11.7 | 140 | 2934 | done | -1.06 | - | - | 2376 | - | - | - | 2814 | - | -78.8 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.88 | 14.88 |
| 3269 | 385.8 | -10.7 | 146 | 3276 | roll | -1.06 | - | - | 2376 | - | 2.50 | 0.051 | 1395 | -567.6 | -78.8 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.39 | 14.88 |
| 3381 | 397.6 | -10.0 | 162 | 3388 | done | -1.06 | - | - | 2375 | - | 2.58 | 0.068 | 2816 | 550.8 | -78.8 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 | 14.56 |
| 3774 | 437.3 | -10.1 | 176 | 3781 | roll | -1.06 | - | - | 2372 | - | 2.00 | 0.090 | 3911 | 547.5 | -78.8 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.25 | 14.78 |
| 3850 | 446.3 | -11.9 | 187 | 3857 | done | -1.06 | - | - | 2372 | - | 1.92 | 0.048 | 2794 | -581.8 | -78.8 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.52 | 14.60 |
| 4222 | 484.9 | -10.4 | 198 | 4223 | done | -1.06 | - | - | 2371 | - | - | - | 2794 | - | -78.8 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 4558 | 517.8 | -9.4 | 204 | 4564 | roll | -1.06 | - | - | 2372 | - | 2.42 | 0.050 | 1395 | -578.1 | -78.8 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.32 | 14.79 |
| 4599 | 521.6 | -9.1 | 210 | 4606 | done | -1.06 | - | - | 2372 | - | 2.55 | 0.069 | 2803 | 552.2 | -78.8 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 | 14.55 |
| 4950 | 553.1 | -9.1 | 218 | 4951 | done | -1.06 | - | - | 2371 | - | - | - | 2803 | - | -78.8 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.79 |
| 5286 | 585.3 | -9.7 | 224 | 5292 | roll | -1.06 | - | - | 2371 | - | 2.45 | 0.048 | 1389 | -577.1 | -78.8 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.31 | 14.79 |
| 5320 | 588.6 | -9.8 | 229 | 5328 | done | -1.06 | - | - | 2371 | - | 2.58 | 0.068 | 2812 | 551.6 | -78.8 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.36 | 14.54 |
| 5677 | 623.3 | -9.7 | 238 | 5678 | done | -1.06 | - | - | 2371 | - | - | - | 2813 | - | -78.8 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 6013 | 655.2 | -9.5 | 244 | 6020 | roll | -1.06 | - | - | 2371 | - | 2.03 | 0.090 | 3917 | 543.8 | -78.8 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.28 | 14.91 |
| 6055 | 659.5 | -10.4 | 250 | 6063 | done | -1.06 | - | - | 2371 | - | 1.95 | 0.048 | 2786 | -580.0 | -78.8 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.51 | 14.61 |
| 6406 | 695.0 | -10.4 | 258 | 6412 | roll | -1.06 | - | - | 2371 | - | 2.40 | 0.049 | 1395 | -579.6 | -78.8 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.32 | 14.79 |
| 6461 | 700.5 | -9.6 | 266 | 6468 | done | -1.06 | - | - | 2370 | - | 2.55 | 0.068 | 2804 | 552.5 | -78.8 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 | 14.54 |
| 6853 | 734.9 | -8.3 | 280 | 6854 | done | -1.06 | - | - | 2371 | - | - | - | 2804 | - | -78.8 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 7075 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7075 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7080 | 753.1 | -8.1 | 284 | 7176 | done | -0.23 | 1.10 | 0.256 | 2652 | 255.5 | - | - | 2548 | - | - | 93.47 | 3.081 | 3600 | -3.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 13.62 | 12.36 |
| 7177 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7177 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7468 | 747.3 | 2.9 | 291 | 7469 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.57 | 14.57 |
| 8140 | 729.5 | 2.6 | 303 | 8141 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.89 |
| 8813 | 711.0 | 2.8 | 315 | 8814 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.84 | 14.84 |
| 9484 | 695.8 | 2.2 | 327 | 9485 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 10156 | 682.1 | 2.1 | 339 | 10157 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 10830 | 669.3 | 2.0 | 351 | 10831 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.93 |
| 11500 | 655.8 | 2.1 | 363 | 11501 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 12172 | 640.1 | 2.4 | 375 | 12173 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 12844 | 624.7 | 2.3 | 387 | 12845 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.12 |
| 13516 | 610.5 | 1.9 | 399 | 13517 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
| 14188 | 597.6 | 1.9 | 411 | 14189 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 14860 | 589.7 | 1.3 | 423 | 14861 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
| 15532 | 580.0 | 1.2 | 435 | 15533 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 16204 | 570.8 | 1.4 | 447 | 16205 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 16876 | 559.1 | 1.7 | 459 | 16877 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 17548 | 547.3 | 1.9 | 471 | 17549 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 18221 | 532.6 | 2.2 | 483 | 18222 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
| 18892 | 517.9 | 2.2 | 495 | 18893 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 19564 | 504.7 | 1.9 | 507 | 19565 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 20236 | 492.8 | 1.7 | 519 | 20237 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.14 |
| 20908 | 483.9 | 1.3 | 531 | 20909 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 21581 | 474.8 | 1.3 | 543 | 21581 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 22252 | 466.1 | 1.3 | 555 | 22253 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.10 |
| 22924 | 457.5 | 1.2 | 567 | 22925 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 23596 | 447.3 | 1.7 | 579 | 23597 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 24268 | 435.8 | 1.5 | 591 | 24269 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 24940 | 433.9 | -0.3 | 603 | 24941 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 25612 | 437.4 | -0.4 | 615 | 25613 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.15 |
| 26284 | 435.0 | 0.8 | 627 | 26285 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 26957 | 429.0 | 0.8 | 639 | 26958 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
| 27628 | 425.0 | 0.5 | 651 | 27629 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 28300 | 421.0 | 0.6 | 663 | 28301 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 28972 | 419.7 | -0.1 | 675 | 28973 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 29644 | 421.5 | -0.1 | 687 | 29645 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.16 |
| 30316 | 419.0 | 0.4 | 699 | 30317 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.15 | 15.15 |
| 30988 | 419.2 | -0.2 | 711 | 30989 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 31660 | 418.1 | 0.6 | 723 | 31661 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 32332 | 407.0 | 1.9 | 735 | 32333 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.10 | 15.11 |
| 33004 | 403.8 | -0.6 | 747 | 33005 | done | -0.21 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 33676 | 422.2 | -3.3 | 759 | 33677 | done | -0.15 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 34348 | 433.8 | -0.4 | 771 | 34349 | done | -0.15 | - | - | 2652 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 35020 | 421.0 | 2.5 | 783 | 35021 | done | -0.15 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 35692 | 412.2 | 0.5 | 795 | 35693 | done | -0.15 | - | - | 2652 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 36364 | 417.1 | -1.1 | 807 | 36366 | done | -0.13 | 0.15 | 0.207 | 2692 | 266.7 | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.52 | 14.47 |
| 37036 | 427.6 | -1.7 | 819 | 37037 | done | -0.09 | - | - | 2692 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 37708 | 434.0 | -0.3 | 831 | 37709 | done | -0.09 | - | - | 2692 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.16 | 15.14 |
| 38380 | 427.0 | 1.7 | 843 | 38381 | done | -0.09 | - | - | 2692 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 39052 | 412.0 | 2.1 | 855 | 39053 | done | -0.09 | - | - | 2692 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 39724 | 409.6 | -0.8 | 867 | 39725 | done | -0.08 | - | - | 2692 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 40397 | 425.3 | -2.5 | 879 | 40397 | done | -0.03 | - | - | 2692 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 41068 | 430.5 | 0.4 | 891 | 41069 | done | -0.03 | - | - | 2692 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 41740 | 421.0 | 1.3 | 903 | 41741 | done | -0.03 | - | - | 2692 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.14 |
| 42412 | 422.7 | -1.0 | 915 | 42414 | done | - | 0.12 | 0.203 | 2728 | 300.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.57 | 14.54 |
| 43084 | 431.5 | -1.1 | 927 | 43085 | done | 0.02 | - | - | 2728 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 43756 | 430.0 | 0.8 | 939 | 43757 | done | 0.02 | - | - | 2728 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 44428 | 420.5 | 1.4 | 951 | 44429 | done | 0.02 | - | - | 2727 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 45100 | 415.1 | 0.4 | 963 | 45101 | done | 0.02 | - | - | 2728 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 45772 | 418.5 | -0.9 | 975 | 45773 | done | 0.03 | - | - | 2728 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 46444 | 425.4 | -0.9 | 987 | 46445 | done | 0.05 | - | - | 2727 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 47116 | 425.2 | 0.5 | 999 | 47117 | done | 0.05 | - | - | 2728 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.14 |
| 47788 | 421.1 | 0.4 | 1011 | 47789 | done | 0.05 | - | - | 2728 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 48460 | 422.9 | -0.5 | 1023 | 48461 | done | 0.06 | - | - | 2728 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 49132 | 426.2 | -0.3 | 1035 | 49133 | done | 0.06 | - | - | 2728 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 49804 | 425.0 | 0.4 | 1047 | 49805 | done | 0.06 | - | - | 2728 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 50476 | 424.5 | -0.2 | 1059 | 50477 | done | 0.06 | - | - | 2728 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 51148 | 427.3 | -0.4 | 1071 | 51149 | done | 0.06 | - | - | 2728 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 51820 | 430.7 | -0.6 | 1083 | 51821 | done | 0.08 | - | - | 2727 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 52492 | 434.0 | -0.2 | 1095 | 52493 | done | 0.08 | - | - | 2727 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 53164 | 428.4 | 1.3 | 1107 | 53165 | done | 0.08 | - | - | 2728 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.15 |
| 53836 | 417.9 | 1.4 | 1119 | 53837 | done | 0.08 | - | - | 2728 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 54508 | 415.9 | -0.4 | 1131 | 54509 | done | 0.08 | - | - | 2728 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.10 |
| 55180 | 426.1 | -1.8 | 1143 | 55182 | done | 0.11 | 0.15 | 0.186 | 2772 | 293.3 | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.52 | 14.47 |
| 55852 | 430.4 | - | 1155 | 55853 | done | 0.11 | - | - | 2772 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 56524 | 425.3 | 0.9 | 1167 | 56525 | done | 0.11 | - | - | 2771 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 57196 | 423.5 | -0.3 | 1179 | 57197 | done | 0.11 | - | - | 2772 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 57868 | 428.7 | -0.7 | 1191 | 57869 | done | 0.13 | - | - | 2771 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 58540 | 427.4 | 0.6 | 1203 | 58541 | done | 0.13 | - | - | 2771 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 59212 | 425.0 | - | 1215 | 59213 | done | 0.13 | - | - | 2771 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 59884 | 429.2 | -0.8 | 1227 | 59885 | done | 0.14 | - | - | 2771 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 60556 | 430.0 | 0.5 | 1239 | 60557 | done | 0.14 | - | - | 2772 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 61228 | 421.6 | 1.3 | 1251 | 61229 | done | 0.14 | - | - | 2772 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 61900 | 417.9 | - | 1263 | 61901 | done | 0.14 | - | - | 2772 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 62572 | 424.9 | -1.6 | 1275 | 62573 | done | 0.18 | - | - | 2772 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 63244 | 432.8 | -0.5 | 1287 | 63245 | done | 0.18 | - | - | 2771 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 63916 | 426.0 | 1.2 | 1299 | 63917 | done | 0.18 | - | - | 2772 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 64588 | 425.1 | -0.5 | 1311 | 64589 | done | 0.18 | - | - | 2772 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.10 |
| 65260 | 431.0 | -0.8 | 1323 | 65261 | done | 0.19 | - | - | 2771 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.09 | 15.10 |
| 65932 | 422.8 | 2.0 | 1335 | 65933 | done | 0.19 | - | - | 2771 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 66604 | 414.4 | 0.8 | 1347 | 66605 | done | 0.19 | - | - | 2771 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 67276 | 418.6 | -1.8 | 1359 | 67277 | done | 0.23 | - | - | 2772 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 67948 | 438.2 | -2.2 | 1371 | 67950 | done | 0.27 | 0.15 | 0.165 | 2820 | 320.0 | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.54 | 14.51 |
| 68620 | 431.9 | 1.5 | 1383 | 68621 | done | 0.27 | - | - | 2820 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.14 |
| 69292 | 430.4 | 0.5 | 1395 | 69293 | done | 0.27 | - | - | 2820 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 69964 | 426.9 | 0.5 | 1407 | 69965 | done | 0.27 | - | - | 2820 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 70636 | 430.8 | -0.6 | 1419 | 70637 | done | 0.28 | - | - | 2820 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 71308 | 428.5 | 0.7 | 1431 | 71309 | done | 0.28 | - | - | 2820 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 71980 | 427.0 | 0.1 | 1443 | 71981 | done | 0.28 | - | - | 2820 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 72652 | 421.1 | 1.2 | 1455 | 72653 | done | 0.28 | - | - | 2820 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 73324 | 416.9 | -0.1 | 1467 | 73325 | done | 0.28 | - | - | 2820 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 73996 | 418.9 | 0.7 | 1479 | 73997 | done | 0.28 | - | - | 2820 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 74668 | 410.9 | 0.6 | 1491 | 74669 | done | 0.28 | - | - | 2820 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 75340 | 414.7 | -0.9 | 1503 | 75341 | done | 0.30 | - | - | 2821 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.10 | 15.11 |
| 76014 | 423.4 | -1.2 | 1515 | 76014 | done | 0.32 | - | - | 2820 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 76684 | 424.0 | 0.4 | 1527 | 76685 | done | 0.32 | - | - | 2820 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 77356 | 421.1 | 0.2 | 1539 | 77357 | done | 0.32 | - | - | 2820 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 78028 | 421.7 | - | 1551 | 78029 | done | 0.32 | - | - | 2820 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 78700 | 419.6 | 0.5 | 1563 | 78701 | done | 0.32 | - | - | 2820 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 79372 | 420.2 | -0.7 | 1575 | 79373 | done | 0.34 | - | - | 2820 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 80044 | 427.9 | -1.1 | 1587 | 80045 | done | 0.36 | - | - | 2820 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 80716 | 427.6 | 0.8 | 1599 | 80717 | done | 0.36 | - | - | 2820 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 81388 | 417.4 | 1.5 | 1611 | 81389 | done | 0.36 | - | - | 2820 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 82060 | 417.7 | -0.8 | 1623 | 82061 | done | 0.38 | - | - | 2820 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 82732 | 426.9 | -1.1 | 1635 | 82734 | done | 0.40 | 0.12 | 0.152 | 2868 | 400.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.62 | 14.59 |
| 83404 | 421.4 | 1.8 | 1647 | 83405 | done | 0.40 | - | - | 2869 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 84076 | 407.6 | 1.7 | 1659 | 84077 | done | 0.40 | - | - | 2869 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 84748 | 407.3 | -0.7 | 1671 | 84749 | done | 0.41 | - | - | 2869 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 85420 | 417.7 | -1.7 | 1683 | 85421 | done | 0.45 | - | - | 2869 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 86094 | 423.5 | -0.3 | 1695 | 86094 | done | 0.45 | - | - | 2869 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 86764 | 423.0 | 0.1 | 1707 | 86765 | done | 0.45 | - | - | 2869 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 87436 | 422.5 | 0.2 | 1719 | 87437 | done | 0.45 | - | - | 2869 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 88108 | 422.6 | -0.2 | 1731 | 88109 | done | 0.45 | - | - | 2868 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 88780 | 426.3 | -0.5 | 1743 | 88781 | done | 0.45 | - | - | 2869 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 89452 | 425.0 | 0.6 | 1755 | 89453 | done | 0.45 | - | - | 2869 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
| 90124 | 419.6 | 0.6 | 1767 | 90125 | done | 0.45 | - | - | 2869 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 90796 | 418.5 | 0.2 | 1779 | 90797 | done | 0.45 | - | - | 2869 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 91468 | 413.3 | 1.0 | 1791 | 91469 | done | 0.45 | - | - | 2868 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 92140 | 409.2 | 0.2 | 1803 | 92141 | done | 0.45 | - | - | 2869 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 92812 | 414.1 | -0.8 | 1815 | 92813 | done | 0.46 | - | - | 2869 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 93484 | 410.5 | 0.8 | 1827 | 93485 | done | 0.46 | - | - | 2868 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 93538 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93538 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93540 | 410.3 | - | 1828 | 93633 | roll | 1.06 | 0.62 | 0.078 | 3085 | 350.0 | 2.62 | 0.090 | 3910 | 519.8 | 78.8 | 83.55 | 2.853 | 3285 | -3.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.88 | 12.62 |
| 93730 | 396.9 | 11.0 | 1855 | 93737 | done | 1.06 | - | - | 3095 | - | 2.42 | 0.050 | 2544 | -564.5 | 78.8 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.14 | 14.22 |
| 94102 | 360.1 | 10.0 | 1866 | 94108 | roll | 1.06 | - | - | 3095 | - | 2.53 | 0.092 | 3904 | 537.5 | 78.8 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.16 | 14.62 |
| 94143 | 354.6 | 13.4 | 1872 | 94150 | done | 1.06 | 0.17 | 0.294 | 3069 | -152.9 | 2.38 | 0.053 | 2543 | -571.8 | 78.8 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.39 | 14.31 |
| 94493 | 319.8 | 9.1 | 1880 | 94500 | roll | 1.06 | - | - | 3078 | - | 2.50 | 0.064 | 1147 | -558.4 | 78.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.28 | 14.78 |
| 94535 | 316.6 | 7.5 | 1886 | 94542 | done | 1.08 | - | - | 3078 | - | 2.55 | 0.067 | 2563 | 555.3 | 78.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.33 | 14.52 |
| 94886 | 288.0 | 8.3 | 1894 | 94892 | roll | 1.08 | - | - | 3078 | - | 2.47 | 0.093 | 3904 | 542.9 | 78.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.23 | 14.82 |
| 95053 | 272.1 | 9.3 | 1918 | 95060 | done | 1.08 | - | - | 3087 | - | 2.38 | 0.054 | 2537 | -574.4 | 78.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.47 | 14.57 |
| 95445 | 237.2 | 9.4 | 1932 | 95452 | roll | 1.08 | - | - | 3098 | - | 2.47 | 0.062 | 1151 | -561.1 | 78.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.31 | 14.88 |
| 95543 | 228.0 | 9.6 | 1946 | 95550 | done | 1.08 | - | - | 3099 | - | 2.55 | 0.069 | 2563 | 553.7 | 78.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.34 | 14.54 |
| 95893 | 191.7 | 10.6 | 1955 | 95900 | roll | 1.08 | - | - | 3098 | - | 2.50 | 0.093 | 3908 | 538.0 | 78.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.27 | 14.85 |
| 95929 | 187.6 | 11.6 | 1960 | 95936 | done | 1.08 | 0.12 | 0.293 | 3078 | -166.7 | 2.35 | 0.054 | 2551 | -577.4 | 78.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.42 | 14.15 |
| 96286 | 153.5 | 9.2 | 1975 | 96292 | roll | 1.08 | - | - | 3077 | - | 2.53 | 0.093 | 3910 | 537.2 | 78.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.20 | 14.88 |
| 96341 | 148.1 | 9.3 | 1983 | 96348 | done | 1.08 | - | - | 3087 | - | 2.40 | 0.053 | 2536 | -572.5 | 78.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.46 | 14.57 |
| 96706 | 118.6 | 8.2 | 1999 | 96712 | roll | 1.08 | - | - | 3098 | - | 2.47 | 0.063 | 1143 | -564.0 | 78.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.22 | 14.89 |
| 96761 | 114.0 | 8.1 | 2007 | 96768 | done | 1.08 | - | - | 3098 | - | 2.55 | 0.069 | 2553 | 552.9 | 78.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.32 | 14.52 |
| 97126 | 84.5 | 8.1 | 2023 | 97132 | roll | 1.08 | - | - | 3109 | - | 2.50 | 0.063 | 1150 | -561.2 | 78.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.22 | 14.87 |
| 97266 | 71.5 | 9.8 | 2043 | 97273 | done | 1.08 | 0.12 | 0.275 | 3077 | -266.7 | 2.55 | 0.070 | 2558 | 552.2 | 78.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.18 | 14.11 |
| 97629 | 44.8 | 6.0 | 2059 | 97659 | roll | 1.11 | - | - | 3087 | - | 2.45 | 0.063 | 1151 | -574.3 | 110.2 | 22.67 | 0.373 | 3157 | -5.2 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.47 | 14.08 |
| 97742 | 34.1 | 13.3 | 2075 | 97748 | done | 1.11 | - | - | 3087 | - | 2.53 | 0.069 | 2551 | 553.4 | 110.2 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.28 | 14.42 |
| 97907 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97907 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97913 | 6.6 | 16.9 | 2084 | 97939 | roll | 0.01 | 1.33 | 0.243 | 2734 | -265.4 | 2.50 | 0.114 | 3907 | 542.4 | 8.5 | -16.98 | 0.008 | 3571 | -24.6 | 4.128 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.12 | 14.23 |
| 97940 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97940 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||