ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  280 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  42 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160418,061528,-7402.6958,-11227.5332,0,4120.3,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  7.09 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.6,2737,-21.2,-8.333,-28.72,1379
_SM_ANGLEo  1.0 D_GRID  750
GPS2  160418,061528,-7402.6958,-11227.5332,0,4120.3,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  6.63,-1.879,-1.867,2,59,0 _24V_AH  12.36,91.074
FINISH1  6.6,1.027331,9 _10V_AH  12.95,0.000
FINISH2  5.0 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  4413 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1523902038,18.133333,18.121666,166,59,59,57,54,51,516,191,149,167,209,224 MEM  280700
RAFOS_FIX  -7403.762207,-11216.505859,170418,121200,3,101,0.06 DATA_FILE_SIZE  53133,2088
IRIDIUM_FIX  -7402.95,-11228.77,030318,170928 CAP_FILE_SIZE  268390,0
TT8_MAMPS  0.03745,0.27713 CFSIZE  1024409600,988069888
HUMID  48.11 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.88035 INTR  0,97911.19,0x214570,5,24
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1454.6
XPDR_PINGS  1 GPS  170418,121600,-7403.762,-11216.506,0,4101.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  14.7,15.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor529319.06 nil000.00
Roll_motor106113150.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee19930807603.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon115873469.32
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping33420173.91 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9434122822.17
TT8_Active4731066.68
TT8_Sampling2934301153.17
TT8_CF829251194.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits197510258.42
GPS_charging000.00
Compass783668.36
RAFOS69601135.20
Transponder2363091.82

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.3 11.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
20.4 22.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 22.10 0.0 1.05 1.00
33.1 35.70 35.70 0.0 1.06 1.00 35.70 0.0 1.07 1.00
102.3 106.90 106.90 -4.6 1.03 1.00 106.90 -4.6 1.03 1.00
59.7 63.10 63.10 -3.4 1.03 1.00 63.10 -3.4 1.03 1.00
49.2 52.70 52.50 -3.3 1.02 1.00 52.70 -3.5 0.99 1.00
38.9 40.60 40.90 -2.0 1.08 1.00 40.60 -1.7 1.17 1.00
25.3 26.00 25.80 -0.5 1.12 1.00 26.00 -0.7 1.07 1.00
14.7 15.60 15.40 -0.7 1.03 1.00 15.60 -0.9 0.98 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -1.06 -78.8 2740 2808 3594 3598 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -11.00 0.010 16390 0.000 0.000 2739 2809 3916 3909 3924 0 0 0 0 0 0 14.79 12.98 14.75
24 -1.06 -78.8 2740 2809 3914 3928 0.0 0.0 0 30 1.08 2.38 0.00 0.000 4612 0.120 0.050 2392 1392 3921 3914 3929 0 0 0 0 0 0 14.29 14.47 14.40
188 -1.06 -78.8 2393 1391 3927 3935 20.0 -6.8 24 198 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2387 2811 3930 3926 3935 0 0 0 0 0 0 14.50 14.35 14.54
553 -1.06 -78.8 2387 2811 3929 3939 63.0 -12.0 40 560 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2388 1389 3933 3928 3939 0 0 0 0 0 0 14.83 14.39 14.83
623 -1.06 -78.8 2388 1389 3929 3939 70.6 -10.5 50 630 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2385 2811 3933 3928 3939 0 0 0 0 0 0 14.50 14.36 14.55
975 -1.06 -78.8 2386 2811 3930 3940 114.9 -14.0 64 980 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2384 3913 3934 3929 3940 0 0 0 0 0 0 14.78 14.28 14.78
1008 -1.06 -78.8 2384 3913 3928 3941 119.6 -13.6 69 1016 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2384 2795 3933 3928 3939 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.61
1366 -1.06 -78.8 2385 2795 3930 3939 165.8 -12.6 84 1372 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2379 3907 3934 3929 3940 0 0 0 0 0 0 14.85 14.27 14.85
1421 -1.06 -78.8 2380 3907 3930 3940 173.3 -13.4 92 1428 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2380 2794 3934 3929 3939 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.61
1814 -1.06 -78.8 2380 2794 3930 3940 221.3 -11.9 106 1815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2380 2793 3934 3929 3940 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
2149 -1.06 -78.8 2380 2793 3930 3934 261.0 -11.7 112 2150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2380 2794 3934 3929 3940 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
2485 -1.06 -78.8 2380 2793 3929 3940 298.5 -11.0 118 2492 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2380 1395 3934 3929 3940 0 0 0 0 0 0 14.88 14.40 14.88
2541 -1.06 -78.8 2380 1396 3930 3941 304.6 -10.9 126 2548 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2376 2814 3934 3929 3940 0 0 0 0 0 0 14.52 14.37 14.57
2933 -1.06 -78.8 2377 2815 3929 3941 349.4 -11.7 140 2934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2814 3934 3929 3940 0 0 0 0 0 0 14.91 14.88 14.88
3269 -1.06 -78.8 2377 2814 3930 3940 385.8 -10.7 146 3276 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2376 1395 3934 3929 3940 0 0 0 0 0 0 14.88 14.39 14.88
3381 -1.06 -78.8 2377 1394 3930 3941 397.6 -10.0 162 3388 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2375 2816 3934 3929 3939 0 0 0 0 0 0 14.50 14.35 14.56
3774 -1.06 -78.8 2375 2816 3930 3940 437.3 -10.1 176 3781 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2372 3911 3934 3929 3940 0 0 0 0 0 0 14.78 14.25 14.78
3850 -1.06 -78.8 2372 3913 3929 3935 446.3 -11.9 187 3857 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2372 2794 3934 3929 3939 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.60
4222 -1.06 -78.8 2372 2795 3930 3940 484.9 -10.4 198 4223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2371 2794 3934 3929 3940 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
4558 -1.06 -78.8 2372 2795 3929 3941 517.8 -9.4 204 4564 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2372 1395 3934 3929 3939 0 0 0 0 0 0 14.78 14.32 14.79
4599 -1.06 -78.8 2372 1396 3929 3941 521.6 -9.1 210 4606 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2372 2803 3934 3929 3939 0 0 0 0 0 0 14.50 14.35 14.55
4950 -1.06 -78.8 2372 2804 3929 3940 553.1 -9.1 218 4951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2371 2803 3934 3930 3939 0 0 0 0 0 0 14.78 14.79 14.79
5286 -1.06 -78.8 2371 2804 3929 3941 585.3 -9.7 224 5292 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2371 1389 3934 3929 3939 0 0 0 0 0 0 14.78 14.31 14.79
5320 -1.06 -78.8 2372 1389 3930 3940 588.6 -9.8 229 5328 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2371 2812 3934 3929 3939 0 0 0 0 0 0 14.51 14.36 14.54
5677 -1.06 -78.8 2372 2813 3930 3940 623.3 -9.7 238 5678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2371 2813 3934 3929 3939 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
6013 -1.06 -78.8 2371 2814 3930 3941 655.2 -9.5 244 6020 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2371 3917 3933 3927 3939 0 0 0 0 0 0 14.91 14.28 14.91
6055 -1.06 -78.8 2371 3917 3929 3940 659.5 -10.4 250 6063 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2371 2786 3934 3929 3939 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.61
6406 -1.06 -78.8 2372 2786 3930 3939 695.0 -10.4 258 6412 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2371 1395 3934 3928 3940 0 0 0 0 0 0 14.78 14.32 14.79
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74668 0.28 0.0 2820 2549 3594 3592 410.9 0.6 1491 74669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2820 2548 3592 3593 3591 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
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97940 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 97940 begin surface