DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.78 of 350.00 AH used of 24V (80.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 168 - - - 2473 - -136.3 -42.97 - 2348 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.7 4 120 roll -0.92 12.18 0.401 2785 214.9 2.38 0.122 3760 540.8 -136.3 -31.33 - 3266 -29.3 - - - - - - - 14.17 14.39 14.71
351 53.0 -19.8 57 359 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.054 2445 -597.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
656 104.2 -16.2 68 657 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
957 151.3 -15.4 81 958 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1257 196.2 -15.1 96 1258 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1557 239.5 -14.3 111 1563 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3771 552.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
1585 244.2 -15.8 116 1593 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.055 2443 -603.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
1907 289.2 -13.7 134 1913 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.097 3764 550.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
1941 293.9 -13.1 140 1950 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.053 2447 -606.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
2259 333.6 -12.2 157 2265 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3767 554.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
2305 339.4 -12.5 165 2312 done -0.92 - - 2787 - 2.17 0.053 2450 -606.9 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.67 -
2630 377.6 -11.7 184 2631 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2932 413.0 -11.7 199 2933 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3232 448.3 -11.7 214 3238 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1068 -587.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
3297 456.5 -12.0 226 3304 done -0.92 - - 2784 - 2.33 0.063 2435 586.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
3623 494.6 -11.7 245 3630 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3783 561.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
3664 499.7 -13.1 252 3673 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2447 -607.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
3969 534.8 -11.5 268 3971 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4271 568.1 -11.1 283 4272 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4571 602.8 -11.7 298 4572 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4873 636.6 -11.3 313 4880 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1066 -587.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
4908 641.1 -11.5 319 4915 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2449 588.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
5223 675.3 -10.6 336 5231 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 1064 -581.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
5264 679.9 -11.5 343 5271 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.062 2449 589.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
5570 711.9 -10.5 359 5571 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5871 742.3 -10.0 374 5877 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.095 3786 561.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
5905 746.0 -10.7 380 5913 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2446 -609.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
6222 778.4 -10.4 397 6224 done -0.92 - - 2784 - - - 2446 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6523 809.5 -10.3 412 6531 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.065 1061 -589.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.58 -
6554 812.9 -11.1 417 6561 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2456 586.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
6874 845.9 -10.2 435 6875 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7175 876.0 -10.1 450 7176 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7476 906.1 -9.9 465 7477 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7775 936.6 -10.2 480 7783 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1070 -582.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
7810 940.8 -11.2 486 7817 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2451 587.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
7863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7863 begin apogee
7869 946.4 -10.5 490 7990 done -0.18 0.90 0.236 3032 274.4 - - 2393 - - 117.55 2.033 2708 -4.8 0.428 - - - - - - 14.33 - 13.21
7992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7992 begin climb
7994 949.8 - 496 8119 done 0.92 1.15 0.163 3370 293.9 - - 2392 - 136.3 120.72 1.998 2154 -4.6 0.420 - - - - - - 13.94 - 12.74
8408 913.6 10.1 517 8414 roll 0.92 - - 3381 - 2.53 0.068 975 -560.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.07 -
8475 906.1 11.0 529 8482 done 0.92 - - 3381 - 2.45 0.057 2377 572.2 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.16 -
8800 870.9 10.9 548 8809 roll 0.92 - - 3392 - 2.45 0.066 973 -573.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.37 -
8836 866.8 10.4 554 8843 done 0.92 - - 3392 - 2.40 0.056 2378 585.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.40 -
9152 831.7 11.4 571 9158 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.065 968 -582.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.47 -
9200 826.1 10.9 580 9209 done 0.92 - - 3402 - 2.40 0.054 2384 590.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.46 -
9523 788.7 11.6 598 9530 roll 0.92 - - 3413 - 2.42 0.066 970 -584.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
9558 784.5 11.6 604 9566 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.054 2377 591.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
9875 747.6 11.6 621 9882 roll 0.92 - - 3424 - 2.40 0.065 972 -585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
9921 742.1 12.3 629 9929 done 0.92 0.12 0.271 3397 -225.0 2.38 0.054 2378 590.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.31 14.58 -
10249 706.6 10.7 648 10250 done 0.92 - - 3397 - - - 2379 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10547 674.5 10.8 663 10554 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.066 972 -586.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
10603 668.4 11.3 673 10609 done 0.92 - - 3412 - 2.38 0.054 2384 593.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
10918 634.2 10.9 690 10924 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.065 977 -586.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
10963 629.3 11.8 698 10970 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.057 2376 595.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
11289 592.0 11.4 717 11296 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.064 978 -587.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
11329 587.0 11.9 724 11340 done 0.92 0.15 0.255 3396 -220.0 2.35 0.054 2379 596.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
11636 555.7 10.2 740 11644 roll 0.92 - - 3405 - 2.42 0.063 970 -582.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
11682 550.8 10.2 748 11691 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.054 2373 597.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.61 -
12009 516.4 10.5 767 12010 done 0.92 - - 3404 - - - 2373 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12309 484.5 10.9 782 12316 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.065 978 -586.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
12354 479.5 10.8 790 12361 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.057 2381 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
12681 444.0 10.7 809 12682 done 0.92 - - 3415 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12981 411.1 11.2 824 12989 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.066 972 -585.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
13073 400.9 10.8 841 13080 done 0.92 0.12 0.256 3397 -241.7 2.35 0.057 2370 594.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.39 14.62 -
13393 368.6 9.9 859 13400 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.065 978 -584.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
13439 364.1 10.1 867 13446 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.055 2378 595.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
13764 330.7 10.3 886 13771 roll 0.92 - - 3419 - 2.40 0.063 974 -585.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
13800 326.8 11.1 892 13808 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.056 2377 597.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
14117 293.8 10.6 909 14124 roll 0.92 - - 3419 - 2.45 0.090 3773 569.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
14147 290.2 11.8 914 14154 done 0.92 0.15 0.265 3394 -166.7 2.33 0.047 2354 -609.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.36 14.68 -
14468 260.4 9.2 932 14476 roll 0.92 - - 3405 - 2.30 0.064 994 -591.3 136.5 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
14541 253.6 9.3 945 14547 done 0.92 - - 3405 - 2.33 0.054 2379 594.4 136.5 - - 2141 - - - - - - - - - 14.58 -
14861 223.8 9.0 963 14867 roll 0.93 - - 3415 - 2.38 0.065 992 -582.8 140.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
14952 215.5 9.1 980 14967 done 0.94 - - 3415 - 2.33 0.055 2376 594.0 142.3 5.65 0.922 2124 -3.5 0.159 - - - - - - - 14.62 13.98
15275 186.2 8.6 998 15295 roll 0.96 - - 3426 - 2.35 0.065 993 -588.5 154.2 10.55 1.036 2078 -4.4 0.151 - - - - - - - 14.69 14.05
15328 181.6 8.7 1007 15344 done 0.99 - - 3426 - 2.33 0.054 2380 595.3 165.4 10.45 1.020 2033 -4.3 0.148 - - - - - - - 14.63 14.03
15653 151.3 9.3 1025 15660 roll 0.99 - - 3436 - 2.40 0.066 995 -577.1 165.4 - - 2030 - - - - - - - - - 14.56 -
15755 141.5 10.0 1044 15765 done 0.99 - - 3436 - 2.33 0.056 2375 592.3 165.4 - - 2030 - - - - - - - - - 14.59 -
16061 112.8 9.5 1059 16068 roll 0.99 - - 3436 - 2.50 0.093 3781 562.4 165.4 - - 2029 - - - - - - - - - 14.53 -
16090 109.8 10.1 1064 16100 done 0.99 0.12 0.274 3418 -150.0 2.33 0.049 2367 -606.9 165.4 - - 2029 - - - - - - - - 14.33 14.61 -
16399 84.0 8.1 1075 16426 done 1.04 - - 3418 - - - 2367 - 189.1 20.45 0.975 1936 -4.5 0.075 - - - - - - - - 14.09
16727 56.1 8.0 1086 16757 roll 1.10 - - 3428 - 2.40 0.068 995 -571.7 214.7 22.98 0.939 1832 -4.5 0.052 - - - - - - - 14.57 14.06
16796 50.5 8.4 1094 16822 done 1.14 - - 3429 - 2.35 0.058 2374 586.8 232.1 16.48 0.914 1759 -4.4 0.047 - - - - - - - 14.56 14.01
17132 22.9 8.0 1109 17152 roll 1.19 0.12 0.157 3484 458.3 2.38 0.065 997 -578.6 258.1 13.27 0.166 1661 -7.4 0.196 - - - - - - 14.54 14.50 14.40
17240 11.2 11.7 1128 17249 done 1.19 - - 3484 - 2.35 0.059 2376 586.8 258.1 - - 1660 - - - - - - - - - 14.53 -
17315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17316 begin surface coast
17328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17329 begin surface
SM 2.68 - - - - -8.97 9.65 0.086 209 21.7 0.10 0.161 2457 14270.0 350.04 44.00 0.092 1282 29.1 -0.087 - - - - - -