DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 90.61 of 350.00 AH used of 24V (74.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.8 deg, depth 3.32 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 295.34 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 119 - - - 2119 - -136.9 -5.55 - 1656 - - - - - - - - - - -
33 3.6 - 1 141 done -1.50 11.57 0.459 2351 192.9 - - 2119 - -136.9 -92.30 - 3330 -18.1 - 3 - - - - - 13.85 - 14.74
456 62.0 -13.7 79 462 roll -1.50 - - 2351 - 2.62 0.135 706 -539.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.39 -
494 67.8 -15.0 85 501 done -1.50 - - 2343 - 2.78 0.142 2129 511.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.38 -
811 113.2 -14.0 137 817 done -1.50 - - 2344 - - - 2129 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1125 156.7 -13.6 168 1134 roll -1.50 - - 2343 - 2.65 0.138 710 -535.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.38 -
1201 167.7 -14.1 175 1209 done -1.50 - - 2334 - 2.72 0.141 2126 520.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.36 -
1511 211.1 -13.9 206 1520 roll -1.50 - - 2334 - 2.62 0.135 706 -542.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
1580 220.9 -14.8 212 1588 done -1.50 0.12 0.319 2350 133.3 2.70 0.133 2123 524.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
1889 260.5 -12.3 243 1898 roll -1.50 - - 2341 - 2.78 0.155 3531 506.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.34 -
1966 269.9 -12.9 250 1974 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.102 2107 -551.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.55 -
2274 306.7 -10.9 281 2280 done -1.50 - - 2340 - - - 2107 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2589 341.3 -10.7 312 2595 done -1.50 - - 2341 - - - 2107 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2901 374.7 -10.6 343 2908 done -1.50 - - 2341 - - - 2107 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3229 410.7 -10.7 370 3234 roll -1.50 - - 2331 - 2.83 0.158 3534 504.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
3263 414.0 -10.6 371 3269 done -1.50 0.08 0.272 2349 225.0 2.55 0.103 2116 -556.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.28 14.52 -
3590 447.6 -10.2 382 3596 roll -1.50 - - 2349 - 2.58 0.130 706 -546.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
3660 454.0 -10.4 384 3666 done -1.50 - - 2343 - 2.67 0.138 2122 530.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
3982 487.2 -10.0 395 3988 roll -1.50 - - 2332 - 2.75 0.156 3525 510.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.41 -
4022 490.6 -10.0 396 4028 done -1.50 0.05 0.272 2345 260.0 2.53 0.103 2120 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.35 14.55 -
4345 522.7 -9.5 407 4350 roll -1.50 - - 2345 - 2.55 0.131 712 -552.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
4389 525.9 -9.6 408 4395 done -1.50 - - 2338 - 2.65 0.134 2114 529.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
4707 558.6 -9.7 419 4713 roll -1.50 - - 2338 - 2.58 0.130 709 -544.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.48 -
4757 561.8 -9.8 420 4766 done -1.50 0.08 0.297 2349 137.5 2.65 0.132 2125 534.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.29 14.46 -
5069 595.0 -9.9 431 5074 roll -1.50 - - 2340 - 2.72 0.152 3531 516.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.42 -
5108 598.3 -9.9 432 5114 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.099 2122 -563.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
5431 632.0 -10.5 443 5432 done -1.50 - - 2340 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5730 662.5 -10.0 453 5736 roll -1.50 - - 2340 - 2.55 0.129 709 -554.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.49 -
5780 665.8 -10.1 454 5789 done -1.50 - - 2332 - 2.65 0.133 2122 533.2 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.46 -
6092 699.6 -10.2 465 6098 roll -1.50 - - 2333 - 2.58 0.130 709 -547.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.49 -
6156 706.2 -10.5 467 6162 done -1.50 0.10 0.290 2349 160.0 2.67 0.134 2124 530.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
6483 737.8 -9.6 478 6484 done -1.50 - - 2350 - - - 2124 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6784 765.5 -9.2 488 6789 roll -1.50 - - 2350 - 2.60 0.135 712 -543.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.47 -
6845 771.6 -9.6 490 6851 done -1.50 - - 2343 - 2.67 0.140 2119 527.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.46 -
7177 803.2 -9.5 501 7178 done -1.50 - - 2343 - - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7478 832.2 -9.5 511 7479 done -1.50 - - 2343 - - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7777 861.5 -10.3 521 7778 done -1.50 - - 2344 - - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8011 begin apogee
8024 884.7 -9.5 529 8180 done -0.38 0.93 0.265 2591 265.6 - - 2149 - - 145.02 2.693 2772 -3.9 0.251 - - - - - - 14.35 - 12.76
8181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8181 begin climb
8187 889.5 - 534 8361 roll 1.50 1.42 0.168 3006 292.3 3.15 0.149 3556 446.7 136.9 159.18 2.595 2214 -3.5 0.238 - - - - - - 13.63 13.15 12.36
8382 874.7 9.6 541 8388 done 1.50 - - 3016 - 2.78 0.107 2154 -504.3 136.9 - - 2211 - - - - - - - - - 13.44 -
8715 833.9 12.5 552 8721 roll 1.50 - - 3016 - 2.88 0.148 3559 487.8 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.00 -
8750 829.8 12.4 553 8756 done 1.50 - - 3026 - 2.65 0.106 2142 -534.7 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.12 -
9077 786.9 13.1 564 9083 roll 1.50 - - 3027 - 2.85 0.144 3562 498.2 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.27 -
9132 782.6 13.3 565 9139 done 1.50 0.15 0.299 3005 -146.7 2.60 0.103 2146 -544.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.19 14.40 -
9440 742.8 11.6 576 9441 done 1.50 - - 3005 - - - 2147 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9739 707.3 11.8 586 9740 done 1.50 - - 3005 - - - 2147 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10039 673.0 11.5 596 10040 done 1.50 - - 3005 - - - 2146 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10342 638.7 11.1 606 10343 done 1.50 - - 3005 - - - 2147 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10640 603.0 11.7 616 10641 done 1.50 - - 3005 - - - 2147 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10939 566.8 12.1 626 10940 done 1.50 - - 3005 - - - 2147 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11239 528.4 12.9 636 11241 done 1.50 - - 3005 - - - 2147 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11539 491.0 12.2 646 11540 done 1.50 - - 3005 - - - 2147 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11839 454.8 12.3 656 11840 done 1.50 - - 3005 - - - 2147 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12139 418.4 12.0 666 12145 roll 1.50 - - 3014 - 2.53 0.131 739 -556.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.55 -
12159 418.4 12.0 666 12168 done 1.50 - - 3014 - 2.62 0.119 2148 537.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.43 -
12471 378.9 11.2 689 12479 roll 1.50 - - 3014 - 2.75 0.149 3563 514.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.45 -
12540 371.0 12.4 695 12548 done 1.50 - - 3025 - 2.58 0.108 2144 -550.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.61 -
12848 334.1 11.4 726 12854 done 1.50 - - 3025 - - - 2144 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13163 299.0 11.7 757 13173 roll 1.50 - - 3025 - 2.78 0.149 3558 508.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.40 -
13222 291.4 13.0 762 13229 done 1.50 0.12 0.298 3009 -133.3 2.58 0.108 2141 -549.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
13530 259.2 9.9 793 13538 roll 1.50 - - 3017 - 2.55 0.131 739 -549.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.45 -
13577 254.7 10.2 797 13584 done 1.50 - - 3018 - 2.62 0.118 2162 543.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.54 -
13885 224.7 10.2 828 13894 roll 1.50 - - 3018 - 2.70 0.144 3565 519.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.41 -
13923 221.0 10.5 831 13931 done 1.50 0.10 0.310 3009 -90.0 2.58 0.104 2139 -552.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.39 14.59 -
14232 190.3 10.0 862 14241 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.129 735 -550.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.44 -
14301 183.7 10.2 868 14308 done 1.50 - - 3018 - 2.60 0.115 2150 544.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.53 -
14608 153.4 9.2 899 14615 done 1.50 - - 3018 - - - 2150 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14924 125.3 8.2 930 14942 roll 1.52 - - 3018 - 2.67 0.145 3557 527.0 153.1 8.05 1.704 2146 -6.5 0.094 - - - - - - - 14.64 13.85
15008 117.3 9.3 938 15016 done 1.52 - - 3029 - 2.55 0.106 2143 -554.5 153.1 - - 2145 - - - - - - - - - 14.49 -
15323 90.5 8.7 979 15331 done 1.53 - - 3028 - - - 2143 - 158.4 2.72 0.454 2126 -7.0 0.275 - - - - - - - - 14.19
15642 66.6 7.5 1040 15668 roll 1.56 - - 3029 - 2.85 0.151 3563 498.2 190.2 18.10 0.379 1994 -7.3 0.254 - - - - - - - 14.53 12.82
15724 58.5 11.3 1054 15731 done 1.56 - - 3039 - 2.58 0.107 2149 -548.1 190.2 - - 1991 - - - - - - - - - 14.54 -
16041 31.0 4.6 1115 16103 roll 1.69 - - 3039 - 2.78 0.149 3560 507.6 290.1 54.55 0.272 1587 -7.4 0.167 - - - - - - - 14.45 14.34
16154 20.9 10.4 1134 16161 done 1.69 - - 3048 - 2.58 0.108 2149 -546.9 290.1 - - 1579 - - - - - - - - - 14.50 -
16360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16361 begin surface coast
16382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16382 begin surface
SM 3.58 - - - - -11.59 8.62 0.099 143 -337.0 0.05 0.256 2121 -560.0 295.34 - - 1568 - - - - - - - -