ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.40 of 150.00 AH used of 24V (75.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.47 of 110.00 AH used of 10V (55.03% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 464.84, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.79 - - 199 - - - 2415 - -136.3 -46.33 - 2708 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -4.3 6 108 roll -0.79 7.90 0.222 2162 248.5 2.22 0.044 984 -644.6 -136.3 -25.95 - 3855 -44.2 - - - - - - - - - -
128 18.2 -30.1 14 136 done -0.63 0.20 0.155 2211 245.0 2.20 0.034 2392 640.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
457 103.7 -18.0 75 465 roll -0.60 - - 2202 - 2.17 0.042 3778 638.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
706 141.1 -13.2 121 715 done -0.61 - - 2202 - 2.08 0.024 2391 -666.8 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1039 193.7 -15.7 182 1047 done -0.60 0.10 0.166 2229 270.0 - - 2390 - -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1377 234.0 -11.0 243 1383 roll -0.64 - - 2229 - 2.05 0.031 995 -680.5 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1418 238.3 -10.5 250 1426 done -0.69 - - 2222 - 2.15 0.033 2399 653.0 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1750 277.3 -11.8 311 1757 roll -0.73 - - 2218 - 2.15 0.044 3787 645.6 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1803 283.2 -10.3 320 1812 done -0.80 0.12 0.041 2136 -683.3 2.08 0.025 2392 -670.7 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2145 348.5 -19.0 381 2152 done -0.75 0.17 0.155 2184 282.4 - - 2392 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2490 396.3 -12.6 442 2496 done -0.77 - - 2184 - - - 2392 - -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2834 434.0 -11.1 503 2840 roll -0.79 - - 2184 - 2.03 0.031 1007 -682.3 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2854 436.2 -10.7 506 2861 done -0.81 - - 2178 - 2.10 0.033 2401 663.8 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3198 477.0 -12.5 567 3204 roll -0.83 - - 2168 - 2.12 0.044 3777 649.1 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3228 480.9 -12.7 572 3235 done -0.86 - - 2168 - 2.03 0.026 2405 -675.9 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3568 524.0 -13.5 617 3572 roll -0.87 - - 2168 - 2.08 0.031 991 -679.8 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3596 527.8 -13.9 619 3600 done -0.90 - - 2164 - 2.12 0.034 2402 665.6 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3922 568.6 -12.5 649 3926 roll -0.91 - - 2154 - 2.12 0.044 3790 654.7 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3971 575.0 -12.5 653 3979 done -0.94 - - 2154 - 2.05 0.026 2391 -682.4 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4295 616.2 -12.7 678 4300 roll -0.95 0.10 0.100 2100 -540.0 2.05 0.033 1005 -676.1 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4322 620.8 -16.5 679 4327 done -0.93 0.12 0.163 2125 208.3 2.10 0.034 2401 664.8 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4645 667.9 -14.9 695 4649 roll -0.92 - - 2115 - 2.12 0.044 3777 649.1 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4739 682.7 -14.9 699 4744 done -0.91 - - 2115 - 2.08 0.027 2404 -660.1 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5067 736.1 -16.2 715 5068 done -0.89 - - 2115 - - - 2400 - -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5378 785.5 -15.7 730 5382 roll -0.87 0.10 0.172 2141 260.0 2.10 0.034 1003 -665.2 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5433 793.6 -12.9 732 5440 done -0.91 - - 2137 - 2.12 0.036 2399 658.5 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5749 832.2 -12.2 748 5750 done -0.91 - - 2139 - - - 2399 - -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6058 870.3 -12.5 763 6059 done -0.92 - - 2137 - - - 2399 - -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6368 908.8 -12.3 778 6369 done -0.93 - - 2137 - - - 2399 - -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6677 945.4 -11.8 793 6681 roll -0.95 - - 2127 - 2.17 0.047 3786 639.2 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6721 950.9 -11.8 795 6724 done -0.97 - - 2127 - 2.08 0.028 2399 -666.8 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7048 988.0 -11.4 811 7052 roll -0.97 - - 2117 - 2.17 0.047 3774 633.6 -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7089 992.9 -12.8 813 7093 done -0.97 - - 2113 - 2.05 0.028 2395 -672.7 -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7146 begin apogee
7151 1000.1 12.7 816 7262 done -0.16 0.80 0.133 2370 321.2 - - 1973 - - 103.62 1.148 3297 -5.1 0.452 - - - - - - - - -
7263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7263 begin climb
7265 1004.2 - 821 7386 roll 0.79 0.85 0.048 2695 382.4 2.40 0.043 3408 597.9 136.3 112.18 1.105 2743 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7459 995.8 15.4 829 7464 done 0.62 0.32 0.207 2628 -209.4 2.17 0.029 2019 -640.1 136.3 - - 2737 - - - - - - - - - - -
7782 958.5 11.2 845 7787 roll 0.52 0.15 0.196 2588 -266.7 2.22 0.042 3412 627.5 136.3 - - 2733 - - - - - - - - - - -
7912 944.6 10.2 850 7931 done 0.46 - - 2602 - 2.17 0.030 1995 -653.0 152.2 12.68 1.059 2678 -4.3 0.397 - - - - - - - - -
8251 909.4 11.0 867 8261 roll 0.39 0.20 0.186 2552 -250.0 2.28 0.042 3410 620.6 154.1 3.05 0.554 2669 -3.0 0.497 - - - - - - - - -
8307 902.8 10.9 869 8320 done 0.37 - - 2560 - 2.17 0.029 1989 -654.8 158.3 5.05 0.857 2653 -3.2 0.343 - - - - - - - - -
8629 869.6 10.4 885 8653 roll 0.36 - - 2570 - 2.22 0.039 594 -628.4 171.5 12.75 1.034 2598 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
8723 859.3 11.1 889 8727 done 0.34 0.12 0.171 2541 -241.7 2.17 0.031 2007 651.2 172.2 - - 2597 - - - - - - - - - - -
9050 827.6 9.2 905 9087 roll 0.39 - - 2540 - 2.28 0.043 3399 610.5 206.8 29.45 1.024 2456 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
9155 816.4 11.7 909 9163 done 0.39 - - 2549 - 2.17 0.030 2000 -644.7 206.8 - - 2451 - - - - - - - - - - -
9472 784.6 9.7 925 9498 roll 0.43 - - 2560 - 2.22 0.039 594 -633.3 232.7 21.70 0.995 2350 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9544 777.1 10.6 928 9558 done 0.46 - - 2560 - 2.20 0.031 2008 642.7 242.2 9.65 0.873 2310 -4.1 0.379 - - - - - - - - -
9888 739.0 11.1 945 9890 done 0.48 - - 2560 - - - 2007 - 242.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
10197 706.2 9.7 960 10222 done 0.52 0.10 0.109 2605 450.0 - - 2008 - 268.0 21.80 0.956 2206 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
10526 663.6 13.6 976 10530 roll 0.50 - - 2605 - 2.17 0.042 3408 645.2 268.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10570 657.0 15.2 978 10575 done 0.48 0.15 0.180 2578 -180.0 2.15 0.029 1994 -657.7 268.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10894 620.6 10.6 994 10908 roll 0.50 - - 2592 - 2.20 0.041 600 -633.6 277.5 8.27 0.887 2167 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
10963 613.0 10.4 997 10986 done 0.54 - - 2587 - 2.15 0.031 2002 652.1 290.9 12.82 0.833 2112 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
11300 571.7 13.0 1023 11304 roll 0.55 - - 2587 - 2.20 0.043 3401 635.9 290.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11330 567.9 14.4 1025 11334 done 0.55 - - 2597 - 2.12 0.031 2000 -660.8 290.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11654 521.9 14.2 1055 11658 roll 0.55 - - 2609 - 2.17 0.041 588 -650.7 290.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11732 511.5 12.3 1061 11740 done 0.55 - - 2609 - 2.15 0.031 1998 655.8 290.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12070 468.7 12.0 1114 12077 roll 0.55 - - 2619 - 2.15 0.040 596 -652.1 290.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12095 465.8 11.8 1118 12102 done 0.55 - - 2619 - 2.12 0.030 2001 662.7 290.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12440 420.0 13.4 1179 12447 roll 0.54 - - 2619 - 2.15 0.042 3402 651.6 290.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12521 407.6 15.3 1193 12529 done 0.52 0.15 0.169 2590 -193.3 2.15 0.031 1988 -657.7 290.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12869 370.0 9.0 1254 12906 roll 0.59 - - 2600 - 2.22 0.041 595 -627.5 329.7 31.08 0.776 1953 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
12981 358.9 9.8 1273 13007 done 0.66 0.12 0.090 2655 458.3 2.17 0.030 2012 653.0 353.8 20.55 0.704 1855 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
13345 301.8 15.7 1337 13351 done 0.64 - - 2655 - - - 2013 - 353.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13679 249.7 14.0 1398 13687 roll 0.63 - - 2665 - 2.22 0.039 594 -639.2 353.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13726 242.2 14.8 1406 13735 done 0.63 0.10 0.131 2632 -330.0 2.17 0.031 2003 649.3 353.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14068 198.0 12.0 1467 14075 roll 0.64 - - 2632 - 2.17 0.041 3411 648.8 353.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14105 192.9 13.9 1473 14114 done 0.66 - - 2641 - 2.15 0.029 1988 -661.9 353.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14445 151.4 12.2 1534 14454 roll 0.68 - - 2651 - 2.15 0.040 595 -647.9 353.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14512 143.1 11.4 1545 14521 done 0.71 - - 2651 - 2.15 0.029 1999 653.0 353.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14853 104.7 9.3 1606 14885 roll 0.78 - - 2651 - 2.20 0.040 3410 641.4 386.1 25.33 0.620 1723 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
14923 97.3 11.0 1616 14931 done 0.82 - - 2662 - 2.17 0.028 1998 -650.7 387.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15259 65.7 7.0 1677 15330 roll 0.97 0.20 0.063 2767 525.0 2.22 0.038 598 -630.6 462.7 58.80 0.595 1410 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
15358 53.4 14.6 1690 15366 done 0.94 0.10 0.138 2735 -320.0 2.20 0.028 2011 642.3 462.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15696 12.3 12.3 1751 15703 done 0.96 - - 2735 - - - 2014 - 462.7 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15765 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15765 begin surface coast
15790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15790 begin surface
SM 1.95 - - - - -6.85 6.47 0.028 196 -392.4 - - 2412 - 464.84 - - 1403 - - - - - - - -