OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.11 of 150.00 AH used of 24V (65.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.84 of 110.00 AH used of 10V (58.32% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 111 VBD -0.62 - - 123 - - - 1845 - -194.6 -90.57 - 3020 - - - - - - - - - - -
114 5.4 -9.3 12 147 roll -0.62 10.02 0.233 2581 245.3 2.20 0.042 3288 655.9 -194.6 -10.35 - 3636 -59.5 - - - - - - - - - -
155 24.2 -39.9 17 163 done -0.62 - - 2585 - 2.05 0.018 1867 -693.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
229 45.9 -26.1 30 238 done -0.62 - - 2585 - - - 1867 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
306 65.2 -24.2 43 314 roll -0.62 - - 2577 - 2.10 0.029 3266 666.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
368 80.0 -22.3 54 377 done -0.62 - - 2577 - 1.92 0.026 1921 -700.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
447 97.4 -22.7 67 455 roll -0.62 - - 2577 - 2.08 0.028 502 -682.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
481 104.9 -21.1 72 489 done -0.62 - - 2569 - 1.92 0.021 1831 692.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
557 122.3 -24.0 85 565 roll -0.62 0.12 0.190 2590 175.0 2.15 0.032 3262 665.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
606 132.4 -19.3 93 615 done -0.62 - - 2590 - 1.90 0.017 1912 -710.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
683 145.4 -16.4 106 691 done -0.62 - - 2590 - - - 1912 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
763 158.8 -17.0 119 771 roll -0.62 - - 2590 - 2.05 0.028 508 -684.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
828 170.2 -15.6 130 837 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.021 1945 684.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
905 181.2 -14.3 143 913 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.034 3255 661.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
937 185.6 -13.8 148 945 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.018 2030 -708.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1012 195.2 -13.3 161 1020 done -0.62 - - 2587 - - - 2030 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1096 206.5 -13.8 171 1100 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.028 508 -685.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1129 212.2 -15.7 174 1133 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.022 2058 688.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1456 260.5 -15.3 204 1460 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.027 513 -686.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1475 263.7 -15.3 205 1480 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.022 2034 685.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1806 312.6 -14.7 236 1810 roll -0.62 - - 2587 - 1.83 0.035 3262 671.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1828 316.1 -14.9 238 1832 done -0.62 - - 2587 - 1.70 0.018 2023 -728.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2162 353.3 -8.8 269 2166 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.029 503 -690.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2225 359.8 -10.1 274 2229 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.022 2007 693.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2552 395.5 -11.5 304 2556 roll -0.62 - - 2587 - 1.83 0.035 3266 688.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2591 400.2 -11.1 307 2598 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.018 1984 -712.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2916 438.7 -11.5 338 2920 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.030 504 -688.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2939 441.5 -11.6 339 2946 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.022 2019 688.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3265 474.5 -9.0 370 3270 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.029 521 -674.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3315 478.9 -8.9 374 3323 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.021 1962 692.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3641 506.2 -8.8 402 3644 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.035 3263 684.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3764 516.7 -8.1 407 3768 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.018 1968 -719.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4086 549.9 -11.2 423 4090 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.030 513 -686.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4126 554.6 -11.8 425 4130 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.022 1977 690.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4456 588.3 -9.5 441 4457 done -0.62 - - 2587 - - - 1978 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4763 617.4 -9.3 456 4767 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.029 507 -677.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4828 623.2 -9.0 459 4833 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.023 1950 680.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5162 647.8 -6.9 475 5165 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.035 3265 674.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5240 653.4 -6.8 478 5243 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.019 1999 -715.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5563 680.3 -9.0 494 5567 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 518 -688.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5626 686.6 -9.8 497 5630 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.023 1973 686.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5956 712.7 -6.6 513 5959 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.036 3267 674.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6046 718.0 -5.3 517 6050 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.019 2003 -714.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6382 738.1 -6.6 533 6383 done -0.62 - - 2587 - - - 2002 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6689 765.2 -9.9 548 6693 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 510 -678.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6760 773.2 -10.7 551 6765 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 1972 673.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7083 802.6 -8.7 567 7086 roll -0.62 - - 2588 - 1.90 0.037 3258 676.8 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7211 812.8 -7.7 572 7218 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.020 2012 -712.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7529 833.5 -6.1 588 7533 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 510 -676.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7556 835.5 -6.1 589 7560 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.024 2025 682.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7872 853.6 -5.6 604 7876 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.038 3258 666.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7912 855.8 -5.3 605 7919 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.020 2033 -708.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8229 870.9 -4.5 621 8233 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.032 519 -664.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8256 872.4 -4.6 622 8260 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.024 2010 677.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8580 884.8 -3.6 638 8584 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.041 3266 661.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8652 887.6 -3.5 641 8657 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.021 2044 -698.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8981 902.2 -5.0 657 8982 done -0.62 - - 2587 - - - 2043 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9289 920.1 -6.2 672 9292 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.039 3257 656.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9350 924.0 -6.1 674 9358 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.020 2050 -697.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9668 943.1 -6.2 690 9672 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.031 517 -672.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9695 945.1 -6.2 691 9699 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.026 2032 673.3 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10013 964.5 -6.3 706 10016 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.041 3255 661.1 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10062 967.8 -6.2 708 10066 done -0.62 - - 2587 - 1.67 0.020 2062 -714.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10390 989.7 -6.9 724 10391 done -0.62 - - 2587 - - - 2061 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10408 begin apogee
10415 991.1 6.9 725 10576 roll -0.20 0.43 0.113 2731 334.9 - - 2057 - - 154.35 1.401 2838 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
10577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10577 begin climb
10580 997.7 - 732 10762 roll 0.62 0.80 0.082 2998 333.8 2.30 0.040 3459 609.6 194.6 170.85 1.345 2044 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
10937 961.4 12.7 748 10944 done 0.62 - - 3007 - 2.05 0.021 2100 -662.9 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11253 922.3 12.4 764 11258 roll 0.62 - - 3007 - 2.12 0.037 3454 638.7 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11407 901.5 14.1 770 11414 done 0.62 - - 3017 - 2.10 0.021 2024 -681.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11724 860.2 13.1 786 11727 roll 0.62 - - 3027 - 2.00 0.034 682 -671.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11784 852.2 12.6 788 11792 done 0.62 - - 3027 - 1.95 0.024 1979 665.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12102 810.6 13.3 804 12106 roll 0.62 - - 3027 - 2.25 0.038 3465 660.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12187 798.2 14.5 808 12192 done 0.62 0.12 0.170 3005 -183.3 2.10 0.021 2022 -687.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12515 760.1 11.2 824 12520 roll 0.62 - - 3013 - 2.00 0.034 691 -665.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12598 750.1 11.7 827 12604 done 0.62 - - 3012 - 1.92 0.024 1979 670.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12915 712.7 11.7 843 12920 roll 0.62 - - 3013 - 2.28 0.038 3458 648.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12993 702.7 12.4 846 12997 done 0.62 - - 3023 - 2.10 0.021 2018 -685.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13316 666.9 10.9 862 13320 roll 0.62 - - 3033 - 1.95 0.034 691 -680.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13367 661.4 10.4 864 13371 done 0.62 0.12 0.148 2997 -300.0 1.98 0.024 2037 679.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13695 635.7 7.6 880 13753 roll 0.70 - - 2998 - 2.22 0.037 3465 643.2 258.4 52.58 1.159 1784 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
13837 622.7 9.6 886 13841 done 0.70 - - 3005 - 2.10 0.021 2059 -669.5 261.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14161 591.0 10.2 902 14164 roll 0.70 - - 3015 - 2.03 0.034 695 -671.9 261.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14326 573.6 10.5 909 14329 done 0.70 - - 3015 - 1.95 0.023 2001 669.7 261.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14654 537.3 11.1 925 14658 roll 0.70 - - 3015 - 2.20 0.037 3469 667.3 261.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14696 532.1 12.9 927 14700 done 0.70 - - 3025 - 2.12 0.021 2015 -685.8 261.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15014 490.3 13.6 945 15019 roll 0.70 - - 3035 - 2.00 0.035 690 -662.5 261.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15063 483.6 13.2 949 15071 done 0.70 - - 3035 - 1.95 0.023 1998 670.8 261.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15389 441.6 11.3 980 15393 roll 0.70 - - 3043 - 1.98 0.033 679 -666.2 261.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15413 439.0 11.3 982 15416 done 0.70 - - 3042 - 1.90 0.021 1977 683.2 261.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15744 399.2 13.4 1013 15749 roll 0.70 - - 3042 - 2.22 0.036 3461 668.5 261.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15845 384.7 13.5 1021 15853 done 0.70 - - 3052 - 2.10 0.020 2007 -692.4 261.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16171 348.2 9.8 1052 16174 roll 0.70 - - 3055 - 1.95 0.034 689 -675.9 261.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16206 345.0 9.4 1055 16221 done 0.71 - - 3055 - 1.90 0.021 1997 688.4 269.5 9.38 0.819 1740 -3.6 0.164 - - - - - - - - -
16547 312.1 11.0 1087 16551 roll 0.71 - - 3063 - 1.95 0.031 688 -671.3 269.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16574 309.0 10.9 1089 16582 done 0.71 0.08 0.122 3032 -387.5 1.90 0.020 1988 684.2 269.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16901 271.5 11.6 1120 16905 roll 0.71 - - 3032 - 2.17 0.034 3462 679.3 269.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16942 266.6 11.9 1123 16946 done 0.71 - - 3041 - 2.15 0.019 1973 -692.6 269.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17269 236.8 9.2 1153 17295 roll 0.73 - - 3050 - 1.95 0.033 683 -661.5 285.7 15.35 0.764 1674 -4.2 0.139 - - - - - - - - -
17397 223.2 11.1 1164 17401 done 0.73 - - 3050 - 1.83 0.021 1948 691.3 285.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17724 181.9 11.7 1208 17732 roll 0.73 - - 3050 - 2.28 0.034 3461 663.6 285.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17777 175.7 11.6 1217 17786 done 0.73 - - 3052 - 2.22 0.020 1942 -684.2 285.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17853 168.5 9.4 1230 17869 roll 0.75 - - 3060 - 1.85 0.031 676 -684.3 295.4 9.25 0.659 1634 -4.1 0.113 - - - - - - - - -
17914 163.0 8.9 1239 17946 done 0.78 - - 3060 - 1.73 0.020 1874 692.5 320.0 21.48 0.711 1532 -4.7 0.117 - - - - - - - - -
18017 154.4 8.4 1255 18057 done 0.82 - - 3059 - - - 1874 - 358.6 32.20 0.708 1375 -4.9 0.114 - - - - - - - - -
18122 145.7 8.3 1272 18168 roll 0.87 - - 3060 - 2.47 0.032 3468 645.3 400.2 33.75 0.695 1206 -5.0 0.113 - - - - - - - - -
18194 140.0 8.3 1282 18234 done 0.92 - - 3064 - 2.42 0.020 1852 -667.8 441.1 33.97 0.684 1039 -4.9 0.108 - - - - - - - - -
18303 131.0 8.7 1299 18337 roll 0.96 0.12 0.087 3135 591.7 1.80 0.031 681 -650.6 469.7 24.08 0.662 923 -4.8 0.103 - - - - - - - - -
18394 119.2 13.5 1313 18402 done 0.96 - - 3135 - 1.58 0.019 1774 691.8 469.7 - - 921 - - - - - - - - - - -
18472 107.4 15.4 1326 18479 done 0.96 - - 3135 - - - 1774 - 469.7 - - 921 - - - - - - - - - - -
18545 96.1 14.1 1339 18553 done 0.96 - - 3135 - - - 1774 - 469.7 - - 921 - - - - - - - - - - -
18621 85.0 14.7 1352 18629 done 0.96 - - 3135 - - - 1774 - 469.7 - - 920 - - - - - - - - - - -
18693 74.7 13.5 1365 18701 done 0.96 - - 3135 - - - 1774 - 469.7 - - 920 - - - - - - - - - - -
18769 65.7 11.9 1378 18777 roll 0.96 - - 3142 - 1.62 0.031 686 -671.6 469.7 - - 920 - - - - - - - - - - -
18792 63.3 11.1 1381 18801 done 0.96 0.08 0.102 3111 -387.5 1.55 0.018 1800 718.7 469.7 - - 920 - - - - - - - - - - -
18869 56.6 7.8 1394 18925 roll 1.03 - - 3111 - 2.55 0.031 3459 650.6 527.3 44.45 0.622 687 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
18950 50.6 7.2 1405 18993 done 1.12 0.10 0.053 3181 700.0 2.47 0.018 1783 -678.5 601.3 37.55 0.604 489 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
19064 38.1 12.4 1422 19071 done 1.12 - - 3182 - - - 1782 - 601.3 - - 484 - - - - - - - - - - -
19138 28.0 13.0 1435 19146 roll 1.12 - - 3189 - 1.62 0.032 692 -672.8 601.3 - - 484 - - - - - - - - - - -
19171 23.8 13.3 1440 19179 done 1.12 - - 3189 - 1.62 0.028 1831 703.1 601.3 - - 485 - - - - - - - - - - -
19248 13.5 13.5 1453 19257 roll 1.12 - - 3189 - 2.45 0.031 3463 666.1 601.3 - - 484 - - - - - - - - - - -
19271 10.3 13.7 1456 19282 done 1.12 0.10 0.116 3163 -260.0 2.42 0.019 1810 -683.1 601.3 - - 483 - - - - - - - - - - -
19333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19333 begin surface coast
19364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19364 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.29 7.72 0.031 117 -394.6 - - 1809 - 578.17 - - 482 - - - - - - - -