• Previous call tries 2 | • 66.54 of 147.00 AH used of 24V (54.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.88 of 109.00 AH used of 10V (56.99% remains) | |
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 596.57, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 61 s, HDOP was 4.9 m | ||
• GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 123 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 123 | VBD | -0.57 | - | - | 147 | - | - | - | 1582 | - | -194.6 | -103.45 | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
126 | 5.4 | -9.2 | 14 | 158 | roll | -0.57 | 9.40 | 0.217 | 2550 | 255.6 | 1.10 | 0.065 | 2305 | 657.3 | -194.6 | -12.98 | - | 3678 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
320 | 68.5 | -29.6 | 48 | 330 | done | -0.43 | 0.20 | 0.150 | 2597 | 235.0 | 1.02 | 0.039 | 1620 | -671.6 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
649 | 120.1 | -12.5 | 109 | 657 | roll | -0.43 | - | - | 2594 | - | 1.02 | 0.043 | 2300 | 666.7 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
678 | 123.1 | -11.0 | 113 | 686 | done | -0.44 | - | - | 2593 | - | 1.02 | 0.041 | 1616 | -670.6 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1006 | 160.6 | -10.2 | 174 | 1013 | done | -0.44 | - | - | 2593 | - | - | - | 1615 | - | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1333 | 189.0 | -8.2 | 235 | 1341 | roll | -0.46 | - | - | 2589 | - | 1.05 | 0.047 | 2298 | 650.5 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1388 | 193.1 | -7.4 | 244 | 1397 | done | -0.49 | - | - | 2589 | - | 1.05 | 0.041 | 1603 | -661.9 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1717 | 218.1 | -7.0 | 305 | 1724 | done | -0.52 | - | - | 2589 | - | - | - | 1603 | - | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2041 | 240.4 | -7.1 | 366 | 2049 | roll | -0.55 | - | - | 2587 | - | 1.05 | 0.047 | 2291 | 655.2 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2171 | 250.0 | -7.6 | 389 | 2180 | done | -0.59 | 0.08 | 0.051 | 2523 | -800.0 | 1.02 | 0.041 | 1612 | -665.7 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2498 | 297.2 | -15.5 | 420 | 2502 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.162 | 2567 | 366.7 | 1.08 | 0.049 | 916 | -644.4 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2593 | 310.2 | -12.3 | 428 | 2601 | done | -0.54 | - | - | 2565 | - | 1.02 | 0.041 | 1596 | 666.7 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2920 | 346.3 | -8.9 | 459 | 2924 | roll | -0.54 | - | - | 2560 | - | 1.05 | 0.050 | 2301 | 671.4 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3050 | 357.1 | -7.9 | 470 | 3057 | done | -0.56 | - | - | 2560 | - | 1.05 | 0.044 | 1610 | -658.1 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3376 | 387.2 | -9.9 | 501 | 3377 | done | -0.56 | - | - | 2559 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3696 | 417.8 | -9.6 | 531 | 3699 | roll | -0.56 | - | - | 2560 | - | 1.08 | 0.051 | 915 | -643.5 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3770 | 425.2 | -9.6 | 537 | 3777 | done | -0.56 | - | - | 2555 | - | 1.05 | 0.044 | 1606 | 658.1 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4095 | 455.7 | -9.2 | 568 | 4099 | roll | -0.56 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.050 | 2309 | 669.5 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4143 | 459.6 | -8.4 | 572 | 4147 | done | -0.56 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.045 | 1615 | -661.0 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4475 | 488.9 | -9.2 | 603 | 4478 | roll | -0.56 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.052 | 2298 | 650.5 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4527 | 493.4 | -8.4 | 607 | 4533 | done | -0.56 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.045 | 1607 | -658.1 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4852 | 527.3 | -11.2 | 638 | 4853 | done | -0.56 | - | - | 2545 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5174 | 563.3 | -12.4 | 668 | 5178 | roll | -0.56 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.051 | 919 | -655.2 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5232 | 570.8 | -12.7 | 673 | 5235 | done | -0.56 | - | - | 2539 | - | 1.05 | 0.044 | 1608 | 656.2 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5571 | 609.0 | -10.1 | 701 | 5572 | done | -0.56 | - | - | 2540 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5880 | 636.9 | -8.7 | 716 | 5881 | done | -0.56 | - | - | 2540 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6190 | 664.4 | -8.7 | 731 | 6193 | roll | -0.56 | - | - | 2540 | - | 1.10 | 0.054 | 907 | -637.3 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6241 | 669.1 | -9.5 | 733 | 6245 | done | -0.56 | - | - | 2534 | - | 1.10 | 0.047 | 1615 | 643.6 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6568 | 700.9 | -9.8 | 749 | 6570 | done | -0.56 | 0.10 | 0.172 | 2561 | 270.0 | - | - | 1615 | - | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6878 | 724.5 | -7.5 | 764 | 6879 | done | -0.59 | - | - | 2561 | - | - | - | 1615 | - | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7189 | 747.4 | -7.3 | 779 | 7190 | done | -0.62 | - | - | 2560 | - | - | - | 1615 | - | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7497 | 770.8 | -7.7 | 794 | 7498 | done | -0.65 | - | - | 2561 | - | - | - | 1615 | - | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7808 | 795.3 | -8.2 | 809 | 7810 | done | -0.68 | 0.12 | 0.090 | 2496 | -541.7 | - | - | 1616 | - | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8115 | 833.6 | -12.5 | 824 | 8119 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.164 | 2530 | 283.3 | 1.12 | 0.056 | 919 | -622.3 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8184 | 840.9 | -10.1 | 827 | 8188 | done | -0.65 | - | - | 2527 | - | 1.08 | 0.048 | 1610 | 639.8 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8517 | 872.5 | -9.2 | 843 | 8521 | roll | -0.65 | - | - | 2527 | - | 1.12 | 0.056 | 913 | -622.3 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8577 | 878.3 | -9.6 | 845 | 8587 | done | -0.65 | - | - | 2522 | - | 1.08 | 0.050 | 1606 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8896 | 907.5 | -9.4 | 861 | 8900 | roll | -0.65 | - | - | 2522 | - | 1.10 | 0.056 | 907 | -635.5 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8946 | 913.0 | -10.0 | 863 | 8950 | done | -0.65 | - | - | 2517 | - | 1.10 | 0.051 | 1609 | 638.2 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9274 | 944.6 | -9.2 | 879 | 9275 | done | -0.65 | - | - | 2517 | - | - | - | 1609 | - | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9585 | 971.8 | -8.6 | 894 | 9589 | roll | -0.65 | - | - | 2517 | - | 1.12 | 0.060 | 916 | -618.7 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9623 | 975.4 | -8.9 | 895 | 9630 | done | -0.65 | - | - | 2511 | - | 1.10 | 0.054 | 1612 | 632.7 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9793 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9793 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9801 | 990.1 | 8.8 | 904 | 9974 | done | -0.11 | 0.60 | 0.125 | 2705 | 323.3 | - | - | 1786 | - | - | 163.18 | 1.449 | 2884 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9975 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9975 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9977 | 994.5 | - | 912 | 10169 | roll | 0.57 | 0.62 | 0.068 | 2930 | 362.9 | 1.15 | 0.060 | 2480 | 603.5 | 194.6 | 183.35 | 1.390 | 2089 | -4.3 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10197 | 975.0 | 12.1 | 922 | 10201 | done | 0.52 | - | - | 2934 | - | 1.15 | 0.050 | 1789 | -600.9 | 194.6 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10521 | 933.5 | 13.4 | 938 | 10526 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.171 | 2896 | -316.7 | 1.10 | 0.062 | 2482 | 630.0 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10576 | 926.2 | 11.3 | 940 | 10580 | done | 0.47 | - | - | 2897 | - | 1.10 | 0.050 | 1783 | -635.5 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10898 | 890.5 | 11.2 | 956 | 10902 | roll | 0.46 | - | - | 2893 | - | 1.10 | 0.059 | 2488 | 640.9 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10939 | 885.7 | 11.8 | 957 | 10946 | done | 0.44 | - | - | 2894 | - | 1.12 | 0.050 | 1770 | -641.1 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11256 | 850.5 | 10.9 | 973 | 11257 | done | 0.43 | - | - | 2892 | - | - | - | 1770 | - | 194.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11567 | 815.7 | 11.3 | 988 | 11568 | done | 0.42 | - | - | 2892 | - | - | - | 1770 | - | 194.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11874 | 780.9 | 11.3 | 1003 | 11877 | roll | 0.40 | - | - | 2889 | - | 1.10 | 0.057 | 2483 | 648.2 | 194.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11951 | 772.1 | 10.9 | 1006 | 11956 | done | 0.40 | - | - | 2891 | - | 1.10 | 0.047 | 1770 | -648.2 | 194.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12276 | 739.8 | 9.7 | 1022 | 12280 | roll | 0.39 | - | - | 2891 | - | 1.10 | 0.057 | 2481 | 646.4 | 194.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12314 | 735.9 | 9.3 | 1023 | 12321 | done | 0.40 | - | - | 2894 | - | 1.08 | 0.047 | 1782 | -647.2 | 197.1 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12633 | 707.8 | 8.7 | 1039 | 12658 | roll | 0.41 | - | - | 2894 | - | 1.12 | 0.057 | 2489 | 631.2 | 218.0 | 20.05 | 1.222 | 1995 | -3.9 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12703 | 701.5 | 8.4 | 1042 | 12741 | done | 0.45 | - | - | 2898 | - | 1.10 | 0.047 | 1784 | -640.9 | 250.2 | 30.85 | 1.230 | 1863 | -4.3 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13050 | 669.8 | 9.2 | 1059 | 13060 | roll | 0.46 | - | - | 2899 | - | 1.15 | 0.056 | 2496 | 619.1 | 256.7 | 6.65 | 0.978 | 1837 | -3.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13116 | 663.5 | 9.1 | 1062 | 13133 | done | 0.47 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1779 | -640.2 | 266.0 | 10.55 | 1.089 | 1799 | -3.6 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13444 | 633.0 | 9.5 | 1078 | 13445 | done | 0.47 | - | - | 2902 | - | - | - | 1780 | - | 266.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13751 | 600.6 | 10.8 | 1093 | 13755 | roll | 0.47 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.054 | 2493 | 648.2 | 266.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13868 | 588.3 | 10.1 | 1102 | 13875 | done | 0.47 | - | - | 2909 | - | 1.10 | 0.046 | 1770 | -657.3 | 266.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14194 | 555.1 | 10.4 | 1133 | 14195 | done | 0.47 | - | - | 2908 | - | - | - | 1770 | - | 266.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14516 | 523.8 | 9.8 | 1163 | 14519 | roll | 0.47 | - | - | 2912 | - | 1.10 | 0.054 | 2487 | 651.8 | 266.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14757 | 501.0 | 8.8 | 1184 | 14779 | done | 0.49 | - | - | 2915 | - | 1.08 | 0.044 | 1787 | -648.1 | 284.0 | 17.35 | 1.063 | 1725 | -3.9 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15106 | 472.5 | 8.0 | 1217 | 15152 | roll | 0.56 | - | - | 2919 | - | 1.15 | 0.050 | 2490 | 611.3 | 327.7 | 40.58 | 1.082 | 1547 | -4.4 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15225 | 463.0 | 8.6 | 1227 | 15251 | done | 0.62 | - | - | 2923 | - | 1.12 | 0.045 | 1764 | -648.2 | 351.9 | 22.77 | 1.031 | 1449 | -4.3 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15580 | 430.6 | 9.6 | 1260 | 15584 | roll | 0.65 | - | - | 2930 | - | 1.05 | 0.049 | 1076 | -655.2 | 351.9 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15603 | 428.0 | 10.0 | 1262 | 15607 | done | 0.68 | - | - | 2931 | - | 1.10 | 0.042 | 1795 | 653.6 | 351.9 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15935 | 392.9 | 10.2 | 1293 | 15939 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.086 | 3005 | 616.7 | 1.12 | 0.049 | 1081 | -637.5 | 351.9 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15965 | 389.1 | 12.8 | 1295 | 15972 | done | 0.68 | 0.10 | 0.138 | 2973 | -320.0 | 1.08 | 0.043 | 1785 | 651.9 | 351.9 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16292 | 340.5 | 14.5 | 1326 | 16296 | roll | 0.66 | - | - | 2970 | - | 1.05 | 0.051 | 2480 | 661.9 | 351.9 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16344 | 332.8 | 14.4 | 1330 | 16350 | done | 0.65 | - | - | 2974 | - | 1.08 | 0.042 | 1773 | -654.6 | 351.9 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16671 | 287.5 | 13.4 | 1361 | 16675 | roll | 0.62 | - | - | 2973 | - | 1.08 | 0.050 | 2478 | 652.8 | 351.9 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16730 | 280.1 | 12.2 | 1366 | 16735 | done | 0.61 | 0.10 | 0.135 | 2943 | -300.0 | 1.05 | 0.042 | 1781 | -663.8 | 351.9 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17066 | 249.3 | 9.4 | 1397 | 17073 | roll | 0.64 | - | - | 2947 | - | 1.05 | 0.047 | 1076 | -671.4 | 353.3 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17135 | 241.9 | 10.2 | 1409 | 17143 | done | 0.68 | - | - | 2946 | - | 1.05 | 0.039 | 1785 | 675.2 | 353.3 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17463 | 213.9 | 8.5 | 1470 | 17495 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.085 | 3028 | 683.3 | 1.12 | 0.045 | 1075 | -633.9 | 382.6 | 27.23 | 0.840 | 1323 | -4.3 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17544 | 202.2 | 17.3 | 1482 | 17555 | done | 0.69 | 0.15 | 0.131 | 2980 | -320.0 | 1.05 | 0.039 | 1778 | 669.5 | 382.6 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17876 | 163.5 | 10.7 | 1543 | 17884 | roll | 0.69 | - | - | 2979 | - | 1.02 | 0.047 | 2475 | 683.3 | 382.6 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17906 | 159.8 | 11.4 | 1547 | 17914 | done | 0.71 | - | - | 2982 | - | 1.05 | 0.039 | 1774 | -667.6 | 382.6 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18236 | 122.9 | 9.5 | 1608 | 18244 | done | 0.74 | - | - | 2982 | - | - | - | 1774 | - | 382.6 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18562 | 100.7 | 5.6 | 1669 | 18668 | roll | 0.94 | 0.17 | 0.066 | 3091 | 641.2 | 1.10 | 0.044 | 1080 | -630.9 | 501.3 | 99.22 | 0.734 | 837 | -4.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18793 | 68.0 | 13.9 | 1706 | 18802 | done | 0.94 | 0.12 | 0.119 | 3049 | -350.0 | 1.05 | 0.035 | 1790 | 676.2 | 501.3 | - | - | 835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19125 | 38.5 | 9.0 | 1767 | 19143 | roll | 1.01 | - | - | 3052 | - | 1.12 | 0.043 | 1080 | -633.9 | 514.0 | 11.45 | 0.593 | 787 | -4.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19200 | 32.4 | 6.8 | 1779 | 19275 | done | 1.16 | 0.15 | 0.037 | 3159 | 713.3 | 1.02 | 0.034 | 1778 | 684.3 | 593.8 | 67.05 | 0.650 | 459 | -4.9 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19367 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19368 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19385 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19385 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.04 | 7.93 | 0.036 | 154 | -378.9 | - | - | 1592 | - | 596.57 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - |