Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.87 of 100.00 AH used of 24V (56.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.85 of 61.20 AH used of 10V (62.66% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 89.3 m at 725.6 m, depth 815 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 78 done -1.03 - - 78 - - - 2599 - -146.6 -59.78 - 3417 - - - - - - - - - - -
81 6.3 -11.9 3 103 roll -1.03 12.00 0.187 2129 170.9 2.38 0.056 3864 531.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
274 41.5 -11.3 11 279 done -0.94 0.12 0.100 2152 191.7 2.17 0.025 2580 -591.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
590 73.9 -10.6 26 594 roll -0.94 - - 2152 - 2.38 0.059 3863 539.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
612 76.4 -10.3 27 616 done -0.94 - - 2152 - 2.15 0.025 2589 -592.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
934 108.7 -9.4 43 938 roll -0.94 - - 2152 - 2.42 0.037 1209 -570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
968 111.8 -9.6 44 974 done -1.00 - - 2152 - 2.45 0.034 2605 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1284 139.1 -9.0 60 1285 done -1.00 - - 2152 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1592 167.2 -9.0 75 1597 roll -1.00 - - 2152 - 2.45 0.036 1216 -566.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1621 169.8 -9.0 76 1625 done -1.05 - - 2152 - 2.42 0.034 2600 571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1937 198.1 -9.2 91 1941 roll -1.05 - - 2152 - 2.45 0.035 1209 -567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1967 200.9 -9.4 92 1972 done -1.11 0.17 0.038 2096 -329.4 2.45 0.034 2601 568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2283 240.8 -13.0 107 2285 done -0.98 0.25 0.093 2145 196.0 - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2591 270.5 -9.3 122 2595 roll -0.98 - - 2144 - 2.42 0.036 1215 -573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2649 275.4 -8.5 124 2654 done -1.03 - - 2145 - 2.45 0.034 2610 569.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2965 303.6 -8.9 139 2966 done -1.03 - - 2145 - - - 2610 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3274 332.4 -9.3 154 3278 roll -1.03 - - 2145 - 2.45 0.036 1215 -569.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3347 339.0 -8.5 157 3351 done -1.09 - - 2145 - 2.42 0.035 2600 572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3667 368.0 -9.1 173 3672 roll -1.09 - - 2145 - 2.45 0.036 1206 -569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3701 371.0 -8.8 174 3708 done -1.14 0.15 0.043 2098 -313.3 2.45 0.034 2602 569.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4017 406.3 -11.5 190 4019 done -1.02 0.20 0.096 2136 190.0 - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4326 435.6 -9.2 205 4330 roll -1.02 - - 2136 - 2.45 0.037 1210 -567.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4370 439.7 -8.9 207 4374 done -1.07 - - 2136 - 2.45 0.035 2606 569.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4691 468.5 -8.8 223 4695 roll -1.07 - - 2135 - 2.45 0.037 1209 -570.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4724 471.6 -8.9 224 4729 done -1.07 - - 2136 - 2.45 0.035 2604 569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5040 498.4 -8.3 239 5045 roll -1.07 - - 2135 - 2.45 0.037 1211 -568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5085 502.3 -8.4 241 5090 done -1.11 - - 2136 - 2.45 0.035 2606 569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5406 529.5 -8.9 257 5411 roll -1.11 - - 2136 - 2.45 0.036 1214 -568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5436 532.0 -9.3 258 5440 done -1.11 - - 2136 - 2.45 0.035 2609 569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5752 560.7 -9.0 273 5756 roll -1.11 - - 2135 - 2.45 0.037 1216 -568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5792 564.3 -8.3 275 5797 done -1.16 0.15 0.044 2089 -306.7 2.42 0.035 2600 571.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6122 604.4 -13.3 291 6127 roll -1.03 0.20 0.095 2131 210.0 2.35 0.066 3863 537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6188 613.4 -12.7 294 6192 done -1.03 - - 2131 - 2.12 0.026 2601 -595.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6515 649.3 -10.4 310 6520 roll -1.03 - - 2130 - 2.45 0.038 1209 -568.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6544 651.9 -9.2 311 6548 done -1.03 - - 2131 - 2.45 0.035 2601 568.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6860 671.4 -4.4 326 6861 done -1.03 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7169 686.9 -5.8 341 7174 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.037 1211 -567.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7260 692.6 -6.6 345 7264 done -1.08 - - 2131 - 2.45 0.035 2601 567.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7587 715.0 -6.4 361 7588 done -1.08 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7897 740.4 -9.1 376 7901 roll -1.08 - - 2131 - 2.45 0.038 1215 -565.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7925 743.2 -10.0 377 7930 done -1.17 0.12 0.046 2092 -325.0 2.45 0.036 2602 566.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8241 779.7 -11.1 392 8246 roll -1.09 0.15 0.097 2120 186.7 2.38 0.072 3864 530.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8330 790.3 -12.0 396 8334 done -1.09 - - 2120 - 2.15 0.029 2614 -581.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8490 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8490 begin apogee
8497 805.5 8.5 404 8633 done -0.31 0.85 0.108 2289 198.8 - - 2302 - - 130.15 1.115 2817 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8634 begin climb
8637 810.7 - 411 8774 done 1.03 1.38 0.074 2581 211.6 - - 2302 - 146.6 132.27 1.102 2218 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
9070 790.2 5.6 432 9126 roll 1.02 - - 2581 - 2.70 0.064 3702 518.5 201.5 49.97 1.071 1994 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
9144 785.3 7.3 434 9158 done 0.98 - - 2581 - 2.50 0.030 2304 -559.2 207.7 7.12 0.856 1970 -3.4 0.323 - - - - - - - - -
9481 755.6 9.5 451 9482 done 0.98 - - 2581 - - - 2304 - 207.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9790 732.0 6.7 466 9819 roll 1.01 - - 2581 - 2.75 0.064 3709 510.9 231.1 22.33 1.017 1874 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
9838 728.5 7.2 468 9855 done 1.02 - - 2581 - 2.53 0.031 2297 -558.1 240.6 10.43 0.927 1835 -3.7 0.307 - - - - - - - - -
10164 703.3 8.3 484 10165 done 1.02 - - 2581 - - - 2297 - 240.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10474 682.6 6.3 499 10516 roll 1.06 - - 2581 - 2.67 0.052 895 -525.1 275.3 33.30 1.019 1693 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
10540 678.2 6.8 502 10566 done 1.13 0.12 0.058 2617 300.0 2.50 0.036 2304 563.6 294.5 19.65 0.976 1616 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
10890 642.7 10.7 519 10891 done 1.13 - - 2617 - - - 2304 - 294.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
11197 611.5 9.7 534 11201 roll 1.13 - - 2617 - 2.62 0.063 3699 532.4 294.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
11224 608.5 10.6 535 11228 done 1.13 - - 2617 - 2.47 0.031 2299 -566.8 294.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
11539 575.5 10.5 550 11544 roll 1.13 - - 2617 - 2.62 0.060 3700 534.7 294.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11562 572.9 11.5 551 11566 done 1.13 - - 2617 - 2.47 0.028 2292 -570.0 294.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11882 541.5 9.1 567 11886 roll 1.13 - - 2617 - 2.53 0.049 898 -551.0 294.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11905 539.4 9.2 568 11910 done 1.13 - - 2617 - 2.47 0.034 2302 568.4 294.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12233 508.9 9.6 584 12234 done 1.13 - - 2617 - - - 2302 - 294.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12541 477.5 10.4 599 12542 done 1.13 - - 2616 - - - 2302 - 294.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12850 443.6 10.9 614 12855 roll 1.13 - - 2618 - 2.55 0.044 889 -554.1 294.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12873 441.1 10.7 615 12877 done 1.13 - - 2616 - 2.47 0.031 2301 571.7 294.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13194 407.1 10.7 631 13195 done 1.13 - - 2617 - - - 2302 - 294.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13503 372.1 11.4 646 13504 done 1.13 - - 2617 - - - 2302 - 294.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13813 335.2 12.3 661 13814 done 1.13 - - 2617 - - - 2302 - 294.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14122 297.9 12.5 676 14123 done 1.13 - - 2617 - - - 2302 - 294.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14431 260.7 11.9 691 14435 roll 1.13 - - 2616 - 2.53 0.042 889 -558.5 294.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14458 257.1 12.2 692 14462 done 1.13 - - 2617 - 2.47 0.032 2305 573.3 294.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14779 219.3 11.3 708 14780 done 1.13 - - 2617 - - - 2305 - 294.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15088 183.4 11.7 723 15089 done 1.13 - - 2617 - - - 2305 - 294.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15398 146.9 11.7 738 15399 done 1.13 - - 2617 - - - 2305 - 294.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15707 113.0 10.3 753 15708 done 1.13 - - 2617 - - - 2305 - 294.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16017 83.2 9.5 768 16022 roll 1.13 - - 2616 - 2.53 0.041 891 -558.9 294.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16062 78.7 9.1 770 16066 done 1.13 - - 2617 - 2.47 0.031 2309 574.1 294.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16384 49.8 10.6 786 16388 roll 1.13 - - 2617 - 2.53 0.041 895 -558.9 294.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16456 41.8 12.1 789 16460 done 1.13 - - 2617 - 2.45 0.031 2301 573.9 294.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16772 11.1 9.9 804 16776 roll 1.13 - - 2617 - 2.53 0.041 889 -558.1 294.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16800 8.3 9.1 805 16804 done 1.13 - - 2617 - 2.45 0.031 2300 575.9 294.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16866 begin surface coast
16888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16888 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.46 12.12 0.087 79 -209.4 - - 2606 - 297.06 - - 1605 - - - - - - - -