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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 55.61 of 150.00 AH used of 24V (62.93% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 1 | • 29.44 of 100.00 AH used of 10V (70.56% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -26.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 17.6 m at 19.2 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 97.3 m at 400.3 m, depth 498 m (502 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 140 | done | -0.92 | - | - | 129 | - | - | - | 2464 | - | -62.0 | -118.50 | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 2.9 | -5.0 | 24 | 164 | roll | -0.97 | 10.52 | 0.285 | 2368 | 212.8 | 3.08 | 0.097 | 3916 | 471.4 | -104.3 | -5.28 | - | 3226 | -32.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 27.7 | -16.7 | 51 | 300 | done | -1.13 | 0.12 | 0.126 | 2329 | -325.0 | 2.97 | 0.070 | 2459 | -490.6 | -104.3 | - | - | 3229 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 79.0 | -15.0 | 112 | 644 | roll | -1.13 | - | - | 2328 | - | 3.08 | 0.089 | 3916 | 473.1 | -104.3 | - | - | 3229 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 118.2 | -14.7 | 147 | 902 | done | -1.13 | - | - | 2329 | - | 2.92 | 0.067 | 2471 | -494.9 | -104.3 | - | - | 3229 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 162.2 | -12.2 | 177 | 1227 | roll | -1.17 | - | - | 2328 | - | 3.05 | 0.089 | 3918 | 474.4 | -104.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 188.4 | -10.2 | 197 | 1462 | done | -1.22 | - | - | 2328 | - | 2.92 | 0.066 | 2477 | -493.5 | -104.3 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 220.6 | -9.3 | 228 | 1787 | roll | -1.28 | 0.15 | 0.124 | 2264 | -426.7 | 3.00 | 0.083 | 3909 | 477.3 | -104.3 | - | - | 3227 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 253.5 | -12.7 | 250 | 2046 | done | -1.11 | 0.28 | 0.230 | 2326 | 221.4 | 2.85 | 0.064 | 2488 | -498.6 | -104.3 | - | - | 3227 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 286.8 | -10.4 | 281 | 2369 | roll | -1.17 | - | - | 2326 | - | 2.97 | 0.086 | 3909 | 478.5 | -104.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 303.1 | -11.0 | 293 | 2516 | done | -1.17 | - | - | 2326 | - | 2.85 | 0.064 | 2491 | -497.5 | -104.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 338.5 | -10.7 | 324 | 2840 | roll | -1.25 | 0.12 | 0.133 | 2273 | -441.7 | 2.97 | 0.081 | 3914 | 479.1 | -104.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 360.5 | -12.8 | 338 | 3009 | done | -1.10 | 0.25 | 0.230 | 2329 | 224.0 | 2.85 | 0.061 | 2496 | -497.5 | -104.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3328 | 394.4 | -10.4 | 369 | 3333 | roll | -1.20 | - | - | 2329 | - | 2.95 | 0.084 | 3909 | 479.0 | -104.3 | - | - | 3229 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 405.1 | -10.4 | 377 | 3436 | done | -1.25 | 0.15 | 0.120 | 2282 | -313.3 | 2.80 | 0.062 | 2517 | -497.1 | -104.3 | - | - | 3229 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | 441.1 | -10.7 | 408 | 3759 | roll | -1.20 | - | - | 2282 | - | 2.92 | 0.084 | 3914 | 478.4 | -104.3 | - | - | 3229 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 467.9 | -12.0 | 428 | 3990 | done | -1.12 | 0.20 | 0.226 | 2326 | 220.0 | 2.80 | 0.062 | 2521 | -497.5 | -104.3 | - | - | 3229 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4148 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4154 | 483.2 | 8.9 | 443 | 4243 | done | -0.16 | 1.15 | 0.206 | 2628 | 262.6 | - | - | 1955 | - | - | 85.55 | 1.047 | 2800 | -5.0 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4244 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4244 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4246 | 485.0 | - | 452 | 4343 | roll | 0.97 | 1.23 | 0.132 | 3009 | 309.8 | 2.42 | 0.086 | 358 | -659.9 | 104.3 | 86.12 | 1.014 | 2373 | -5.0 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 468.6 | 15.5 | 466 | 4405 | done | 0.97 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.061 | 1943 | 704.4 | 104.3 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4724 | 421.4 | 14.8 | 497 | 4729 | roll | 0.97 | - | - | 3009 | - | 3.28 | 0.077 | 3539 | 486.6 | 104.3 | - | - | 2368 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 408.9 | 16.6 | 503 | 4808 | done | 0.97 | - | - | 3024 | - | 3.20 | 0.070 | 1969 | -490.6 | 104.3 | - | - | 2367 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | 357.5 | 15.9 | 534 | 5131 | roll | 0.97 | - | - | 3024 | - | 3.22 | 0.077 | 3536 | 486.6 | 104.3 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5165 | 350.9 | 17.0 | 537 | 5171 | done | 0.91 | 0.22 | 0.225 | 2989 | -159.1 | 3.20 | 0.071 | 1972 | -488.8 | 104.3 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 305.2 | 13.5 | 567 | 5495 | roll | 1.03 | - | - | 2989 | - | 3.22 | 0.077 | 3541 | 487.3 | 104.3 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 293.6 | 14.9 | 573 | 5574 | done | 1.08 | 0.10 | 0.132 | 3033 | 440.0 | 3.15 | 0.070 | 1990 | -492.4 | 104.3 | - | - | 2366 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 245.8 | 14.3 | 604 | 5896 | roll | 1.08 | - | - | 3043 | - | 2.25 | 0.088 | 345 | -731.1 | 104.3 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | 240.9 | 15.1 | 606 | 5930 | done | 1.02 | - | - | 3043 | - | 2.20 | 0.063 | 2017 | 760.0 | 104.3 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 194.4 | 14.8 | 637 | 6254 | roll | 1.02 | - | - | 3053 | - | 2.30 | 0.087 | 348 | -725.7 | 104.3 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | 191.8 | 14.9 | 638 | 6271 | done | 0.96 | 0.22 | 0.216 | 3002 | -231.8 | 2.17 | 0.063 | 2004 | 763.1 | 104.3 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6591 | 147.4 | 13.7 | 668 | 6593 | done | 1.09 | 0.12 | 0.126 | 3043 | 341.7 | - | - | 2004 | - | 104.3 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6909 | 98.7 | 15.2 | 698 | 6915 | roll | 1.09 | - | - | 3043 | - | 3.15 | 0.078 | 3541 | 487.9 | 104.3 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7000 | 85.0 | 15.3 | 714 | 7006 | done | 1.01 | 0.17 | 0.227 | 3020 | -135.3 | 3.15 | 0.071 | 1995 | -490.8 | 104.3 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | 45.9 | 10.3 | 775 | 7351 | roll | 1.12 | - | - | 3020 | - | 3.17 | 0.077 | 3538 | 486.8 | 104.3 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | 41.9 | 13.0 | 780 | 7380 | done | 1.18 | 0.10 | 0.130 | 3065 | 450.0 | 3.15 | 0.071 | 1996 | -489.5 | 104.3 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7699 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7700 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7717 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7717 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 126 | - | - | - | 2465 | - | 425.10 | 172.70 | 0.716 | 1065 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||