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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.27 of 150.00 AH used of 24V (99.82% remains) | |
| • 7.35 of 100.00 AH used of 10V (92.65% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.70 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | ||
| • Time spent turning 222 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.28 | - | - | - | 70.57 | -0.60 | 59.76 | - | 438.75 | - | - | 0.002 | 2002.75 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3099.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 72.01 | 1.5 | -2.3 | 12 | 87.95 | turning | -0.60 | - | - | 2318.19 | - | 10.18 | - | 3452.19 | 142.4 | -146.63 | 2.69 | - | 3099.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 |
| 310.60 | 23.3 | -7.5 | 56 | 314.68 | -0.60 | - | - | 2316.75 | - | - | - | 1992.88 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3099.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 500.45 | 37.6 | -7.2 | 75 | 504.63 | -0.60 | - | - | 2317.56 | - | - | - | 586.12 | - | -146.63 | 2.67 | - | 3099.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 774.29 | 58.0 | -7.6 | 102 | 778.02 | 686.34 | -0.60 | - | - | 2317.94 | - | - | - | 2033.62 | - | -146.63 | 2.70 | - | 3099.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1074.74 | 80.2 | -7.0 | 132 | 1079.11 | -0.60 | - | - | 2317.31 | - | - | - | 552.25 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3099.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1288 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1289 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1294.47 | 95.1 | 5.5 | 153 | 1419.30 | -0.20 | 121.35 | - | 2455.06 | 1.1 | 0.73 | 0.001 | 1942.00 | 1903.8 | - | 0.25 | - | 2502.00 | -2391.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1421.72 | 92.0 | - | 166 | 1548.96 | 0.60 | 120.81 | - | 2695.25 | 2.0 | 1.25 | - | 3455.50 | 1210.8 | 146.63 | 2.99 | - | 1904.16 | -199.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1816.41 | 55.2 | 9.1 | 205 | 1820.67 | 0.60 | - | - | 2694.50 | - | - | - | 2008.94 | - | 146.63 | 2.67 | - | 1903.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2125.75 | 27.5 | 9.4 | 236 | 2130.11 | 0.60 | - | - | 2693.69 | - | - | - | 3472.00 | - | 146.63 | 2.83 | - | 1903.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2401.25 | 6.8 | 7.9 | 281 | 2406.58 | pitch | 0.60 | - | - | 2693.62 | - | - | - | 1973.81 | - | 146.63 | 2.98 | - | 1903.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2465.86 | 2.0 | 6.8 | 294 | 2470.83 | pitch | 0.60 | - | - | 2695.31 | - | - | - | 3449.25 | - | 146.63 | 2.78 | - | 1903.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2476 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2476 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2511 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2511 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | 1278.22 | 12.16 | - | - | -0.2 | 2.84 | - | 1081780224 | 380908529.6 | -0.57 | - | - | - | - | - | 1073741824 | 1081260863 | - | - | - | - | |||