GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.84 of 150.00 AH used of 24V (94.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.54 of 100.00 AH used of 10V (91.46% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 82 VBD -1.04 - - 203 - - - 2171 - -41.0 -68.95 - 2671 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -5.4 10 111 roll -1.06 9.82 0.272 2355 219.1 1.55 0.056 944 -791.6 -57.9 -12.80 - 3283 -47.8 - - - - - - - - - -
351 63.7 -15.8 59 358 done -1.06 - - 2348 - 1.70 0.035 2219 750.0 -57.9 - - 3285 - - - - - - - - - - -
421 75.1 -16.2 72 429 roll -1.06 - - 2354 - 1.67 0.038 963 -752.1 -57.9 - - 3285 - - - - - - - - - - -
616 108.7 -18.5 108 623 done -1.06 - - 2348 - 1.65 0.035 2213 757.6 -57.9 - - 3286 - - - - - - - - - - -
750 132.7 -17.1 133 758 roll -1.06 - - 2355 - 1.65 0.038 963 -757.6 -57.9 - - 3287 - - - - - - - - - - -
831 146.9 -18.0 148 839 done -1.06 - - 2349 - 1.65 0.035 2211 756.4 -57.9 - - 3287 - - - - - - - - - - -
967 169.4 -17.0 173 974 roll -1.06 - - 2355 - 1.65 0.038 959 -758.8 -57.9 - - 3287 - - - - - - - - - - -
1026 179.0 -15.8 184 1035 done -1.06 - - 2348 - 1.65 0.035 2212 759.4 -57.9 - - 3287 - - - - - - - - - - -
1162 200.2 -16.0 209 1168 done -1.06 - - 2348 - - - 2213 - -57.9 - - 3287 - - - - - - - - - - -
1296 221.8 -16.6 234 1302 roll -1.06 - - 2348 - 1.67 0.039 948 -757.5 -57.9 - - 3287 - - - - - - - - - - -
1365 233.3 -16.1 247 1373 done -1.06 - - 2341 - 1.67 0.037 2219 761.1 -57.9 - - 3287 - - - - - - - - - - -
1500 255.7 -16.2 272 1508 roll -1.06 - - 2347 - 1.67 0.039 952 -758.7 -57.9 - - 3287 - - - - - - - - - - -
1572 267.7 -16.7 285 1578 done -1.06 - - 2340 - 1.65 0.037 2206 760.0 -57.9 - - 3287 - - - - - - - - - - -
1706 289.7 -16.5 310 1713 roll -1.06 - - 2347 - 1.65 0.038 955 -758.2 -57.9 - - 3286 - - - - - - - - - - -
1910 322.8 -15.8 348 1918 done -1.06 - - 2340 - 1.65 0.037 2211 761.2 -57.9 - - 3285 - - - - - - - - - - -
2046 344.8 -16.5 373 2052 roll -1.06 - - 2330 - 2.17 0.049 3448 570.0 -57.9 - - 3285 - - - - - - - - - - -
2088 352.1 -17.8 381 2095 done -1.06 - - 2334 - 2.12 0.033 2203 -587.3 -57.9 - - 3285 - - - - - - - - - - -
2222 374.4 -16.9 406 2228 done -1.06 - - 2334 - - - 2204 - -57.9 - - 3284 - - - - - - - - - - -
2355 396.2 -16.3 431 2363 roll -1.06 - - 2325 - 2.22 0.050 3449 560.8 -57.9 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2373 399.1 -16.2 434 2380 done -1.06 - - 2334 - 2.10 0.034 2220 -585.2 -57.9 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2507 422.1 -17.1 459 2507 done -1.06 - - 2334 - - - 2220 - -57.9 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2635 443.9 -17.2 483 2642 roll -1.06 - - 2325 - 2.20 0.051 3444 556.4 -57.9 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2694 455.1 -18.9 494 2702 done -1.06 - - 2333 - 2.12 0.035 2208 -583.0 -57.9 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2829 478.1 -16.6 519 2835 done -1.06 - - 2333 - - - 2209 - -57.9 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2962 500.5 -16.8 544 2970 roll -1.06 - - 2334 - 1.62 0.044 969 -765.4 -57.9 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3012 508.9 -16.8 553 3019 done -1.06 - - 2327 - 1.65 0.040 2214 754.5 -57.9 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3146 531.1 -16.4 578 3153 roll -1.06 0.12 0.213 2360 275.0 1.65 0.043 966 -756.4 -57.9 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3216 542.0 -15.4 591 3224 done -1.06 - - 2354 - 1.65 0.041 2210 753.9 -57.9 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3351 563.0 -15.6 616 3359 roll -1.06 - - 2360 - 1.65 0.043 968 -752.7 -57.9 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3379 567.3 -15.5 621 3386 done -1.06 - - 2354 - 1.65 0.041 2212 753.9 -57.9 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3514 588.5 -15.9 646 3519 done -1.06 - - 2354 - - - 2212 - -57.9 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3647 609.8 -15.8 671 3654 roll -1.06 - - 2360 - 1.65 0.044 968 -753.9 -57.9 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3706 619.1 -15.7 682 3714 done -1.06 - - 2353 - 1.65 0.041 2213 754.5 -57.9 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3841 640.1 -15.6 707 3848 roll -1.06 - - 2343 - 2.22 0.054 3454 559.0 -57.9 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3884 647.1 -16.9 715 3891 done -1.06 - - 2349 - 2.12 0.037 2220 -582.1 -57.9 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4019 667.9 -15.8 740 4026 done -1.06 - - 2349 - - - 2221 - -57.9 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4153 688.4 -15.5 765 4160 roll -1.06 - - 2348 - 1.67 0.045 957 -756.9 -57.9 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4212 697.7 -15.7 776 4221 done -1.06 - - 2343 - 1.70 0.042 2226 746.5 -57.9 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4348 718.6 -15.6 801 4349 done -1.06 - - 2343 - - - 2226 - -57.9 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4476 738.0 -15.1 825 4483 roll -1.06 - - 2346 - 1.70 0.045 960 -744.7 -57.9 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4498 741.3 -15.4 829 4505 done -1.06 - - 2340 - 1.67 0.043 2211 749.1 -57.9 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4632 762.1 -15.6 854 4640 roll -1.06 - - 2343 - 1.67 0.045 961 -748.5 -57.9 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4666 767.1 -15.6 860 4674 done -1.06 - - 2337 - 1.67 0.042 2216 751.5 -57.9 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4801 788.2 -15.7 885 4808 roll -1.06 - - 2326 - 2.20 0.055 3439 555.9 -57.9 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4844 795.6 -17.0 893 4852 done -1.06 - - 2334 - 2.12 0.038 2210 -579.7 -57.9 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4979 816.7 -14.7 918 4986 roll -1.06 - - 2334 - 1.65 0.047 962 -756.4 -57.9 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5065 830.3 -15.5 934 5073 done -1.06 - - 2327 - 1.67 0.043 2218 752.1 -57.9 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5200 851.2 -15.3 959 5207 done -1.06 0.12 0.217 2353 216.7 - - 2218 - -57.9 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5334 870.7 -14.5 984 5342 roll -1.06 - - 2344 - 2.17 0.055 3430 558.5 -57.9 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5367 875.8 -15.1 990 5375 done -1.06 - - 2347 - 2.10 0.038 2220 -576.2 -57.9 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5502 895.7 -14.7 1015 5508 done -1.06 - - 2347 - - - 2221 - -57.9 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5636 915.6 -14.9 1040 5644 roll -1.06 - - 2347 - 1.67 0.048 960 -755.1 -57.9 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5664 920.0 -15.5 1045 5671 done -1.06 - - 2341 - 1.65 0.044 2205 754.5 -57.9 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5799 940.4 -14.9 1070 5805 roll -1.06 - - 2330 - 2.22 0.057 3441 556.8 -57.9 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5809 941.9 -14.8 1072 5818 done -1.06 - - 2334 - 2.12 0.039 2213 -579.2 -57.9 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5945 962.7 -15.4 1097 5952 roll -1.06 - - 2325 - 2.22 0.056 3438 551.8 -57.9 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6010 972.9 -15.8 1109 6017 done -1.06 - - 2332 - 2.10 0.038 2218 -581.0 -57.9 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6127 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6127 begin apogee
6130 990.7 15.0 1131 6178 done -0.26 1.00 0.206 2606 274.0 - - 2284 - - 42.22 1.236 3045 -5.0 0.413 - - - - - - - - -
6179 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6179 begin climb
6180 993.7 - 1138 6235 roll 1.06 1.33 0.114 3030 318.8 2.45 0.069 3521 504.9 57.9 47.92 1.213 2807 -5.0 0.416 - - - - - - - - -
6266 988.7 7.7 1152 6275 done 1.06 - - 3041 - 2.28 0.037 2286 -541.7 57.9 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6402 976.6 9.7 1177 6408 done 1.06 - - 3041 - - - 2288 - 57.9 - - 2804 - - - - - - - - - - -
6535 964.5 8.9 1202 6543 roll 1.06 - - 3041 - 2.35 0.064 3515 522.1 57.9 - - 2804 - - - - - - - - - - -
6574 960.7 10.2 1209 6581 done 1.06 - - 3051 - 2.20 0.037 2285 -559.1 57.9 - - 2803 - - - - - - - - - - -
6708 948.3 9.3 1234 6715 roll 1.06 - - 3050 - 2.33 0.064 3514 527.5 57.9 - - 2803 - - - - - - - - - - -
6789 940.4 10.0 1249 6796 done 1.06 - - 3060 - 2.20 0.037 2283 -559.5 57.9 - - 2803 - - - - - - - - - - -
6923 927.8 9.6 1274 6931 roll 1.06 - - 3059 - 2.33 0.064 3517 529.6 57.9 - - 2802 - - - - - - - - - - -
6962 924.0 10.2 1281 6969 done 1.06 - - 3068 - 2.17 0.037 2289 -565.9 57.9 - - 2802 - - - - - - - - - - -
7096 911.7 9.0 1306 7102 done 1.06 - - 3069 - - - 2290 - 57.9 - - 2801 - - - - - - - - - - -
7229 899.7 8.7 1331 7236 done 1.06 - - 3069 - - - 2290 - 57.9 - - 2801 - - - - - - - - - - -
7363 888.1 8.7 1356 7364 done 1.06 - - 3069 - - - 2291 - 57.9 - - 2801 - - - - - - - - - - -
7491 876.7 8.7 1380 7499 roll 1.06 - - 3062 - 2.28 0.063 3511 535.1 57.9 - - 2800 - - - - - - - - - - -
7530 873.2 9.4 1387 7537 done 1.06 - - 3071 - 2.20 0.037 2280 -559.5 57.9 - - 2800 - - - - - - - - - - -
7664 861.4 8.6 1412 7672 roll 1.06 - - 3071 - 2.30 0.063 3514 536.5 57.9 - - 2799 - - - - - - - - - - -
7868 841.8 10.2 1450 7876 done 1.06 0.12 0.220 3049 -183.3 2.17 0.037 2288 -565.0 57.9 - - 2799 - - - - - - - - - - -
8003 830.9 7.7 1475 8010 roll 1.06 - - 3045 - 2.28 0.062 3513 537.3 57.9 - - 2799 - - - - - - - - - - -
8031 828.4 8.8 1480 8039 done 1.06 - - 3054 - 2.17 0.037 2282 -567.3 57.9 - - 2798 - - - - - - - - - - -
8167 817.9 8.0 1505 8172 done 1.06 - - 3054 - - - 2283 - 57.9 - - 2798 - - - - - - - - - - -
8300 807.2 8.1 1530 8307 roll 1.06 - - 3062 - 1.70 0.044 1021 -742.4 57.9 - - 2798 - - - - - - - - - - -
8376 801.4 7.7 1544 8384 done 1.06 - - 3062 - 1.73 0.047 2283 729.5 57.9 - - 2797 - - - - - - - - - - -
8511 790.6 8.1 1569 8517 done 1.06 - - 3062 - - - 2283 - 57.9 - - 2797 - - - - - - - - - - -
8645 780.5 7.1 1594 8651 done 1.07 - - 3061 - - - 2283 - 60.9 - - 2797 - - - - - - - - - - -
8778 770.6 7.6 1619 8779 done 1.07 - - 3062 - - - 2283 - 60.9 - - 2796 - - - - - - - - - - -
8906 761.1 7.2 1643 8913 done 1.07 - - 3061 - - - 2284 - 63.4 3.65 0.639 2787 -2.5 0.300 - - - - - - - - -
9041 751.3 7.2 1668 9049 done 1.07 - - 3062 - - - 2284 - 65.8 3.78 0.652 2777 -2.6 0.312 - - - - - - - - -
9176 741.2 7.9 1693 9182 done 1.07 - - 3061 - - - 2283 - 65.8 - - 2777 - - - - - - - - - - -
9309 730.6 7.7 1718 9316 done 1.07 - - 3062 - - - 2284 - 65.8 - - 2776 - - - - - - - - - - -
9443 720.3 7.7 1743 9443 done 1.07 - - 3062 - - - 2283 - 65.8 - - 2776 - - - - - - - - - - -
9571 710.6 7.7 1767 9578 roll 1.07 - - 3069 - 1.70 0.045 1033 -735.3 65.8 - - 2776 - - - - - - - - - - -
9625 706.8 7.5 1777 9632 done 1.07 - - 3062 - 1.70 0.046 2280 733.5 65.8 - - 2776 - - - - - - - - - - -
9759 696.9 7.7 1802 9760 done 1.07 - - 3062 - - - 2280 - 65.8 - - 2776 - - - - - - - - - - -
9887 687.3 7.1 1826 9895 done 1.08 - - 3062 - - - 2280 - 69.3 4.15 0.683 2763 -3.1 0.322 - - - - - - - - -
10022 676.9 7.6 1851 10028 done 1.08 - - 3062 - - - 2280 - 69.3 - - 2762 - - - - - - - - - - -
10155 666.4 8.0 1876 10164 roll 1.08 - - 3069 - 1.70 0.045 1024 -738.8 69.3 - - 2763 - - - - - - - - - - -
10286 656.2 7.9 1900 10294 done 1.08 - - 3062 - 1.73 0.047 2284 728.3 69.3 - - 2763 - - - - - - - - - - -
10421 645.5 7.8 1925 10428 roll 1.08 - - 3061 - 2.30 0.063 3515 535.2 69.3 - - 2762 - - - - - - - - - - -
10454 642.8 8.8 1931 10461 done 1.08 - - 3071 - 2.17 0.038 2283 -567.7 69.3 - - 2762 - - - - - - - - - - -
10588 631.6 8.3 1956 10596 roll 1.08 - - 3071 - 2.30 0.062 3522 538.7 69.3 - - 2762 - - - - - - - - - - -
10691 622.4 9.2 1975 10698 done 1.08 0.10 0.219 3056 -150.0 2.17 0.038 2285 -570.0 69.3 - - 2762 - - - - - - - - - - -
10826 612.3 7.3 2000 10833 done 1.08 - - 3056 - - - 2286 - 71.2 - - 2762 - - - - - - - - - - -
10960 602.6 7.6 2025 10966 done 1.08 - - 3056 - - - 2287 - 71.2 - - 2762 - - - - - - - - - - -
11094 592.9 6.8 2050 11107 roll 1.09 - - 3045 - 2.30 0.061 3526 538.7 77.1 7.45 0.835 2732 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
11128 590.2 8.0 2056 11136 done 1.09 - - 3054 - 2.17 0.038 2286 -571.4 77.1 - - 2732 - - - - - - - - - - -
11264 579.5 8.1 2081 11270 roll 1.09 - - 3051 - 2.30 0.063 3524 538.3 77.1 - - 2732 - - - - - - - - - - -
11365 570.6 9.4 2100 11374 done 1.09 - - 3061 - 2.20 0.038 2280 -565.5 77.1 - - 2731 - - - - - - - - - - -
11502 559.5 7.9 2125 11508 roll 1.09 - - 3069 - 1.67 0.044 1027 -750.3 77.1 - - 2731 - - - - - - - - - - -
11582 552.8 8.6 2140 11591 done 1.09 - - 3065 - 1.73 0.045 2285 727.2 77.1 - - 2732 - - - - - - - - - - -
11718 541.5 8.0 2165 11725 roll 1.09 - - 3071 - 1.70 0.044 1032 -737.1 77.1 - - 2732 - - - - - - - - - - -
11777 536.6 8.5 2176 11786 done 1.09 - - 3071 - 1.70 0.044 2280 734.1 77.1 - - 2731 - - - - - - - - - - -
11913 525.5 8.2 2201 11920 roll 1.09 - - 3078 - 1.70 0.044 1019 -741.8 77.1 - - 2731 - - - - - - - - - - -
11989 519.7 7.3 2215 11995 done 1.09 - - 3078 - 1.73 0.046 2282 730.1 78.9 - - 2731 - - - - - - - - - - -
12122 508.9 7.7 2240 12131 roll 1.09 - - 3086 - 1.70 0.044 1026 -738.8 78.9 - - 2731 - - - - - - - - - - -
12194 503.1 8.4 2253 12201 done 1.09 0.10 0.209 3059 -270.0 1.73 0.045 2285 727.7 78.9 - - 2731 - - - - - - - - - - -
12329 493.0 7.4 2278 12337 roll 1.09 - - 3058 - 2.35 0.061 3519 525.1 79.9 4.05 0.600 2720 -2.7 0.228 - - - - - - - - -
12352 491.2 7.7 2282 12359 done 1.09 - - 3069 - 2.20 0.037 2280 -563.2 79.9 - - 2718 - - - - - - - - - - -
12486 481.0 8.0 2307 12493 done 1.09 - - 3068 - - - 2282 - 79.9 - - 2719 - - - - - - - - - - -
12620 470.5 7.7 2332 12628 roll 1.09 - - 3062 - 2.30 0.061 3515 536.1 79.9 - - 2719 - - - - - - - - - - -
12670 466.3 8.5 2341 12677 done 1.09 - - 3072 - 2.17 0.037 2282 -568.2 79.9 - - 2719 - - - - - - - - - - -
12804 455.4 8.3 2366 12810 done 1.09 - - 3071 - - - 2283 - 79.9 - - 2719 - - - - - - - - - - -
12938 444.4 8.1 2391 12944 done 1.09 - - 3071 - - - 2284 - 79.9 - - 2719 - - - - - - - - - - -
13071 434.1 7.5 2416 13079 done 1.09 - - 3072 - - - 2284 - 80.0 - - 2719 - - - - - - - - - - -
13206 423.3 7.8 2441 13213 roll 1.09 - - 3071 - 2.28 0.060 3514 539.5 80.0 - - 2719 - - - - - - - - - - -
13239 420.6 8.3 2447 13246 done 1.09 0.10 0.219 3056 -150.0 2.15 0.036 2289 -569.8 80.0 - - 2719 - - - - - - - - - - -
13374 410.3 7.1 2472 13382 done 1.09 - - 3056 - - - 2290 - 82.9 3.95 0.558 2708 -2.8 0.209 - - - - - - - - -
13510 399.8 8.0 2497 13516 roll 1.09 - - 3045 - 2.28 0.061 3524 541.2 82.9 - - 2708 - - - - - - - - - - -
13643 387.7 9.0 2522 13651 done 1.09 - - 3055 - 2.17 0.036 2285 -571.0 82.9 - - 2708 - - - - - - - - - - -
13778 376.4 8.3 2547 13784 done 1.09 - - 3055 - - - 2285 - 82.9 - - 2708 - - - - - - - - - - -
13912 365.4 7.6 2572 13919 roll 1.09 - - 3063 - 1.67 0.043 1032 -750.3 82.9 - - 2708 - - - - - - - - - - -
13934 363.7 7.5 2576 13942 done 1.10 - - 3062 - 1.70 0.044 2283 735.9 83.2 - - 2708 - - - - - - - - - - -
14070 352.9 8.1 2601 14077 roll 1.10 - - 3062 - 2.30 0.060 3524 539.6 83.2 - - 2708 - - - - - - - - - - -
14199 341.3 8.2 2625 14206 done 1.10 - - 3071 - 2.17 0.036 2283 -571.9 83.2 - - 2708 - - - - - - - - - - -
14333 330.2 7.8 2650 14340 roll 1.10 - - 3072 - 2.25 0.060 3515 547.6 83.2 - - 2709 - - - - - - - - - - -
14349 329.0 7.6 2653 14357 done 1.10 0.08 0.216 3063 -112.5 2.17 0.035 2283 -567.7 83.2 - - 2709 - - - - - - - - - - -
14484 319.3 7.3 2678 14492 roll 1.10 - - 3058 - 2.30 0.060 3520 537.8 85.1 3.72 0.496 2698 -3.0 0.195 - - - - - - - - -
14732 295.8 9.3 2724 14739 done 1.10 - - 3067 - 2.15 0.035 2287 -573.5 85.1 - - 2699 - - - - - - - - - - -
14867 284.2 8.6 2749 14874 roll 1.10 - - 3062 - 2.28 0.059 3514 538.2 85.1 - - 2699 - - - - - - - - - - -
15033 268.0 9.3 2780 15041 done 1.10 - - 3071 - 2.15 0.035 2283 -572.6 85.1 - - 2699 - - - - - - - - - - -
15169 255.7 9.3 2805 15175 roll 1.10 - - 3071 - 2.25 0.059 3514 547.1 85.1 - - 2699 - - - - - - - - - - -
15196 253.1 9.5 2810 15203 done 1.10 - - 3082 - 2.17 0.035 2281 -568.2 85.1 - - 2699 - - - - - - - - - - -
15330 241.2 9.0 2835 15337 roll 1.10 - - 3091 - 1.65 0.041 1032 -757.0 85.1 - - 2699 - - - - - - - - - - -
15453 230.5 9.0 2858 15461 done 1.10 0.10 0.204 3061 -300.0 1.70 0.042 2286 737.6 85.1 - - 2699 - - - - - - - - - - -
15589 219.8 8.7 2883 15595 done 1.10 - - 3061 - - - 2286 - 85.1 - - 2699 - - - - - - - - - - -
15722 209.0 8.0 2908 15730 roll 1.10 - - 3068 - 1.67 0.041 1033 -750.3 85.1 - - 2700 - - - - - - - - - - -
15825 200.5 7.9 2927 15833 done 1.10 - - 3062 - 1.70 0.041 2286 737.1 85.1 - - 2700 - - - - - - - - - - -
15960 189.5 8.4 2952 15968 roll 1.10 - - 3062 - 2.25 0.058 3514 545.8 85.1 - - 2701 - - - - - - - - - - -
16042 182.2 9.4 2967 16049 done 1.10 - - 3071 - 2.15 0.034 2286 -571.2 85.1 - - 2701 - - - - - - - - - - -
16176 171.0 8.4 2992 16183 done 1.10 - - 3071 - - - 2287 - 85.1 - - 2701 - - - - - - - - - - -
16311 161.0 6.9 3017 16324 roll 1.10 - - 3080 - 1.67 0.040 1032 -751.5 89.7 5.68 0.534 2680 -3.7 0.114 - - - - - - - - -
16532 143.5 8.3 3058 16539 done 1.10 - - 3079 - 1.67 0.040 2280 747.3 89.7 - - 2680 - - - - - - - - - - -
16666 133.4 7.4 3083 16673 roll 1.10 - - 3079 - 2.28 0.056 3523 545.2 90.4 - - 2680 - - - - - - - - - - -
16678 132.5 7.3 3085 16686 done 1.11 0.10 0.207 3062 -170.0 2.15 0.032 2286 -575.3 92.0 3.75 0.415 2671 -2.4 0.078 - - - - - - - - -
16814 122.7 6.5 3110 16827 roll 1.12 - - 3069 - 1.67 0.038 1027 -753.9 100.0 7.38 0.545 2639 -4.3 0.100 - - - - - - - - -
16868 118.3 8.5 3120 16877 done 1.12 - - 3062 - 1.70 0.040 2285 740.0 100.0 - - 2639 - - - - - - - - - - -
17005 107.1 8.1 3145 17011 roll 1.12 - - 3062 - 2.28 0.055 3519 541.2 100.0 - - 2639 - - - - - - - - - - -
17064 101.8 8.6 3156 17072 done 1.12 - - 3071 - 2.15 0.031 2281 -575.8 100.0 - - 2639 - - - - - - - - - - -
17200 90.1 8.6 3181 17206 roll 1.12 - - 3071 - 2.25 0.054 3510 546.2 100.0 - - 2639 - - - - - - - - - - -
17243 86.0 9.4 3189 17249 done 1.12 - - 3082 - 2.15 0.031 2283 -570.7 100.0 - - 2639 - - - - - - - - - - -
17312 79.9 8.7 3202 17319 done 1.12 - - 3082 - - - 2284 - 100.0 - - 2639 - - - - - - - - - - -
17382 73.9 8.6 3215 17388 done 1.12 - - 3082 - - - 2285 - 100.0 - - 2640 - - - - - - - - - - -
17451 67.9 8.3 3228 17459 roll 1.12 - - 3091 - 1.65 0.038 1026 -763.0 100.0 - - 2640 - - - - - - - - - - -
17484 65.2 8.4 3234 17492 done 1.12 0.08 0.196 3067 -300.0 1.67 0.039 2281 751.5 100.0 - - 2640 - - - - - - - - - - -
17555 59.8 7.5 3247 17562 roll 1.12 - - 3062 - 2.25 0.054 3512 547.1 100.0 - - 2641 - - - - - - - - - - -
17801 42.9 5.9 3293 17822 done 1.13 - - 3071 - 2.15 0.031 2282 -572.1 113.2 12.05 0.523 2584 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
17885 37.6 5.9 3308 17900 roll 1.15 - - 3080 - 1.70 0.038 1017 -744.1 126.2 11.07 0.511 2530 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
18044 28.4 4.5 3337 18071 done 1.18 - - 3078 - 1.70 0.038 2281 743.5 150.4 19.33 0.526 2431 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
18135 23.8 4.9 3353 18155 roll 1.20 - - 3079 - 2.35 0.051 3515 525.1 171.9 16.85 0.514 2344 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
18267 19.3 2.0 3377 18308 done 1.26 - - 3089 - 2.17 0.030 2277 -570.5 216.5 34.25 0.523 2162 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
18371 14.8 5.2 3395 18392 roll 1.28 - - 3097 - 1.67 0.035 1015 -755.7 235.3 15.23 0.493 2085 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
18509 3.4 7.3 3420 18517 done 1.28 - - 3097 - 1.73 0.036 2282 732.4 237.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18520 begin surface coast
18580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18580 begin surface
SM 1.36 - - - - -7.80 - - 206 - - - 2199 - 575.22 184.75 0.502 700 -7.5 0.002 - - - - - -