GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  28 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  35 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2214 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2283 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  575 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  440 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  520 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3046 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -4322.4023 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091907,2839.624,-8834.875,41,1.8,41,-0.3 TGT_NAME  SITE48
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2838.100,-8837.700
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.167,0.165
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -44165.3,920.8,565.5,74190.6,-10079.6
_SM_ANGLEo  -72.9 KALMAN_Y  -64888.2,492.1,-158.4,46614.9,-7878.2
GPS2  092756,2839.649,-8834.854,13,1.8,31,-0.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.1,5443,-26.8,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.234 D_GRID  1398

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.0,1.021589 _24V_AH  24.0,8.840
SM_CCo  18593,184.75,0.502,0,0,700,575.22 _10V_AH  10.6,8.539
SM_GC  1.36,0.00,0.00,184.75,0.000,0.000,0.502,206,2199,700,-7.80,-0.42,575.22 DATA_FILE_SIZE  176209,3433
IRIDIUM_FIX  2831.00,-8829.10,190899,040416 CAP_FILE_SIZE  301528,0
TT8_MAMPS  0.050622 CFSIZE  260165632,253788160
HUMID  1231 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,69,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.18981 CURRENT  0.172,275.6,1
TCM_TEMP  22.10 GPS  250510,144231,2838.575,-8837.328,40,1.6,40,-0.3
XPDR_PINGS  1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21272140.99 SBE_CT2343241349.83
Roll_motor25574455.46 SBE_O22505191142.40
VBD_pump_during_apogee24612367313.82 WL_BBFL2VMT770610519420.34
VBD_pump_during_surface1845022227.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010376.15 nil000.00
Iridium_during_connect34160131.84 nil000.00
Iridium_during_xfer3142231681.98
Transponder_ping04202.52
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325017.45
TT80190.00
LPSleep79102183.64
TT8_Active104519219.44
TT8_Sampling9509394011.67
TT8_CF877845378.13
TT8_Kalman338128.90
Analog_circuits368512468.78
GPS_charging000.00
Compass85968729.02
RAFOS000.00
Transponder0300.27

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
12 -1.04 -41.0 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -68.95 0.000 2 0.000 0.000 203 2171 2671
84 -1.06 -57.9 3.4 -5.4 10 111 9.82 1.55 -12.80 0.000 4 0.272 0.056 2355 944 3283
351 -1.06 -57.9 63.7 -15.8 59 358 0.00 1.70 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2348 2219 3285
421 -1.06 -57.9 75.1 -16.2 72 429 0.00 1.67 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2354 963 3285
616 -1.06 -57.9 108.7 -18.5 108 623 0.00 1.65 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2348 2213 3286
750 -1.06 -57.9 132.7 -17.1 133 758 0.00 1.65 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2355 963 3287
831 -1.06 -57.9 146.9 -18.0 148 839 0.00 1.65 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2349 2211 3287
967 -1.06 -57.9 169.4 -17.0 173 974 0.00 1.65 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2355 959 3287
1026 -1.06 -57.9 179.0 -15.8 184 1035 0.00 1.65 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2348 2212 3287
1162 -1.06 -57.9 200.2 -16.0 209 1168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2213 3287
1296 -1.06 -57.9 221.8 -16.6 234 1302 0.00 1.67 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2348 948 3287
1365 -1.06 -57.9 233.3 -16.1 247 1373 0.00 1.67 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2341 2219 3287
1500 -1.06 -57.9 255.7 -16.2 272 1508 0.00 1.67 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2347 952 3287
1572 -1.06 -57.9 267.7 -16.7 285 1578 0.00 1.65 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2340 2206 3287
1706 -1.06 -57.9 289.7 -16.5 310 1713 0.00 1.65 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2347 955 3286
1910 -1.06 -57.9 322.8 -15.8 348 1918 0.00 1.65 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2340 2211 3285
2046 -1.06 -57.9 344.8 -16.5 373 2052 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2330 3448 3285
2088 -1.06 -57.9 352.1 -17.8 381 2095 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2334 2203 3285
2222 -1.06 -57.9 374.4 -16.9 406 2228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2204 3284
2355 -1.06 -57.9 396.2 -16.3 431 2363 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2325 3449 3283
2373 -1.06 -57.9 399.1 -16.2 434 2380 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2334 2220 3283
2507 -1.06 -57.9 422.1 -17.1 459 2507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2220 3282
2635 -1.06 -57.9 443.9 -17.2 483 2642 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2325 3444 3281
2694 -1.06 -57.9 455.1 -18.9 494 2702 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2333 2208 3280
2829 -1.06 -57.9 478.1 -16.6 519 2835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2209 3280
2962 -1.06 -57.9 500.5 -16.8 544 2970 0.00 1.62 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2334 969 3279
3012 -1.06 -57.9 508.9 -16.8 553 3019 0.00 1.65 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2327 2214 3278
3146 -1.06 -57.9 531.1 -16.4 578 3153 0.12 1.65 0.00 0.000 4 0.213 0.043 2360 966 3278
3216 -1.06 -57.9 542.0 -15.4 591 3224 0.00 1.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2354 2210 3277
3351 -1.06 -57.9 563.0 -15.6 616 3359 0.00 1.65 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2360 968 3275
3379 -1.06 -57.9 567.3 -15.5 621 3386 0.00 1.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2354 2212 3275
3514 -1.06 -57.9 588.5 -15.9 646 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2212 3275
3647 -1.06 -57.9 609.8 -15.8 671 3654 0.00 1.65 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2360 968 3274
3706 -1.06 -57.9 619.1 -15.7 682 3714 0.00 1.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2353 2213 3274
3841 -1.06 -57.9 640.1 -15.6 707 3848 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2343 3454 3272
3884 -1.06 -57.9 647.1 -16.9 715 3891 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2349 2220 3272
4019 -1.06 -57.9 667.9 -15.8 740 4026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2221 3271
4153 -1.06 -57.9 688.4 -15.5 765 4160 0.00 1.67 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2348 957 3270
4212 -1.06 -57.9 697.7 -15.7 776 4221 0.00 1.70 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2343 2226 3270
4348 -1.06 -57.9 718.6 -15.6 801 4349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2226 3269
4476 -1.06 -57.9 738.0 -15.1 825 4483 0.00 1.70 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2346 960 3268
4498 -1.06 -57.9 741.3 -15.4 829 4505 0.00 1.67 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2340 2211 3268
4632 -1.06 -57.9 762.1 -15.6 854 4640 0.00 1.67 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2343 961 3267
4666 -1.06 -57.9 767.1 -15.6 860 4674 0.00 1.67 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2337 2216 3266
4801 -1.06 -57.9 788.2 -15.7 885 4808 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2326 3439 3265
4844 -1.06 -57.9 795.6 -17.0 893 4852 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2334 2210 3265
4979 -1.06 -57.9 816.7 -14.7 918 4986 0.00 1.65 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2334 962 3264
5065 -1.06 -57.9 830.3 -15.5 934 5073 0.00 1.67 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2327 2218 3264
5200 -1.06 -57.9 851.2 -15.3 959 5207 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.217 0.000 2353 2218 3263
5334 -1.06 -57.9 870.7 -14.5 984 5342 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2344 3430 3262
5367 -1.06 -57.9 875.8 -15.1 990 5375 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2347 2220 3262
5502 -1.06 -57.9 895.7 -14.7 1015 5508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2347 2221 3261
5636 -1.06 -57.9 915.6 -14.9 1040 5644 0.00 1.67 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2347 960 3260
5664 -1.06 -57.9 920.0 -15.5 1045 5671 0.00 1.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2341 2205 3260
5799 -1.06 -57.9 940.4 -14.9 1070 5805 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2330 3441 3259
5809 -1.06 -57.9 941.9 -14.8 1072 5818 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2334 2213 3259
5945 -1.06 -57.9 962.7 -15.4 1097 5952 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2325 3438 3258
6010 -1.06 -57.9 972.9 -15.8 1109 6017 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2332 2218 3258
6127 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6127 begin apogee
6130 -0.26 0.0 990.7 15.0 1131 6178 1.00 0.00 42.22 1.236 6 0.206 0.000 2606 2284 3045
6179 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6179 begin climb
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18520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 18520 begin surface coast
18580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18580 begin surface