Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.27 of 91.80 AH used of 24V (89.90% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 3.18 of 61.20 AH used of 10V (94.80% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.74, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 51 s • bottom range 96.2 m at 675.4 m, depth 772 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 648
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 127 VBD -0.97 - - 420 - - - 2164 - -146.6 -101.05 - 3337 - - - - - - - - - - -
130 4.1 -3.9 5 153 roll -0.97 10.68 0.138 2480 192.9 2.58 0.075 3557 539.9 -146.6 -2.10 - 3433 -45.7 - - - - - - - - - -
406 49.9 -15.6 17 412 done -0.72 0.28 0.084 2540 214.3 2.53 0.047 2139 -560.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
728 91.5 -9.1 33 733 roll -0.66 - - 2540 - 2.60 0.063 3556 545.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
769 94.6 -7.8 35 774 done -0.60 0.15 0.087 2572 213.3 2.47 0.048 2151 -568.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1097 105.0 -4.8 51 1101 roll -0.60 - - 2572 - 2.58 0.063 3554 543.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1186 111.3 -7.3 55 1191 done -0.64 - - 2572 - 2.50 0.047 2145 -563.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1510 136.9 -8.4 71 1514 roll -0.64 - - 2572 - 2.60 0.064 3559 543.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1574 142.5 -8.8 74 1579 done -0.69 0.10 0.055 2541 -310.0 2.50 0.048 2148 -564.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1903 181.8 -13.0 90 1908 roll -0.63 0.10 0.095 2562 210.0 2.60 0.065 3558 542.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1914 183.7 -13.2 90 1920 done -0.58 - - 2562 - 2.50 0.049 2152 -562.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2230 217.9 -9.9 106 2234 roll -0.58 - - 2562 - 2.60 0.066 3562 542.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2257 220.6 -9.2 107 2261 done -0.58 - - 2562 - 2.53 0.049 2145 -560.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2572 247.0 -8.3 122 2577 roll -0.58 - - 2561 - 2.60 0.067 3562 545.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2622 250.9 -7.9 124 2626 done -0.58 - - 2562 - 2.50 0.049 2150 -564.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2937 273.3 -7.4 139 2942 roll -0.58 - - 2562 - 2.60 0.067 3559 541.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2948 274.2 -7.5 139 2954 done -0.58 - - 2562 - 2.53 0.051 2145 -558.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3265 300.8 -8.3 155 3269 roll -0.58 - - 2562 - 2.60 0.067 3552 541.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3292 303.2 -8.9 156 3296 done -0.58 - - 2562 - 2.50 0.051 2150 -560.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3609 325.7 -6.6 171 3613 roll -0.58 - - 2562 - 2.60 0.067 3554 540.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3648 328.5 -7.1 173 3652 done -0.58 - - 2562 - 2.53 0.051 2145 -556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3977 350.6 -6.7 189 3981 roll -0.58 - - 2562 - 2.60 0.069 3554 541.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3998 352.2 -6.6 190 4002 done -0.58 - - 2562 - 2.50 0.051 2148 -562.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4319 371.6 -6.5 206 4323 roll -0.58 - - 2562 - 2.60 0.068 3562 543.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4331 372.4 -6.7 206 4337 done -0.58 - - 2562 - 2.53 0.052 2150 -558.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4646 392.8 -7.1 222 4651 roll -0.58 - - 2562 - 2.58 0.069 3556 545.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4674 395.1 -8.5 223 4679 done -0.62 - - 2562 - 2.53 0.051 2146 -557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4990 419.2 -7.6 238 4994 roll -0.62 - - 2562 - 2.60 0.069 3554 541.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5000 420.3 -7.7 238 5006 done -0.62 - - 2562 - 2.53 0.053 2146 -556.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5316 442.6 -6.0 254 5320 roll -0.62 - - 2562 - 2.60 0.069 3553 541.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5366 446.0 -7.0 256 5370 done -0.62 - - 2562 - 2.53 0.052 2143 -557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5682 465.2 -7.0 271 5686 roll -0.62 - - 2562 - 2.62 0.070 3556 539.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5692 465.9 -6.9 271 5698 done -0.62 - - 2562 - 2.53 0.053 2148 -556.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6008 485.8 -6.9 287 6012 roll -0.62 - - 2562 - 2.60 0.069 3553 540.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6040 488.4 -7.9 288 6046 done -0.62 - - 2562 - 2.53 0.052 2144 -556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6356 510.8 -7.7 304 6361 roll -0.62 - - 2562 - 2.60 0.070 3554 542.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6390 514.0 -9.1 305 6396 done -0.66 - - 2562 - 2.53 0.053 2146 -556.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6706 539.9 -6.9 321 6711 roll -0.66 - - 2562 - 2.60 0.071 3557 542.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6746 542.2 -6.1 323 6750 done -0.66 - - 2562 - 2.53 0.052 2144 -558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7073 552.9 -3.9 339 7077 roll -0.66 - - 2562 - 2.60 0.070 3554 542.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7146 556.9 -5.8 342 7150 done -0.71 - - 2562 - 2.53 0.052 2145 -556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7462 570.9 -2.9 357 7467 roll -0.76 0.12 0.056 2524 -316.7 2.62 0.071 3554 537.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7518 573.7 -6.3 359 7525 done -0.70 0.10 0.095 2545 210.0 2.53 0.054 2148 -555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7834 594.9 -7.0 375 7838 roll -0.70 - - 2545 - 2.62 0.071 3557 537.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7844 595.6 -6.6 375 7850 done -0.70 - - 2546 - 2.53 0.055 2150 -556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8160 617.5 -7.7 391 8165 roll -0.70 - - 2545 - 2.62 0.071 3561 538.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8216 621.9 -8.8 393 8222 done -0.70 - - 2545 - 2.55 0.054 2144 -555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8532 640.5 -3.1 409 8536 roll -0.70 - - 2545 - 2.62 0.073 3554 538.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8617 643.5 -4.9 413 8621 done -0.70 - - 2545 - 2.53 0.055 2148 -555.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8943 665.1 -7.4 429 8947 roll -0.70 - - 2545 - 2.65 0.077 3558 532.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8998 668.8 -6.6 431 9004 done -0.70 - - 2545 - 2.55 0.059 2152 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9314 685.5 -6.9 447 9318 roll -0.70 - - 2545 - 2.67 0.083 3561 527.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9363 689.4 -8.2 449 9367 done -0.70 - - 2545 - 2.60 0.065 2143 -545.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9679 714.3 -7.7 464 9683 roll -0.70 - - 2545 - 2.67 0.086 3551 527.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9689 715.3 -7.5 464 9695 done -0.70 - - 2545 - 2.58 0.069 2150 -543.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10005 739.5 -6.0 480 10009 roll -0.70 - - 2545 - 2.67 0.089 3551 524.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10084 748.3 -5.5 483 10090 done -0.76 - - 2545 - 2.60 0.068 2147 -540.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10314 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10314 begin apogee
10321 761.7 6.3 495 10448 done -0.33 0.38 0.084 2623 205.3 - - 2119 - - 124.78 1.399 2832 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
10449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10449 begin climb
10452 764.4 - 501 10584 roll 0.97 1.35 0.081 2907 210.4 2.75 0.088 740 -501.5 146.6 124.03 1.357 2234 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
10688 747.7 9.4 512 10692 done 0.86 - - 2907 - 2.67 0.077 2143 525.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11009 732.3 3.0 528 11111 roll 0.92 - - 2908 - 2.78 0.090 3558 509.0 254.9 91.38 1.344 1791 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
11206 721.8 7.7 537 11211 done 0.92 - - 2907 - 2.65 0.071 2148 -532.1 254.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11527 698.8 5.3 553 11556 roll 0.96 - - 2907 - 2.80 0.093 746 -500.7 279.0 21.45 1.292 1694 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
11585 695.2 5.4 555 11612 done 1.00 - - 2908 - 2.70 0.077 2154 521.5 301.9 20.75 1.289 1601 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
11922 678.2 5.1 572 11953 done 1.05 - - 2907 - - - 2154 - 335.4 29.67 1.324 1464 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
12251 653.8 7.5 588 12255 roll 1.05 - - 2907 - 2.72 0.091 745 -518.0 335.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12290 651.1 6.8 590 12295 done 1.05 - - 2907 - 2.67 0.077 2160 530.0 335.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12618 632.0 6.5 606 12622 roll 1.05 - - 2907 - 2.65 0.084 3558 527.5 335.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12662 628.8 6.2 608 12667 done 1.13 0.15 0.057 2948 273.3 2.62 0.067 2152 -536.6 335.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12984 600.3 8.8 624 12988 roll 1.05 - - 2948 - 2.62 0.081 741 -538.5 335.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13046 594.3 10.3 627 13051 done 0.98 0.17 0.087 2912 -211.8 2.62 0.067 2154 539.3 335.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13373 568.5 7.6 643 13374 done 0.98 - - 2912 - - - 2153 - 335.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13682 544.6 7.8 658 13687 roll 1.03 - - 2912 - 2.62 0.074 739 -539.7 335.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13738 540.5 7.3 660 13745 done 1.08 - - 2912 - 2.58 0.061 2151 547.3 335.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14055 518.4 6.9 676 14056 done 1.12 0.12 0.054 2949 308.3 - - 2150 - 335.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14364 491.4 9.1 691 14368 roll 1.05 - - 2949 - 2.60 0.069 738 -543.1 335.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14420 485.7 10.0 693 14426 done 0.99 0.17 0.080 2912 -217.6 2.58 0.058 2153 548.4 335.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14736 460.6 8.4 709 14737 done 1.04 - - 2912 - - - 2153 - 335.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15045 433.3 8.9 724 15050 roll 1.10 0.12 0.051 2951 325.0 2.62 0.067 737 -540.5 335.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15112 425.9 10.6 727 15117 done 1.02 0.15 0.079 2918 -220.0 2.58 0.056 2156 550.0 335.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15433 400.5 7.0 743 15438 roll 1.02 - - 2919 - 2.60 0.067 739 -545.0 335.4 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15473 397.6 7.1 745 15477 done 1.02 - - 2919 - 2.55 0.055 2152 554.1 335.4 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15800 374.6 7.3 761 15801 done 1.07 - - 2919 - - - 2152 - 335.4 - - 1466 - - - - - - - - - - -
16110 351.5 7.5 776 16114 roll 1.11 0.10 0.054 2953 340.0 2.60 0.067 738 -543.8 335.4 - - 1466 - - - - - - - - - - -
16165 345.8 10.2 778 16172 done 1.05 0.12 0.083 2927 -216.7 2.55 0.056 2149 553.3 335.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16481 320.9 7.9 794 16482 done 1.05 - - 2928 - - - 2148 - 335.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16790 297.1 7.5 809 16795 roll 1.05 - - 2928 - 2.60 0.067 739 -541.9 335.4 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16853 291.7 8.7 812 16857 done 1.05 - - 2927 - 2.55 0.055 2155 555.3 335.4 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17179 266.8 7.3 828 17183 roll 1.05 - - 2927 - 2.53 0.066 3557 554.2 335.4 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17212 264.3 7.3 829 17218 done 1.11 - - 2927 - 2.53 0.051 2145 -558.1 335.4 - - 1468 - - - - - - - - - - -
17528 242.5 7.2 845 17532 roll 1.11 - - 2928 - 2.53 0.068 744 -553.8 335.4 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17594 236.5 9.1 848 17599 done 1.11 - - 2928 - 2.55 0.054 2155 553.3 335.4 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17916 210.8 8.3 864 17917 done 1.11 - - 2928 - - - 2155 - 335.4 - - 1469 - - - - - - - - - - -
18225 183.4 8.9 879 18229 roll 1.11 - - 2927 - 2.60 0.067 744 -542.7 335.4 - - 1469 - - - - - - - - - - -
18280 178.2 8.9 881 18287 done 1.15 0.10 0.055 2962 350.0 2.55 0.054 2155 553.3 335.4 - - 1469 - - - - - - - - - - -
18596 149.5 8.4 897 18601 roll 1.08 0.15 0.077 2930 -213.3 2.53 0.065 3562 556.1 335.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
18641 146.1 7.2 899 18646 done 1.14 - - 2930 - 2.53 0.051 2147 -559.3 335.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
18963 130.2 4.8 915 19006 roll 1.21 0.15 0.046 2978 320.0 2.60 0.066 747 -538.5 378.6 36.50 0.877 1287 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
19082 119.4 9.6 920 19087 done 1.12 0.17 0.076 2943 -205.9 2.55 0.054 2155 552.2 378.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
19403 95.9 7.4 936 19408 roll 1.12 - - 2943 - 2.60 0.065 746 -541.9 378.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
19444 92.6 8.7 938 19448 done 1.12 - - 2943 - 2.53 0.053 2152 555.7 378.6 - - 1288 - - - - - - - - - - -
19770 70.9 6.3 954 19772 done 1.12 - - 2943 - - - 2153 - 378.6 - - 1288 - - - - - - - - - - -
20080 52.7 6.8 969 20084 roll 1.12 - - 2942 - 2.60 0.064 738 -544.2 378.6 - - 1288 - - - - - - - - - - -
20147 47.6 7.9 972 20151 done 1.16 - - 2943 - 2.55 0.051 2160 557.6 378.6 - - 1288 - - - - - - - - - - -
20468 21.7 8.0 988 20472 roll 1.16 - - 2943 - 2.60 0.063 739 -546.5 378.6 - - 1288 - - - - - - - - - - -
20524 17.2 7.8 990 20530 done 1.21 - - 2943 - 2.53 0.051 2155 559.7 378.6 - - 1288 - - - - - - - - - - -
20754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20754 begin surface coast
20776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20776 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.38 10.88 0.036 423 -231.6 - - 2174 - 378.74 - - 1287 - - - - - - - -