RapidMocha Jul10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.54 of 151.00 AH used of 24V (81.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.04 of 122.20 AH used of 10V (91.79% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.37, SM_CC=300) • surface range 19.1 m at 20.0 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 52.2 m at 2690.5 m, depth 2743 m (4320 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 99 VBD -1.20 - - 19 - - - 2319 - -146.6 -82.43 - 2126 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -4.7 8 135 roll -1.20 8.30 0.191 1582 188.3 2.30 0.082 3694 597.8 -146.6 -16.80 - 2581 -27.1 - - - - - - - - - -
410 42.4 -10.8 35 417 done -1.18 - - 1582 - 2.17 0.060 2278 -652.5 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
736 69.0 -7.6 66 740 roll -1.18 - - 1582 - 2.33 0.084 3700 610.3 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
976 87.9 -9.1 87 980 done -1.18 - - 1582 - 2.10 0.060 2304 -664.8 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
1301 109.7 -5.3 117 1305 roll -1.18 - - 1582 - 2.15 0.077 912 -647.4 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
1485 119.7 -5.5 133 1490 done -1.18 - - 1582 - 2.12 0.065 2305 657.1 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
1815 137.0 -5.3 164 1819 roll -1.18 - - 1582 - 2.25 0.089 3698 619.1 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
1981 147.6 -6.7 178 1989 done -1.18 - - 1582 - 2.12 0.062 2305 -657.1 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
2299 165.3 -5.8 196 2303 roll -1.18 - - 1581 - 2.17 0.077 908 -643.8 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
2359 169.3 -7.7 198 2367 done -1.18 - - 1582 - 2.17 0.065 2296 639.6 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
2675 189.2 -6.3 214 2679 roll -1.18 - - 1582 - 2.25 0.087 3705 626.2 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
2949 208.7 -6.8 226 2954 done -1.18 - - 1582 - 2.15 0.062 2312 -647.9 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
3272 231.3 -7.0 242 3276 roll -1.18 - - 1582 - 2.20 0.079 901 -641.4 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
3299 233.5 -7.5 243 3304 done -1.18 - - 1583 - 2.20 0.077 2291 631.8 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
3621 258.2 -7.7 259 3625 roll -1.18 - - 1583 - 2.25 0.087 3698 625.3 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
3817 274.6 -8.1 268 3821 done -1.18 - - 1582 - 2.12 0.067 2303 -658.0 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
4144 300.8 -8.2 284 4148 roll -1.18 - - 1582 - 2.28 0.089 3705 614.9 -146.6 - - 2587 - - - - 1 - - - - - -
4220 307.7 -8.2 286 4225 done -1.18 - - 1582 - 2.20 0.065 2299 -639.1 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
4544 335.1 -8.6 297 4548 roll -1.18 - - 1582 - 2.30 0.089 3698 608.3 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
4582 338.6 -8.4 298 4587 done -1.18 - - 1582 - 2.17 0.065 2310 -639.6 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
4913 366.0 -8.4 309 4917 roll -1.18 - - 1582 - 2.30 0.092 3698 603.5 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
4979 372.3 -9.5 311 4984 done -1.18 - - 1582 - 2.20 0.067 2300 -635.5 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
5315 402.0 -9.0 322 5319 roll -1.18 - - 1582 - 2.30 0.092 3705 610.9 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
5377 408.1 -9.4 324 5381 done -1.18 - - 1582 - 2.20 0.070 2300 -638.6 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
5717 440.7 -9.9 335 5721 roll -1.18 - - 1582 - 2.33 0.092 3701 601.3 -146.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
5766 446.0 -9.6 336 5771 done -1.18 - - 1582 - 2.22 0.074 2306 -628.4 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
6085 476.8 -9.7 347 6089 roll -1.18 - - 1582 - 2.33 0.102 3697 597.0 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
6190 488.4 -10.6 350 6195 done -1.18 - - 1582 - 2.22 0.074 2303 -627.9 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
6528 521.5 -9.7 361 6529 done -1.15 - - 1582 - - - 2303 - -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
6832 553.5 -10.9 371 6837 roll -1.13 0.10 0.161 1603 210.0 2.33 0.107 3696 597.9 -146.6 - - 2579 - - - - 1 - - - - - -
6903 561.6 -11.0 373 6909 done -1.13 - - 1603 - 2.25 0.072 2303 -619.1 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
7234 595.6 -10.4 384 7238 roll -1.13 - - 1603 - 2.35 0.102 3701 594.9 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
7277 600.5 -12.1 385 7281 done -1.13 - - 1603 - 2.25 0.074 2309 -618.7 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
7601 635.5 -10.9 396 7602 done -1.13 - - 1603 - - - 2306 - -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
7907 668.3 -10.7 406 7911 roll -1.13 - - 1603 - 2.38 0.104 3694 583.2 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
7960 674.6 -11.4 407 7969 done -1.13 - - 1603 - 2.28 0.074 2297 -612.7 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
8274 709.1 -11.2 418 8275 done -1.13 - - 1603 - - - 2297 - -146.6 - - 2573 - - - - - - - - - - -
8580 744.7 -11.7 428 8584 roll -1.13 - - 1603 - 2.42 0.112 3695 577.7 -146.6 - - 2572 - - - - - - - - - - -
8650 753.3 -11.7 430 8655 done -1.13 - - 1602 - 2.30 0.079 2300 -606.5 -146.6 - - 2571 - - - - - - - - - - -
8982 793.5 -12.2 441 8983 done -1.13 - - 1603 - - - 2299 - -146.6 - - 2570 - - - - - - - - - - -
9287 829.0 -11.4 451 9291 roll -1.13 - - 1603 - 2.42 0.112 3698 578.1 -146.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
9391 841.6 -11.9 454 9396 done -1.13 - - 1603 - 2.33 0.082 2303 -598.7 -146.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
9722 880.1 -11.9 465 9723 done -1.13 - - 1603 - - - 2301 - -146.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
10027 916.2 -11.9 475 10032 roll -1.13 - - 1603 - 2.45 0.117 3691 567.3 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
10104 926.0 -12.9 477 10109 done -1.13 - - 1603 - 2.33 0.084 2304 -595.3 -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
10429 962.2 -11.5 488 10434 roll -1.13 - - 1603 - 2.40 0.104 886 -590.8 -146.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
10461 966.4 -12.5 489 10466 done -1.13 - - 1603 - 2.38 0.097 2273 582.8 -146.6 - - 2562 - - - - 1 - - - - - -
10827 1008.8 -11.8 500 10831 roll -1.13 - - 1603 - 2.55 0.119 3709 563.1 -146.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
10939 1022.1 -11.5 501 10943 done -1.13 - - 1603 - 2.35 0.089 2298 -600.4 -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
11253 1059.0 -11.7 507 11254 done -1.13 - - 1603 - - - 2297 - -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
11556 1094.9 -11.9 512 11561 roll -1.13 - - 1603 - 2.55 0.122 3709 553.7 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
11618 1102.6 -11.7 513 11622 done -1.13 - - 1603 - 2.35 0.092 2300 -599.6 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11983 1145.5 -11.9 519 11988 roll -1.13 - - 1603 - 2.42 0.109 890 -582.6 -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
12026 1151.2 -12.8 519 12031 done -1.13 - - 1603 - 2.45 0.102 2294 573.1 -146.6 - - 2557 - - - - 1 - - - - - -
12349 1190.6 -12.3 525 12353 roll -1.13 - - 1603 - 2.53 0.124 3711 560.1 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
12410 1198.3 -12.2 526 12414 done -1.13 - - 1603 - 2.38 0.092 2302 -592.0 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
12776 1241.0 -11.7 532 12780 roll -1.13 - - 1603 - 2.47 0.114 881 -575.3 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
12801 1244.1 -11.3 532 12806 done -1.13 - - 1603 - 2.50 0.104 2300 567.6 -146.6 - - 2554 - - - - 1 - - - - - -
13140 1282.2 -11.3 538 13145 roll -1.13 - - 1603 - 2.58 0.129 3714 548.1 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
13183 1287.4 -11.4 538 13188 done -1.13 - - 1603 - 2.45 0.094 2299 -577.6 -146.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
13505 1323.9 -11.4 544 13506 done -1.13 - - 1603 - - - 2299 - -146.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
13807 1359.4 -11.8 549 13809 done -1.13 - - 1603 - - - 2299 - -146.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
14111 1394.3 -11.6 554 14112 done -1.13 - - 1603 - - - 2299 - -146.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
14414 1428.8 -11.4 559 14415 done -1.13 - - 1603 - - - 2299 - -146.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
14718 1463.1 -11.3 564 14719 done -1.13 - - 1603 - - - 2299 - -146.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
15020 1496.7 -11.1 569 15021 done -1.13 - - 1603 - - - 2299 - -146.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
15325 1530.6 -11.1 574 15326 done -1.13 - - 1603 - - - 2299 - -146.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
15628 1564.6 -11.1 579 15630 done -1.13 - - 1603 - - - 2299 - -146.6 - - 2547 - - - - - - - - - - -
15929 1598.6 -11.3 584 15930 done -1.13 - - 1603 - - - 2299 - -146.6 - - 2546 - - - - - - - - - - -
16233 1633.3 -11.5 589 16237 roll -1.13 - - 1603 - 2.62 0.134 3711 538.9 -146.6 - - 2546 - - - - - - - - - - -
16282 1639.2 -11.4 589 16286 done -1.15 - - 1603 - 2.47 0.099 2306 -568.8 -146.6 - - 2545 - - - - - - - - - - -
16598 1674.3 -11.1 595 16602 roll -1.15 - - 1603 - 2.55 0.122 885 -557.3 -146.6 - - 2545 - - - - - - - - - - -
16623 1677.4 -11.0 595 16628 done -1.17 - - 1603 - 2.55 0.117 2292 551.8 -146.6 - - 2544 - - - - 1 - - - - - -
16963 1713.9 -10.8 601 16967 roll -1.19 - - 1603 - 2.62 0.134 3712 542.0 -146.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
17028 1721.5 -11.3 602 17032 done -1.22 - - 1603 - 2.47 0.099 2306 -569.2 -146.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
17397 1761.2 -10.9 608 17399 done -1.24 0.10 0.114 1567 -360.0 - - 2306 - -146.6 - - 2543 - - - - - - - - - - -
17698 1800.0 -12.9 613 17699 done -1.22 - - 1568 - - - 2306 - -146.6 - - 2543 - - - - - - - - - - -
18000 1838.5 -12.7 618 18001 done -1.22 - - 1568 - - - 2306 - -146.6 - - 2543 - - - - - - - - - - -
18304 1877.2 -12.8 623 18305 done -1.22 - - 1568 - - - 2306 - -146.6 - - 2543 - - - - - - - - - - -
18609 1915.8 -12.7 628 18613 roll -1.22 - - 1568 - 2.62 0.134 3711 536.3 -146.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
18646 1921.1 -16.7 628 18650 done -1.22 - - 1568 - 2.50 0.099 2298 -565.2 -146.6 - - 2543 - - - - - - - - - - -
18973 1963.2 -13.1 634 18975 done -1.22 - - 1568 - - - 2299 - -146.6 - - 2543 - - - - - - - - - - -
19276 2002.4 -12.9 639 19277 done -1.22 - - 1568 - - - 2299 - -146.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
19580 2040.2 -12.5 644 19584 roll -1.22 - - 1568 - 2.67 0.137 3711 528.8 -146.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
19622 2046.0 -13.2 644 19627 done -1.22 - - 1567 - 2.47 0.099 2310 -567.2 -146.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
19944 2085.5 -12.4 650 19948 roll -1.22 - - 1567 - 2.58 0.124 886 -551.9 -146.6 - - 2541 - - - - - - - - - - -
19970 2089.2 -14.2 650 19975 done -1.22 - - 1568 - 2.58 0.119 2292 545.0 -146.6 - - 2541 - - - - 1 - - - - - -
20309 2131.0 -12.3 656 20313 roll -1.22 - - 1567 - 2.65 0.137 3716 537.4 -146.6 - - 2541 - - - - - - - - - - -
20374 2139.5 -13.7 657 20378 done -1.22 - - 1567 - 2.53 0.102 2302 -558.9 -146.6 - - 2541 - - - - - - - - - - -
20741 2183.1 -11.9 663 20742 done -1.22 - - 1567 - - - 2301 - -146.6 - - 2541 - - - - - - - - - - -
21043 2218.1 -11.6 668 21044 done -1.22 - - 1567 - - - 2302 - -146.6 - - 2541 - - - - - - - - - - -
21349 2252.4 -11.4 673 21350 done -1.22 - - 1567 - - - 2302 - -146.6 - - 2541 - - - - - - - - - - -
21652 2286.4 -11.1 678 21653 done -1.22 - - 1567 - - - 2302 - -146.6 - - 2541 - - - - - - - - - - -
21953 2321.3 -11.5 683 21954 done -1.22 - - 1567 - - - 2302 - -146.6 - - 2541 - - - - - - - - - - -
22256 2354.9 -11.1 688 22258 done -1.22 - - 1567 - - - 2301 - -146.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
22559 2389.2 -11.3 693 22560 done -1.22 - - 1567 - - - 2302 - -146.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
22862 2424.7 -11.7 698 22867 roll -1.22 - - 1567 - 2.60 0.132 886 -544.6 -146.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
22888 2428.1 -14.9 698 22893 done -1.22 - - 1568 - 2.62 0.124 2295 537.8 -146.6 - - 2539 - - - - 1 - - - - - -
23226 2468.0 -11.8 704 23231 roll -1.22 - - 1567 - 2.67 0.139 3714 531.5 -146.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
23269 2472.9 -10.1 704 23274 done -1.22 - - 1567 - 2.53 0.104 2305 -556.9 -146.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
23591 2509.1 -11.2 710 23595 roll -1.22 - - 1567 - 2.62 0.129 887 -541.2 -146.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
23622 2512.8 -15.7 710 23627 done -1.22 - - 1567 - 2.62 0.124 2293 536.6 -146.6 - - 2539 - - - - 1 - - - - - -
23954 2548.6 -10.9 716 23959 roll -1.22 - - 1567 - 2.67 0.142 3714 532.2 -146.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
24002 2554.6 -11.0 716 24008 done -1.22 - - 1567 - 2.55 0.104 2300 -554.5 -146.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
24318 2588.0 -10.6 722 24319 done -1.22 - - 1567 - - - 2300 - -146.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
24622 2620.6 -10.7 727 24623 done -1.22 - - 1567 - - - 2300 - -146.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
24925 2654.0 -11.2 732 24926 done -1.22 - - 1567 - - - 2300 - -146.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
25227 2687.9 -11.1 737 25232 roll -1.22 - - 1567 - 2.72 0.142 3714 519.9 -146.6 - - 2539 - - - - 1 - - - - - -
25275 2693.4 -11.0 737 25280 done -1.24 - - 1567 - 2.55 0.107 2305 -552.5 -146.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
25590 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
25590 begin apogee
25595 2726.4 10.5 743 25717 done -0.31 0.98 0.119 1777 214.3 - - 1947 - - 119.40 2.724 2082 -3.8 0.512 - - - - - - - - -
25718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
25718 begin climb
25720 2731.6 - 745 25866 roll 1.20 1.55 0.087 2111 215.5 3.05 0.151 537 -462.3 146.6 136.05 2.674 1584 -3.7 0.500 - - 1 - - - - - -
26540 2755.0 1.0 757 26725 done 1.53 0.30 0.074 2194 276.7 2.60 0.127 1954 545.0 337.3 175.95 2.679 939 -3.7 0.504 - - 1 - - - - - -
27051 2698.8 14.6 766 27056 roll 1.42 0.17 0.149 2160 -200.0 2.75 0.139 538 -514.9 337.3 - - 936 - - - - - - - - - - -
27291 2664.6 14.5 769 27296 done 1.33 - - 2160 - 2.62 0.127 1939 534.7 337.3 - - 936 - - - - 1 - - - - - -
27618 2620.8 13.5 775 27623 roll 1.27 0.15 0.151 2129 -206.7 2.62 0.142 537 -535.1 337.3 - - 935 - - - - 1 - - - - - -
27706 2608.7 11.0 776 27711 done 1.22 - - 2130 - 2.60 0.127 1943 540.8 337.3 - - 935 - - - - 1 - - - - - -
28051 2567.8 12.0 782 28055 roll 1.20 - - 2129 - 2.65 0.142 534 -531.7 337.3 - - 935 - - - - - - - - - - -
28116 2559.5 12.7 783 28121 done 1.15 0.15 0.146 2100 -193.3 2.60 0.124 1949 544.2 337.3 - - 935 - - - - 1 - - - - - -
28481 2522.5 10.1 789 28486 roll 1.15 - - 2100 - 2.62 0.142 537 -538.9 337.3 - - 935 - - - - - - - - - - -
28552 2515.0 8.5 790 28557 done 1.15 - - 2100 - 2.58 0.122 1946 546.1 337.3 - - 935 - - - - 1 - - - - - -
28913 2480.9 9.4 796 28918 roll 1.15 - - 2099 - 2.62 0.142 535 -538.5 337.3 - - 935 - - - - - - - - - - -
28991 2473.2 8.2 797 28996 done 1.15 - - 2099 - 2.53 0.122 1952 560.1 337.3 - - 935 - - - - 1 - - - - - -
29339 2440.5 9.5 803 29343 roll 1.15 - - 2099 - 2.62 0.142 538 -539.7 337.3 - - 934 - - - - - - - - - - -
29415 2432.8 5.8 804 29477 done 1.23 - - 2099 - 2.58 0.122 1949 546.9 398.0 55.30 2.483 732 -3.7 0.478 - - 1 - - - - - -
29832 2390.3 10.3 811 29837 roll 1.26 0.10 0.114 2130 310.0 2.67 0.142 534 -530.0 398.0 - - 731 - - - - 1 - - - - - -
29956 2374.9 11.0 812 29963 done 1.23 - - 2130 - 2.60 0.124 1957 547.3 398.0 - - 732 - - - - 1 - - - - - -
30265 2337.0 12.3 818 30269 roll 1.23 - - 2130 - 2.67 0.142 538 -531.5 398.0 - - 731 - - - - - - - - - - -
30313 2330.6 12.5 818 30318 done 1.21 - - 2130 - 2.58 0.122 1940 543.4 398.0 - - 732 - - - - 1 - - - - - -
30628 2291.6 12.4 824 30633 roll 1.21 - - 2130 - 2.60 0.142 538 -539.2 398.0 - - 732 - - - - - - - - - - -
30690 2283.4 16.4 825 30695 done 1.19 - - 2130 - 2.55 0.124 1957 556.5 398.0 - - 732 - - - - 1 - - - - - -
31055 2237.3 12.6 831 31059 roll 1.19 - - 2130 - 2.62 0.142 538 -541.6 398.0 - - 731 - - - - - - - - - - -
31142 2225.3 14.6 832 31147 done 1.19 - - 2130 - 2.58 0.124 1943 544.6 398.0 - - 731 - - - - 1 - - - - - -
31486 2182.3 12.7 838 31491 roll 1.19 - - 2130 - 2.60 0.142 538 -540.4 398.0 - - 731 - - - - - - - - - - -
31535 2175.7 11.6 838 31540 done 1.19 0.08 0.129 2111 -237.5 2.58 0.122 1952 548.1 398.0 - - 731 - - - - 1 - - - - - -
31851 2141.3 10.7 844 31855 roll 1.21 - - 2111 - 2.62 0.139 535 -540.8 398.0 - - 731 - - - - - - - - - - -
31933 2132.1 9.7 845 31938 done 1.21 - - 2111 - 2.58 0.122 1948 547.7 398.0 - - 731 - - - - 1 - - - - - -
32283 2096.7 10.2 851 32287 roll 1.24 - - 2111 - 2.60 0.142 538 -542.3 398.0 - - 731 - - - - - - - - - - -
32365 2087.7 9.4 852 32370 done 1.24 - - 2111 - 2.58 0.122 1953 548.4 398.0 - - 731 - - - - 1 - - - - - -
32715 2053.1 10.0 858 32719 roll 1.27 - - 2111 - 2.65 0.139 534 -535.5 398.0 - - 731 - - - - - - - - - - -
32776 2046.6 12.6 859 32780 done 1.27 - - 2111 - 2.55 0.124 1954 556.9 398.0 - - 731 - - - - 1 - - - - - -
33141 2009.0 10.4 865 33145 roll 1.30 - - 2111 - 2.62 0.139 538 -540.5 398.0 - - 731 - - - - - - - - - - -
33211 2001.3 5.8 866 33274 done 1.37 0.12 0.072 2156 375.0 2.55 0.122 1943 551.0 458.1 54.88 2.202 529 -3.7 0.447 - - 1 - - - - - -
33633 1944.8 13.5 873 33638 roll 1.37 - - 2156 - 2.67 0.139 535 -527.3 458.1 - - 528 - - - - - - - - - - -
33716 1932.6 15.7 874 33721 done 1.34 - - 2156 - 2.60 0.122 1954 545.8 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
34065 1886.5 13.3 880 34070 roll 1.34 - - 2156 - 2.67 0.139 533 -532.2 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
34143 1875.6 18.5 881 34148 done 1.32 - - 2156 - 2.55 0.122 1951 556.1 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
34491 1830.3 13.0 887 34496 roll 1.32 - - 2156 - 2.62 0.139 538 -539.3 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
34553 1821.8 11.3 888 34558 done 1.30 0.12 0.149 2131 -208.3 2.55 0.122 1955 555.7 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
34919 1779.1 11.6 894 34923 roll 1.32 - - 2131 - 2.62 0.139 538 -540.8 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
34995 1769.3 10.9 895 35000 done 1.32 - - 2131 - 2.58 0.122 1949 546.9 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
35351 1727.5 11.9 901 35355 roll 1.34 - - 2131 - 2.62 0.139 537 -538.9 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
35404 1720.6 10.6 901 35412 done 1.34 - - 2131 - 2.55 0.119 1945 552.2 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
35715 1683.2 12.2 907 35719 roll 1.37 - - 2131 - 2.62 0.139 538 -537.0 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
35776 1675.4 12.9 908 35780 done 1.37 - - 2131 - 2.53 0.119 1954 559.7 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
36141 1632.6 11.8 914 36146 roll 1.40 0.10 0.114 2165 340.0 2.62 0.139 538 -540.5 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
36173 1628.1 19.4 914 36177 done 1.38 - - 2165 - 2.55 0.119 1950 553.7 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
36505 1583.8 13.2 920 36509 roll 1.38 - - 2165 - 2.60 0.137 537 -543.5 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
36559 1575.9 17.2 920 36568 done 1.35 0.08 0.129 2146 -237.5 2.55 0.119 1950 554.1 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
36869 1537.8 12.3 926 36873 roll 1.35 - - 2146 - 2.62 0.137 535 -540.1 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
36945 1527.7 11.8 927 36950 done 1.35 - - 2146 - 2.55 0.117 1950 554.9 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
37300 1484.5 12.2 933 37304 roll 1.35 - - 2146 - 2.60 0.137 537 -543.5 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
37387 1473.4 10.9 934 37392 done 1.35 - - 2146 - 2.55 0.117 1954 555.7 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
37731 1433.8 11.6 940 37736 roll 1.35 - - 2146 - 2.62 0.134 537 -540.8 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
37780 1427.8 17.5 940 37785 done 1.35 - - 2146 - 2.53 0.114 1945 556.5 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
38096 1392.3 11.3 946 38100 roll 1.35 - - 2146 - 2.58 0.134 537 -545.7 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
38157 1385.0 8.3 947 38161 done 1.35 - - 2146 - 2.50 0.114 1952 566.0 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
38522 1344.1 11.4 953 38526 roll 1.37 - - 2146 - 2.60 0.132 537 -544.2 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
38620 1332.2 8.9 954 38625 done 1.37 - - 2146 - 2.53 0.114 1947 557.3 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
38953 1294.5 11.4 960 38957 roll 1.37 - - 2146 - 2.58 0.132 534 -547.7 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
38995 1289.5 11.0 960 39000 done 1.37 - - 2146 - 2.53 0.112 1950 559.7 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
39317 1252.5 11.6 966 39321 roll 1.40 - - 2146 - 2.60 0.132 536 -543.8 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
39365 1246.4 11.6 966 39370 done 1.40 - - 2146 - 2.53 0.109 1955 560.9 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
39681 1210.3 11.5 972 39682 done 1.42 - - 2146 - - - 1956 - 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
39984 1175.5 11.4 977 39989 roll 1.44 - - 2145 - 2.58 0.129 537 -550.0 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
40095 1162.0 10.4 978 40100 done 1.44 - - 2146 - 2.50 0.109 1947 564.0 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
40417 1123.9 11.9 984 40422 roll 1.47 0.10 0.112 2181 350.0 2.58 0.129 537 -546.5 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
40471 1116.2 11.3 984 40479 done 1.44 - - 2181 - 2.50 0.109 1951 565.6 458.1 - - 525 - - - - 1 - - - - - -
40781 1075.7 13.0 990 40785 roll 1.44 - - 2181 - 2.58 0.127 537 -548.1 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
40863 1063.9 12.3 991 40868 done 1.41 0.12 0.151 2156 -208.3 2.50 0.107 1954 566.8 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
41212 1021.4 12.3 997 41216 roll 1.41 - - 2156 - 2.58 0.127 537 -549.2 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
41310 1008.5 11.3 998 41315 done 1.41 - - 2156 - 2.47 0.104 1949 571.7 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
41646 968.6 11.8 1008 41650 roll 1.41 - - 2156 - 2.53 0.124 537 -558.1 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
41699 961.7 13.4 1009 41707 done 1.41 - - 2156 - 2.47 0.102 1952 572.9 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
42012 925.6 11.6 1020 42017 roll 1.41 - - 2156 - 2.55 0.122 534 -556.1 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
42077 917.3 11.1 1022 42082 done 1.41 - - 2156 - 2.47 0.102 1951 573.7 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
42413 878.9 11.4 1033 42418 roll 1.43 - - 2156 - 2.55 0.122 533 -556.1 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
42484 870.3 16.3 1035 42489 done 1.43 - - 2156 - 2.47 0.102 1952 574.5 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
42815 831.5 12.5 1046 42819 roll 1.45 - - 2156 - 2.55 0.119 533 -556.5 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
42879 823.0 13.3 1048 42884 done 1.45 - - 2156 - 2.45 0.099 1943 575.5 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
43215 784.3 11.5 1059 43219 roll 1.45 - - 2156 - 2.53 0.119 534 -556.9 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
43292 775.0 9.8 1061 43297 done 1.45 - - 2156 - 2.45 0.099 1949 577.6 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
43617 737.9 11.4 1072 43621 roll 1.45 - - 2156 - 2.53 0.117 536 -558.5 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
43664 731.7 8.6 1073 43669 done 1.45 - - 2156 - 2.42 0.097 1945 582.2 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
43984 693.7 12.3 1084 43988 roll 1.47 - - 2156 - 2.47 0.114 536 -570.4 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
44015 689.5 11.6 1085 44020 done 1.47 - - 2156 - 2.42 0.094 1947 583.1 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
44351 647.9 12.6 1096 44355 roll 1.47 - - 2156 - 2.50 0.114 535 -564.8 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
44412 639.9 11.6 1098 44416 done 1.47 - - 2156 - 2.38 0.094 1954 596.2 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
44746 599.1 12.5 1109 44750 roll 1.47 - - 2156 - 2.50 0.112 534 -568.0 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
44799 592.1 15.4 1110 44807 done 1.47 - - 2156 - 2.40 0.092 1943 587.1 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
45112 554.4 12.5 1121 45114 done 1.47 - - 2156 - - - 1944 - 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
45419 515.1 13.1 1131 45423 roll 1.47 - - 2156 - 2.45 0.107 532 -576.3 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
45457 509.7 17.3 1132 45461 done 1.47 - - 2156 - 2.35 0.087 1959 607.2 458.1 - - 525 - - - - 1 - - - - - -
45779 464.9 14.2 1143 45781 done 1.47 - - 2156 - - - 1959 - 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
46086 419.5 14.8 1153 46090 roll 1.47 - - 2156 - 2.42 0.102 533 -589.3 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
46181 404.5 14.9 1156 46185 done 1.45 - - 2156 - 2.30 0.082 1952 617.0 458.1 - - 525 - - - - 1 - - - - - -
46515 353.3 15.8 1167 46516 done 1.43 - - 2156 - - - 1952 - 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
46821 303.8 16.1 1177 46826 roll 1.39 - - 2156 - 2.40 0.097 530 -592.5 458.1 - - 525 - - - - - - - - - - -
46893 291.2 17.7 1180 46897 done 1.35 - - 2156 - 2.30 0.077 1946 615.7 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
47216 236.4 17.7 1196 47220 roll 1.31 - - 2156 - 2.38 0.094 530 -595.0 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
47323 217.2 16.3 1201 47328 done 1.26 0.15 0.144 2125 -206.7 2.28 0.074 1957 625.9 458.1 - - 526 - - - - 1 - - - - - -
47649 165.9 14.7 1217 47653 roll 1.26 - - 2125 - 2.38 0.089 525 -601.7 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
47674 162.1 8.9 1218 47679 done 1.26 - - 2124 - 2.28 0.070 1942 621.5 458.1 - - 525 - - - - - - - - - - -
48004 111.1 12.4 1245 48008 roll 1.26 - - 2125 - 2.33 0.092 3352 605.2 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
48102 95.0 18.8 1253 48111 done 1.26 - - 2125 - 2.28 0.067 1929 -624.1 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
48428 48.8 15.6 1284 48432 roll 1.26 - - 2125 - 2.25 0.087 539 -617.8 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
48478 43.3 9.1 1288 48482 done 1.30 - - 2125 - 2.20 0.065 1972 651.4 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
48803 8.2 11.3 1318 48807 roll 1.33 - - 2125 - 2.33 0.089 539 -615.0 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
48823 5.3 8.8 1319 48831 done 1.35 - - 2125 - 2.17 0.062 1939 645.2 458.1 - - 526 - - - - - - - - - - -
48839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
48839 begin surface coast
48872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
48872 begin surface
SM 0.52 - - - - -8.34 8.32 0.060 14 -253.7 - - 2308 - 459.37 - - 526 - - - - - - - -