HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.20 of 91.80 AH used of 24V (92.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.72 of 61.20 AH used of 10V (75.94% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 87 VBD -1.06 - - 372 - - - 2961 - -194.7 -70.35 - 2554 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -7.2 13 127 roll -1.06 10.32 0.161 2282 185.1 1.65 0.073 3943 595.2 -194.7 -21.23 - 3412 -40.4 - - - - - - - - - -
163 21.3 -26.3 27 167 done -1.06 - - 2284 - 1.75 0.037 2881 -606.9 -194.7 - - 3413 - - - - - - - - - - -
360 70.0 -22.2 46 364 roll -1.06 - - 2282 - 2.33 0.040 1507 -589.7 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
391 76.4 -19.2 49 396 done -1.06 - - 2282 - 2.53 0.044 2946 568.8 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
587 111.4 -17.7 64 591 roll -1.06 - - 2282 - 2.47 0.041 1505 -583.4 -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
624 117.5 -15.4 65 628 done -1.06 - - 2282 - 2.55 0.044 2962 571.4 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
954 171.4 -15.4 76 958 roll -1.06 - - 2282 - 2.50 0.041 1508 -581.6 -194.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
996 177.2 -12.5 77 1000 done -1.06 - - 2282 - 2.53 0.045 2952 570.8 -194.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1321 227.4 -16.1 88 1325 roll -1.06 - - 2282 - 1.77 0.058 3950 563.8 -194.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1374 236.1 -16.6 89 1378 done -1.06 - - 2282 - 1.77 0.038 2878 -605.6 -194.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1688 279.0 -12.5 100 1692 roll -1.06 - - 2282 - 2.33 0.042 1508 -588.0 -194.7 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1751 286.2 -11.3 102 1756 done -1.06 - - 2282 - 2.55 0.046 2960 569.4 -194.7 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2116 332.5 -12.7 110 2117 done -1.06 - - 2282 - - - 2959 - -194.7 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2417 370.4 -12.6 115 2422 roll -1.06 - - 2283 - 2.53 0.044 1508 -573.5 -194.7 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2471 375.7 -9.6 115 2475 done -1.06 - - 2282 - 2.55 0.048 2951 565.9 -194.7 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2783 406.3 -9.7 121 2784 done -1.06 - - 2282 - - - 2951 - -194.7 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3084 438.8 -11.0 126 3088 roll -1.06 - - 2282 - 1.80 0.064 3948 553.9 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3111 441.9 -12.6 126 3115 done -1.06 - - 2284 - 1.80 0.041 2889 -588.3 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3450 480.5 -11.4 132 3454 roll -1.06 - - 2282 - 1.95 0.064 3953 545.6 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3513 487.6 -11.3 133 3518 done -1.06 - - 2282 - 1.83 0.041 2885 -583.6 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3879 527.7 -11.2 139 3889 roll -1.06 - - 2282 - 1.98 0.066 3956 540.9 -194.7 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3941 535.2 -12.1 139 3951 done -1.06 - - 2282 - 1.77 0.042 2898 -597.7 -194.7 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4249 568.9 -10.9 145 4258 roll -1.06 - - 2282 - 1.95 0.069 3948 538.5 -194.7 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4300 574.1 -9.9 145 4307 done -1.06 - - 2282 - 1.77 0.042 2899 -592.7 -194.7 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4618 600.8 -8.2 151 4627 roll -1.06 - - 2282 - 1.98 0.071 3953 532.3 -194.7 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4674 605.4 -8.0 151 4681 done -1.06 - - 2282 - 1.77 0.043 2906 -591.5 -194.7 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4987 629.9 -7.7 157 4995 done -1.06 - - 2283 - - - 2906 - -194.7 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5290 654.6 -8.3 162 5298 roll -1.06 - - 2282 - 1.95 0.081 3947 533.8 -194.7 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5345 659.7 -9.1 162 5352 done -1.06 - - 2282 - 1.73 0.045 2948 -577.5 -194.7 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5659 687.7 -9.1 168 5665 done -1.06 - - 2282 - - - 2948 - -194.7 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5960 716.1 -9.4 173 5966 done -1.06 - - 2282 - - - 2948 - -194.7 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6262 745.4 -9.7 178 6268 done -1.06 - - 2282 - - - 2948 - -194.7 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6563 773.2 -9.2 183 6569 done -1.06 - - 2282 - - - 2948 - -194.7 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6866 798.8 -8.3 188 6871 done -1.06 - - 2283 - - - 2948 - -194.7 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7167 821.6 -7.5 193 7172 done -1.06 - - 2282 - - - 2948 - -194.7 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7471 845.8 -8.1 198 7479 roll -1.06 - - 2282 - 2.10 0.140 3942 473.3 -194.7 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7525 850.9 -8.7 198 7535 done -1.06 - - 2282 - 1.92 0.102 2970 -506.2 -194.7 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7833 875.9 -8.1 204 7842 roll -1.06 - - 2282 - 2.95 0.139 1535 -486.4 -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
7868 878.3 -7.6 204 7876 done -1.06 - - 2282 - 2.95 0.133 2946 478.3 -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
8193 900.8 -6.8 210 8200 done -1.06 - - 2282 - - - 2946 - -194.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
8495 921.9 -7.0 215 8500 done -1.06 - - 2282 - - - 2946 - -194.7 - - 3389 - - - - - - - - - - -
8796 944.0 -7.4 220 8806 roll -1.06 - - 2282 - 3.30 0.186 1528 -429.7 -194.7 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8826 946.4 -9.0 220 8835 done -1.06 - - 2282 - 3.25 0.173 2954 438.8 -194.7 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9156 973.4 -8.3 226 9165 roll -1.06 - - 2282 - 2.47 0.220 3962 408.1 -194.7 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9185 976.0 -9.5 226 9193 done -1.06 - - 2282 - 2.42 0.191 2948 -419.0 -194.7 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9393 begin apogee
9397 994.1 8.7 230 9578 done -0.33 0.80 0.107 2444 202.5 - - 2793 - - 172.20 1.309 2618 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
9579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9579 begin climb
9581 1001.0 - 233 9775 roll 1.06 1.45 0.087 2746 208.3 3.60 0.216 1382 -391.9 194.7 181.23 1.297 1822 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
9859 973.2 13.8 237 9869 done 1.06 - - 2746 - 3.38 0.180 2809 422.2 194.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10186 928.9 13.6 243 10195 roll 1.06 - - 2746 - 3.17 0.158 1383 -449.8 194.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10209 925.6 12.7 243 10218 done 1.06 - - 2746 - 3.12 0.146 2812 458.0 194.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10545 881.7 13.1 249 10551 done 1.06 - - 2746 - - - 2812 - 194.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10848 841.9 13.2 254 10857 roll 1.06 - - 2746 - 2.85 0.101 1377 -503.5 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10887 836.7 13.1 254 10896 done 1.06 - - 2746 - 2.80 0.094 2807 510.7 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11208 793.4 13.6 260 11213 done 1.06 - - 2746 - - - 2808 - 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11509 752.4 13.6 265 11518 roll 1.06 - - 2746 - 2.70 0.075 1369 -533.0 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11538 748.3 13.7 265 11546 done 1.06 - - 2746 - 2.70 0.069 2818 536.7 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11879 699.9 14.2 271 11889 roll 1.06 - - 2745 - 2.67 0.068 1369 -542.7 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11914 695.1 13.5 271 11922 done 1.06 - - 2746 - 2.62 0.059 2815 551.9 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12239 653.2 12.9 277 12248 roll 1.06 - - 2746 - 2.12 0.084 3953 536.8 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12268 649.1 13.5 277 12276 done 1.06 - - 2746 - 2.08 0.045 2771 -568.3 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12598 605.9 13.1 283 12604 done 1.06 - - 2746 - - - 2770 - 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12900 566.0 13.2 288 12909 roll 1.06 - - 2746 - 2.17 0.067 3962 549.3 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12955 558.5 13.1 288 12965 done 1.06 - - 2746 - 2.03 0.044 2787 -578.8 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13264 520.0 12.4 294 13272 roll 1.06 - - 2746 - 2.42 0.054 1389 -577.7 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13335 512.0 10.9 295 13343 done 1.06 - - 2746 - 2.50 0.048 2818 571.6 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13686 471.9 11.5 301 13687 done 1.06 - - 2746 - - - 2818 - 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13988 437.7 11.4 306 13993 roll 1.06 - - 2746 - 2.08 0.065 3950 544.2 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14042 431.4 12.2 306 14045 done 1.06 - - 2746 - 2.03 0.042 2793 -570.0 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14354 398.0 10.5 312 14358 roll 1.06 - - 2746 - 2.12 0.063 3944 542.9 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14374 395.8 10.4 312 14379 done 1.06 - - 2746 - 2.00 0.042 2802 -571.0 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14719 361.8 9.7 318 14723 roll 1.06 - - 2746 - 2.47 0.052 1394 -570.0 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14740 359.9 8.8 318 14744 done 1.06 - - 2746 - 2.47 0.045 2805 571.3 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15084 326.6 9.8 324 15088 roll 1.06 - - 2746 - 2.47 0.048 1396 -570.4 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15116 323.6 8.8 324 15120 done 1.06 - - 2746 - 2.47 0.044 2811 572.9 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15450 292.2 9.3 331 15454 roll 1.06 - - 2746 - 2.05 0.061 3946 553.7 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15476 289.7 9.5 331 15483 done 1.06 - - 2746 - 2.00 0.040 2774 -586.0 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15785 261.6 8.2 342 15789 roll 1.06 - - 2746 - 2.12 0.059 3943 551.4 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15827 257.7 9.1 343 15832 done 1.06 - - 2746 - 1.95 0.040 2801 -585.6 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16152 230.2 7.8 354 16156 roll 1.06 - - 2746 - 2.38 0.047 1398 -589.5 197.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16285 221.6 6.6 358 16329 done 1.11 - - 2746 - 2.45 0.043 2809 575.9 242.8 40.00 0.765 1626 -4.4 0.133 - - - - - - - - -
16644 189.2 9.3 370 16648 roll 1.11 - - 2747 - 2.05 0.058 3950 556.6 242.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16692 184.2 10.1 371 16696 done 1.11 - - 2746 - 1.98 0.038 2793 -584.3 242.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17012 156.0 8.5 382 17015 roll 1.11 - - 2746 - 2.40 0.045 1403 -579.2 242.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17048 152.8 7.8 383 17053 done 1.11 - - 2746 - 2.42 0.041 2804 578.9 243.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17378 122.4 9.8 394 17379 done 1.11 - - 2746 - - - 2803 - 243.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17683 94.0 8.1 408 17684 done 1.11 - - 2746 - - - 2803 - 243.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17870 81.1 6.2 426 17933 roll 1.18 0.12 0.086 2778 266.7 2.47 0.043 1409 -564.4 306.0 54.22 0.601 1369 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
17954 74.1 9.1 434 17958 done 1.18 - - 2778 - 2.40 0.041 2812 584.6 306.0 - - 1367 - - - - - - - - - - -
18144 55.4 9.5 452 18145 done 1.18 - - 2778 - - - 2811 - 306.0 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18331 40.5 7.0 470 18362 roll 1.21 - - 2778 - 2.40 0.042 1398 -588.8 336.5 26.08 0.538 1244 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
18387 36.4 6.9 475 18425 done 1.25 - - 2778 - 2.42 0.040 2797 578.1 371.4 30.80 0.532 1101 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
18610 17.9 8.4 499 18617 roll 1.25 - - 2778 - 2.40 0.043 1410 -577.9 371.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
18632 16.0 8.6 503 18639 done 1.25 - - 2778 - 2.40 0.040 2800 579.2 371.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
18702 10.2 7.9 516 18703 done 1.25 - - 2778 - - - 2802 - 371.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
18766 5.3 7.4 528 18782 done 1.27 - - 2778 - - - 2802 - 387.4 13.68 0.473 1038 -4.3 0.005 - - - - - - - - -
18795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18795 begin surface coast
18833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18833 begin surface
SM 1.06 - - - - -9.86 - - 377 - - - 2972 - 400.08 9.30 0.445 988 -5.4 0.001 - - - - - -