prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.41 of 150.00 AH used of 24V (94.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.59 of 97.00 AH used of 10V (93.21% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | VBD | -1.28 | - | - | 167 | - | - | - | 2667 | - | -116.8 | -62.70 | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.2 | -5.9 | 8 | 107 | roll | -1.28 | 8.50 | 0.200 | 2554 | 280.8 | 1.90 | 0.037 | 1323 | -707.4 | -116.8 | -6.30 | - | 3215 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.97 | 27.20 |
| 239 | 48.7 | -23.1 | 34 | 248 | done | -1.28 | - | - | 2546 | - | 1.92 | 0.025 | 2647 | 689.6 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 313 | 65.3 | -22.3 | 43 | 321 | done | -1.28 | - | - | 2546 | - | - | - | 2647 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 80.0 | -20.0 | 52 | 394 | roll | -1.28 | - | - | 2546 | - | 1.85 | 0.019 | 1319 | -717.8 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | - |
| 425 | 87.6 | -18.4 | 58 | 434 | done | -1.28 | - | - | 2536 | - | 1.95 | 0.024 | 2667 | 691.3 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 498 | 101.6 | -19.0 | 67 | 507 | roll | -1.28 | - | - | 2527 | - | 1.70 | 0.037 | 3830 | 684.1 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
| 549 | 111.9 | -20.9 | 75 | 559 | done | -1.28 | 0.08 | 0.148 | 2553 | 325.0 | 1.50 | 0.017 | 2646 | -789.3 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 27.20 | - |
| 623 | 126.4 | -18.8 | 84 | 632 | roll | -1.28 | - | - | 2552 | - | 1.80 | 0.019 | 1340 | -725.6 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 686 | 138.2 | -18.8 | 94 | 695 | done | -1.28 | - | - | 2544 | - | 1.90 | 0.024 | 2667 | 698.4 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 759 | 151.7 | -18.6 | 103 | 767 | done | -1.28 | - | - | 2545 | - | - | - | 2666 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 165.5 | -18.7 | 112 | 840 | roll | -1.28 | - | - | 2544 | - | 1.85 | 0.019 | 1333 | -720.5 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 889 | 176.3 | -18.7 | 121 | 894 | done | -1.28 | - | - | 2534 | - | 1.85 | 0.024 | 2660 | 717.3 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 1085 | 210.4 | -17.2 | 134 | 1089 | roll | -1.28 | - | - | 2534 | - | 1.77 | 0.019 | 1367 | -730.5 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 1208 | 230.9 | -17.4 | 141 | 1218 | done | -1.28 | 0.10 | 0.138 | 2559 | 250.0 | 1.90 | 0.024 | 2659 | 680.0 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.24 | - |
| 1396 | 262.5 | -16.3 | 154 | 1400 | roll | -1.28 | - | - | 2559 | - | 1.80 | 0.019 | 1356 | -723.9 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 1502 | 278.2 | -16.0 | 160 | 1512 | done | -1.28 | - | - | 2550 | - | 1.90 | 0.024 | 2657 | 684.7 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 1691 | 311.1 | -17.0 | 173 | 1695 | roll | -1.28 | - | - | 2550 | - | 1.80 | 0.019 | 1354 | -723.9 | -116.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 1775 | 325.0 | -16.7 | 178 | 1780 | done | -1.28 | - | - | 2540 | - | 1.92 | 0.024 | 2668 | 684.4 | -116.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 1971 | 359.1 | -17.5 | 191 | 1975 | roll | -1.28 | - | - | 2540 | - | 1.80 | 0.019 | 1364 | -724.4 | -116.8 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2053 | 373.3 | -17.3 | 196 | 2059 | done | -1.28 | - | - | 2531 | - | 1.85 | 0.024 | 2661 | 701.1 | -116.8 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 2249 | 407.2 | -17.4 | 209 | 2252 | roll | -1.28 | - | - | 2531 | - | 1.80 | 0.019 | 1358 | -723.9 | -116.8 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 2289 | 413.1 | -17.5 | 211 | 2299 | done | -1.28 | 0.10 | 0.136 | 2556 | 250.0 | 1.90 | 0.024 | 2654 | 682.1 | -116.8 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.32 | - |
| 2478 | 444.6 | -15.7 | 224 | 2481 | roll | -1.28 | - | - | 2555 | - | 1.80 | 0.020 | 1352 | -723.3 | -116.8 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 2544 | 455.1 | -15.9 | 228 | 2550 | done | -1.28 | - | - | 2547 | - | 1.90 | 0.024 | 2670 | 693.7 | -116.8 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2739 | 486.2 | -15.8 | 241 | 2742 | roll | -1.28 | - | - | 2548 | - | 1.80 | 0.020 | 1364 | -725.6 | -116.8 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.35 | - |
| 2821 | 499.4 | -16.2 | 246 | 2826 | done | -1.28 | - | - | 2538 | - | 1.85 | 0.024 | 2665 | 703.2 | -116.8 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 2836 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2836 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2840 | 501.9 | -16.2 | 247 | 2928 | done | -0.25 | 1.02 | 0.116 | 2888 | 343.1 | - | - | 2432 | - | - | 83.82 | 0.958 | 2736 | -5.7 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - | 25.41 |
| 2929 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2929 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2931 | 506.5 | - | 250 | 3022 | done | 1.28 | 1.35 | 0.057 | 3387 | 369.6 | - | - | 2432 | - | 116.8 | 87.43 | 0.922 | 2259 | -5.5 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | 25.16 |
| 3311 | 467.6 | 12.3 | 271 | 3317 | roll | 1.28 | - | - | 3391 | - | 1.88 | 0.024 | 1105 | -705.9 | 116.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3358 | 461.8 | 12.4 | 274 | 3363 | done | 1.28 | - | - | 3391 | - | 1.88 | 0.021 | 2440 | 710.1 | 116.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 3554 | 437.3 | 12.5 | 287 | 3555 | done | 1.28 | - | - | 3391 | - | - | - | 2439 | - | 116.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 415.2 | 12.1 | 299 | 3734 | done | 1.28 | - | - | 3392 | - | - | - | 2440 | - | 116.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 393.6 | 11.8 | 311 | 3914 | done | 1.28 | - | - | 3391 | - | - | - | 2439 | - | 116.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 372.4 | 12.0 | 323 | 4094 | done | 1.28 | - | - | 3391 | - | - | - | 2440 | - | 116.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 351.9 | 11.3 | 335 | 4274 | done | 1.28 | - | - | 3391 | - | - | - | 2439 | - | 116.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 331.6 | 11.1 | 347 | 4458 | roll | 1.28 | - | - | 3397 | - | 1.85 | 0.024 | 1110 | -718.4 | 116.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 4540 | 322.8 | 10.8 | 352 | 4550 | done | 1.28 | - | - | 3397 | - | 1.88 | 0.021 | 2427 | 700.5 | 116.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 4730 | 300.1 | 11.7 | 365 | 4733 | roll | 1.28 | - | - | 3398 | - | 1.85 | 0.025 | 1124 | -704.3 | 116.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 4779 | 294.6 | 11.5 | 368 | 4784 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | 1.83 | 0.021 | 2429 | 713.1 | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 4975 | 272.3 | 11.5 | 381 | 4976 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | - | - | 2430 | - | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 251.5 | 11.7 | 393 | 5155 | done | 1.28 | - | - | 3399 | - | - | - | 2430 | - | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 231.7 | 11.0 | 405 | 5338 | roll | 1.28 | - | - | 3403 | - | 1.83 | 0.024 | 1131 | -709.8 | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 5433 | 220.9 | 11.0 | 411 | 5438 | done | 1.28 | - | - | 3403 | - | 1.83 | 0.022 | 2441 | 715.8 | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 5629 | 199.6 | 10.7 | 424 | 5630 | done | 1.28 | - | - | 3403 | - | - | - | 2441 | - | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | 178.9 | 11.5 | 436 | 5811 | roll | 1.28 | - | - | 3410 | - | 1.85 | 0.024 | 1129 | -709.2 | 116.8 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 5985 | 160.5 | 9.6 | 461 | 5994 | done | 1.29 | - | - | 3410 | - | 1.85 | 0.021 | 2424 | 700.0 | 126.2 | 4.53 | 0.793 | 2223 | -5.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | 26.35 |
| 6060 | 153.0 | 10.1 | 470 | 6068 | roll | 1.29 | - | - | 3412 | - | 1.88 | 0.024 | 1110 | -698.9 | 126.2 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 6094 | 149.7 | 9.3 | 475 | 6111 | done | 1.31 | - | - | 3412 | - | 1.85 | 0.022 | 2421 | 708.6 | 140.3 | 11.30 | 0.951 | 2168 | -5.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | 26.19 |
| 6177 | 141.1 | 10.7 | 485 | 6185 | roll | 1.31 | - | - | 3412 | - | 2.05 | 0.034 | 3812 | 678.5 | 140.3 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 6262 | 130.8 | 12.5 | 499 | 6271 | done | 1.31 | - | - | 3419 | - | 1.83 | 0.017 | 2440 | -749.7 | 140.3 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 6335 | 122.5 | 11.3 | 508 | 6344 | done | 1.31 | - | - | 3419 | - | - | - | 2440 | - | 140.3 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6408 | 114.8 | 10.5 | 517 | 6417 | roll | 1.31 | - | - | 3419 | - | 1.92 | 0.025 | 1093 | -701.6 | 140.3 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 6477 | 107.8 | 10.6 | 528 | 6486 | done | 1.31 | - | - | 3419 | - | 1.88 | 0.021 | 2417 | 704.3 | 140.3 | 0.75 | 0.239 | 2169 | -4.0 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | 26.78 |
| 6551 | 100.4 | 9.8 | 537 | 6559 | done | 1.32 | - | - | 3419 | - | - | - | 2417 | - | 145.8 | 3.35 | 0.584 | 2146 | -6.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 |
| 6625 | 92.9 | 10.7 | 546 | 6634 | roll | 1.32 | - | - | 3419 | - | 2.03 | 0.034 | 3800 | 681.3 | 145.8 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 6792 | 74.0 | 10.8 | 574 | 6800 | done | 1.32 | - | - | 3425 | - | 1.83 | 0.017 | 2408 | -760.7 | 145.8 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 6865 | 66.8 | 9.5 | 583 | 6874 | done | 1.33 | - | - | 3425 | - | - | - | 2408 | - | 155.9 | 4.82 | 0.266 | 2102 | -9.8 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 |
| 6940 | 60.2 | 8.9 | 592 | 6956 | done | 1.36 | - | - | 3425 | - | - | - | 2407 | - | 176.0 | 8.73 | 0.246 | 2021 | -9.3 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 |
| 7022 | 52.8 | 9.2 | 602 | 7039 | roll | 1.38 | - | - | 3428 | - | 1.88 | 0.024 | 1106 | -692.0 | 191.8 | 6.60 | 0.235 | 1956 | -9.8 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 26.84 |
| 7296 | 27.8 | 6.4 | 649 | 7328 | done | 1.45 | - | - | 3428 | - | 1.85 | 0.021 | 2422 | 711.4 | 254.8 | 23.55 | 0.178 | 1695 | -11.1 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | 26.89 |
| 7394 | 19.7 | 9.5 | 661 | 7404 | roll | 1.46 | - | - | 3428 | - | 2.08 | 0.034 | 3816 | 670.2 | 264.7 | 3.53 | 0.189 | 1654 | -11.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.92 |
| 7542 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7542 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7556 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7556 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.65 | 8.12 | 0.027 | 164 | -402.0 | 1.52 | 0.016 | 2673 | -752.0 | 375.06 | 38.08 | 0.119 | 1205 | -11.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||