DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.30 of 350.00 AH used of 24V (96.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 310.06 (SM_CC=310)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 86 VBD -1.50 - - 128 - - - 2116 - -136.9 -64.60 - 2725 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -2.6 11 130 roll -1.50 11.07 0.461 2339 199.7 2.83 0.189 3531 500.0 -136.9 -16.45 - 3332 -36.9 - - - - - - - 14.38 14.47 14.74
366 52.6 -14.9 62 372 done -1.50 - - 2339 - 2.55 0.112 2121 -552.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.60 -
681 94.9 -13.1 123 688 roll -1.50 - - 2329 - 2.72 0.167 3534 519.5 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.61 -
732 101.2 -13.5 131 739 done -1.50 0.12 0.308 2353 200.0 2.55 0.107 2108 -559.2 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
1040 140.0 -11.8 162 1046 done -1.50 - - 2353 - - - 2108 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
1356 177.5 -12.2 193 1363 done -1.50 - - 2353 - - - 2108 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
1668 213.7 -11.6 224 1677 roll -1.50 - - 2344 - 2.70 0.165 3532 527.4 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.71 -
1755 224.2 -11.5 232 1762 done -1.50 - - 2345 - 2.53 0.109 2112 -561.3 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.76 -
2062 256.7 -10.2 263 2068 done -1.50 - - 2344 - - - 2112 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2380 288.3 -10.3 294 2385 done -1.50 - - 2344 - - - 2112 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2691 321.0 -10.5 325 2700 roll -1.50 - - 2334 - 2.67 0.163 3534 532.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
2729 325.4 -10.9 328 2735 done -1.50 - - 2334 - 2.50 0.107 2120 -565.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.80 -
3036 358.1 -10.7 359 3041 done -1.50 - - 2333 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3353 391.0 -10.5 390 3361 roll -1.50 - - 2334 - 2.53 0.143 716 -554.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
3390 395.6 -11.1 393 3398 done -1.50 0.12 0.319 2350 133.3 2.60 0.147 2129 543.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
3700 427.1 -9.9 406 3705 roll -1.50 - - 2341 - 2.60 0.158 3525 536.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.79 -
3739 430.4 -10.1 407 3745 done -1.50 - - 2341 - 2.45 0.103 2120 -573.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
4062 465.1 -10.7 418 4063 done -1.50 - - 2341 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4361 496.8 -10.5 428 4367 roll -1.50 - - 2331 - 2.62 0.162 3528 537.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
4385 496.8 -10.5 428 4393 done -1.50 0.10 0.314 2350 190.0 2.47 0.103 2117 -571.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.77 14.86 -
4693 530.7 -9.9 439 4694 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4992 561.2 -10.2 449 4994 done -1.50 - - 2350 - - - 2117 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5292 592.2 -10.4 459 5294 done -1.50 - - 2350 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5592 623.2 -10.2 469 5598 roll -1.50 - - 2350 - 2.50 0.143 716 -560.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.86 -
5627 626.7 -10.3 470 5632 done -1.50 - - 2343 - 2.58 0.152 2117 543.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
5954 661.2 -10.1 481 5955 done -1.50 - - 2343 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6254 691.5 -10.1 491 6255 done -1.50 - - 2343 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6309 begin apogee
6321 697.4 -9.9 493 6469 done -0.38 0.88 0.263 2590 280.7 - - 2204 - - 138.52 2.420 2771 -4.0 0.222 - - - - - - 14.82 - 13.09
6470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6470 begin climb
6476 701.5 - 498 6630 done 1.50 1.40 0.167 3006 297.1 - - 2204 - 136.9 149.43 2.375 2213 -3.7 0.210 - - - - - - 13.86 - 12.93
6916 656.7 12.3 513 6917 done 1.50 - - 3006 - - - 2204 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7211 619.5 12.4 523 7216 roll 1.50 - - 3017 - 2.65 0.145 793 -532.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.42 -
7245 615.5 12.4 524 7250 done 1.50 - - 3016 - 2.62 0.142 2197 535.9 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.44 -
7572 572.8 13.0 535 7573 done 1.50 - - 3017 - - - 2197 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7872 533.8 13.0 545 7873 done 1.50 - - 3016 - - - 2197 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8172 495.3 12.8 555 8173 done 1.50 - - 3018 - - - 2196 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8472 456.3 13.2 565 8478 roll 1.50 - - 3017 - 2.65 0.155 3614 535.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.70 -
8504 452.0 13.2 566 8510 done 1.50 0.08 0.295 3007 -125.0 2.50 0.112 2205 -563.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
8836 410.8 12.2 577 8842 roll 1.50 - - 3017 - 2.55 0.145 795 -552.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.73 -
8868 406.8 12.4 578 8874 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.135 2202 551.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
9179 367.0 12.8 605 9189 roll 1.50 - - 3016 - 2.60 0.152 3612 542.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.73 -
9217 362.2 13.5 608 9224 done 1.50 - - 3027 - 2.53 0.108 2193 -560.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.78 -
9524 320.4 12.9 639 9530 done 1.50 - - 3027 - - - 2193 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9842 280.5 12.5 670 9848 done 1.50 - - 3027 - - - 2193 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10153 240.9 12.6 701 10162 roll 1.50 - - 3037 - 2.50 0.141 794 -559.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
10191 235.8 12.4 704 10198 done 1.50 0.15 0.294 3004 -220.0 2.55 0.133 2204 552.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
10499 200.8 11.4 735 10508 roll 1.50 - - 3003 - 2.58 0.151 3609 544.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.77 -
10536 196.8 11.4 738 10543 done 1.50 - - 3012 - 2.50 0.107 2198 -564.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.81 -
10844 161.6 11.6 769 10854 roll 1.50 - - 3023 - 2.53 0.140 792 -555.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
10929 152.3 10.7 777 10939 done 1.50 - - 3023 - 2.53 0.132 2197 555.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
11240 121.7 8.9 808 11246 done 1.50 - - 3023 - - - 2197 - 137.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11554 92.9 9.3 846 11560 done 1.50 - - 3023 - - - 2197 - 137.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11870 63.2 9.8 907 11877 roll 1.50 - - 3033 - 2.58 0.143 786 -546.9 137.3 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
11913 58.9 9.5 914 11921 done 1.50 0.12 0.298 3006 -225.0 2.58 0.137 2206 550.4 137.3 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
12235 34.3 8.1 975 12254 roll 1.52 - - 3006 - 2.67 0.155 3611 526.2 156.5 8.73 0.303 2133 -7.3 0.158 - - - - - - - 14.73 14.70
12335 27.7 5.6 992 12384 done 1.62 - - 3015 - 2.50 0.105 2196 -566.0 233.4 41.62 0.258 1818 -7.6 0.155 - - - - - - - 14.78 14.64
12688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12688 begin surface coast
12720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12720 begin surface
SM 2.46 - - - - -11.62 8.40 0.099 136 -342.7 0.15 0.162 2112 -560.0 310.06 38.20 0.175 1507 -8.1 0.012 - - - - - -