DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.76 of 350.00 AH used of 24V (97.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 132 VBD -1.60 - - 185 - - - 2658 - -146.0 -112.43 - 3363 - - - - - - - - - - -
135 3.2 -2.7 11 158 roll -1.60 9.73 0.445 2195 206.6 2.58 0.142 1235 -551.6 -146.0 -5.78 - 3549 -32.2 - - - - - - - 14.40 14.52 14.74
164 7.7 -14.0 16 172 done -1.18 0.40 0.277 2292 242.5 2.65 0.145 2650 534.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.46 14.52 -
481 33.2 -7.6 43 487 roll -1.28 - - 2293 - 2.53 0.122 1238 -558.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.60 -
684 47.3 -6.6 83 690 done -1.37 0.12 0.153 2231 -516.7 2.67 0.155 2660 532.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.67 14.61 -
1008 74.3 -9.0 102 1014 roll -1.42 - - 2231 - 2.53 0.119 1238 -562.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.67 -
1126 85.3 -9.4 125 1133 done -1.45 - - 2223 - 2.62 0.152 2649 538.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.66 -
1431 113.3 -8.8 141 1437 roll -1.49 - - 2222 - 2.50 0.119 1238 -564.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.70 -
1510 120.6 -9.4 156 1516 done -1.52 - - 2214 - 2.62 0.151 2651 539.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
1815 147.6 -9.0 172 1820 roll -1.55 - - 2214 - 2.50 0.119 1238 -565.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.71 -
1958 161.3 -9.9 200 1963 done -1.57 - - 2206 - 2.62 0.153 2651 539.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.71 -
2281 191.2 -9.0 219 2286 roll -1.59 - - 2202 - 2.53 0.122 1228 -562.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.73 -
2343 197.1 -10.0 231 2348 done -1.59 - - 2198 - 2.65 0.152 2651 537.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.71 -
2666 226.4 -8.8 250 2667 done -1.59 - - 2197 - - - 2651 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2976 253.4 -8.7 265 2982 roll -1.59 - - 2197 - 2.53 0.126 1237 -558.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
3109 265.1 -8.1 291 3114 done -1.59 - - 2190 - 2.65 0.155 2657 535.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.74 -
3432 292.4 -8.3 305 3438 roll -1.59 - - 2190 - 2.53 0.125 1234 -562.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
3514 299.5 -8.8 321 3521 done -1.59 - - 2182 - 2.62 0.157 2646 538.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.75 -
3828 326.3 -8.5 333 3834 roll -1.59 - - 2182 - 2.50 0.126 1237 -563.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
3901 332.7 -8.9 347 3907 done -1.59 0.12 0.314 2200 150.0 2.65 0.158 2656 535.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.70 14.76 -
4224 358.3 -7.9 361 4231 roll -1.59 - - 2201 - 2.53 0.126 1232 -562.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
4282 363.0 -8.0 372 4289 done -1.59 - - 2194 - 2.65 0.158 2654 536.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4588 385.8 -7.3 383 4589 done -1.59 - - 2194 - - - 2654 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4888 407.5 -7.4 393 4894 roll -1.59 - - 2194 - 2.53 0.130 1235 -560.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
5002 416.6 -7.8 415 5007 done -1.59 - - 2186 - 2.65 0.161 2650 534.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.75 -
5315 440.1 -7.5 427 5316 done -1.59 - - 2187 - - - 2650 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5614 462.0 -7.3 437 5620 roll -1.59 - - 2187 - 2.53 0.132 1235 -559.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
5776 474.2 -7.5 469 5783 done -1.59 0.10 0.320 2199 120.0 2.65 0.162 2651 534.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.72 14.77 -
6101 496.0 -6.7 483 6106 roll -1.62 - - 2199 - 2.53 0.130 1233 -560.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6182 501.9 -7.5 499 6188 done -1.64 - - 2192 - 2.65 0.161 2652 535.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6496 525.1 -7.4 511 6501 roll -1.64 - - 2191 - 2.55 0.131 1230 -557.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6567 530.6 -7.9 525 6574 done -1.64 - - 2185 - 2.65 0.159 2652 536.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6891 555.4 -7.7 539 6897 roll -1.64 - - 2184 - 2.53 0.130 1234 -560.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6963 561.2 -8.6 553 6969 done -1.64 - - 2176 - 2.65 0.161 2654 535.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
7287 586.2 -7.7 567 7293 roll -1.64 - - 2176 - 2.50 0.131 1231 -569.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7365 592.5 -8.2 582 7371 done -1.64 0.10 0.323 2188 120.0 2.65 0.160 2654 537.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
7684 615.0 -7.0 595 7689 roll -1.64 - - 2189 - 2.53 0.132 1238 -559.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7750 619.8 -7.9 608 7756 done -1.64 - - 2182 - 2.58 0.161 2651 547.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
8078 643.8 -7.5 623 8084 roll -1.64 - - 2182 - 2.55 0.131 1228 -558.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8145 649.1 -7.3 636 8150 done -1.64 - - 2174 - 2.67 0.160 2660 536.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
8473 674.8 -8.1 651 8478 roll -1.64 - - 2174 - 2.55 0.130 1228 -561.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8554 681.7 -8.3 667 8560 done -1.64 0.12 0.311 2193 158.3 2.67 0.161 2657 535.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
8868 706.3 -8.0 679 8874 roll -1.64 - - 2193 - 2.55 0.130 1231 -559.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8955 713.4 -8.3 696 8962 done -1.64 - - 2186 - 2.65 0.161 2650 535.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
9261 737.3 -7.8 707 9263 done -1.64 - - 2186 - - - 2650 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
9561 760.4 -7.6 717 9567 roll -1.64 - - 2186 - 2.53 0.132 1235 -559.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
9607 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9607 begin apogee
9613 764.1 -7.6 726 9777 done -0.38 1.00 0.240 2467 281.0 - - 2400 - - 159.93 1.493 2947 -3.8 0.356 - - - - - - 14.73 - 13.46
9778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9779 begin climb
9780 765.8 - 731 9952 roll 1.60 1.38 0.146 2896 310.9 2.97 0.177 3810 474.7 146.0 159.73 1.409 2344 -3.8 0.377 - - - - - - 13.93 13.77 13.35
10015 737.8 16.6 779 10021 done 1.54 - - 2906 - 2.67 0.106 2397 -529.2 146.0 - - 2332 - - - - - - - - - 14.06 -
10349 689.0 14.5 795 10351 done 1.51 0.12 0.299 2879 -225.0 - - 2397 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.35 - -
10648 648.5 13.5 805 10649 done 1.51 - - 2879 - - - 2397 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10948 607.5 13.7 815 10949 done 1.51 - - 2879 - - - 2397 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11248 566.8 13.4 825 11249 done 1.51 - - 2879 - - - 2397 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11548 525.9 13.6 835 11549 done 1.51 - - 2879 - - - 2397 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11848 486.1 13.0 845 11849 done 1.51 - - 2879 - - - 2397 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12148 446.7 13.0 855 12149 done 1.51 - - 2879 - - - 2397 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12448 408.4 12.7 865 12454 roll 1.51 - - 2888 - 2.55 0.145 989 -552.2 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.74 -
12490 403.0 12.1 873 12496 done 1.51 - - 2888 - 2.60 0.148 2400 542.7 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.73 -
12813 361.5 12.8 887 12815 done 1.51 - - 2888 - - - 2400 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13113 323.4 12.6 897 13119 roll 1.51 - - 2888 - 2.70 0.169 3811 522.6 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.74 -
13166 316.0 13.9 907 13172 done 1.46 0.15 0.295 2864 -160.0 2.50 0.103 2399 -564.8 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
13479 278.4 12.1 919 13480 done 1.46 - - 2864 - - - 2398 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13780 242.6 11.7 930 13781 done 1.46 - - 2864 - - - 2399 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14079 206.9 12.0 945 14086 roll 1.46 - - 2873 - 2.53 0.139 988 -557.7 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.77 -
14117 202.2 12.6 952 14124 done 1.49 - - 2873 - 2.60 0.148 2408 546.2 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.77 -
14422 164.6 12.4 968 14428 roll 1.49 - - 2874 - 2.70 0.174 3815 521.1 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.74 -
14465 158.7 14.2 976 14470 done 1.49 - - 2884 - 2.50 0.102 2399 -566.4 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.78 -
14787 117.8 12.5 995 14788 done 1.49 - - 2883 - - - 2399 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15088 81.8 12.0 1010 15089 done 1.49 - - 2884 - - - 2399 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15387 43.4 13.6 1025 15388 done 1.49 - - 2884 - - - 2399 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15687 10.7 10.4 1046 15689 done 1.49 - - 2884 - - - 2399 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15756 begin surface coast
15777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15777 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.64 7.35 0.057 213 29.0 0.52 0.177 2652 5088.5 400.08 135.88 0.168 1318 9.7 -0.010 - - - - - -