OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.82 of 91.80 AH used of 24V (91.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.87 of 61.20 AH used of 10V (93.68% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 77 done -1.56 - - 58 - - - 1997 - -46.6 -50.42 - 2742 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -6.4 10 97 roll -1.57 9.60 0.202 1602 160.8 2.03 0.061 882 -549.3 -60.2 -1.42 - 2797 -38.7 - - - - - - - - - -
349 33.9 -7.0 58 357 done -1.75 0.15 0.059 1569 -220.0 2.00 0.031 2029 573.5 -69.1 -0.43 - 2834 -86.0 - - - - - - - - - -
694 56.5 -6.5 119 701 roll -1.87 0.12 0.064 1541 -233.3 2.05 0.060 881 -560.0 -81.5 -0.43 - 2886 -120.9 - - - - - - - - - -
954 77.6 -8.0 165 959 done -1.87 - - 1541 - 1.98 0.033 2009 569.7 -82.0 - - 2887 - - - - - - - - - - -
1295 105.1 -8.3 226 1301 done -1.87 - - 1541 - - - 2009 - -82.0 - - 2889 - - - - - - - - - - -
1638 134.1 -8.4 287 1642 done -1.87 - - 1541 - - - 2009 - -82.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
1978 164.5 -9.3 348 1985 roll -1.87 - - 1541 - 2.10 0.051 3127 532.4 -82.0 - - 2891 - - - - - - - - - - -
2053 171.7 -9.8 361 2058 done -1.87 - - 1541 - 1.98 0.037 1996 -571.2 -82.0 - - 2891 - - - - - - - - - - -
2392 203.4 -9.4 419 2396 roll -1.87 - - 1541 - 2.05 0.051 3130 553.2 -82.0 - - 2891 - - - - - - - - - - -
2430 207.1 -9.9 422 2437 done -1.87 - - 1541 - 2.03 0.037 2003 -555.2 -82.0 - - 2891 - - - - - - - - - - -
2755 237.9 -9.4 453 2756 done -1.87 - - 1541 - - - 2003 - -82.0 - - 2891 - - - - - - - - - - -
3075 267.4 -9.5 483 3076 done -1.87 - - 1541 - - - 2003 - -82.0 - - 2891 - - - - - - - - - - -
3392 296.9 -8.9 513 3395 roll -1.87 - - 1541 - 2.08 0.051 3130 541.8 -82.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
3429 300.4 -9.3 516 3436 done -1.87 - - 1541 - 2.03 0.038 2007 -553.2 -82.0 - - 2891 - - - - - - - - - - -
3754 329.4 -9.2 547 3755 done -1.87 - - 1541 - - - 2007 - -82.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
4073 357.9 -8.8 577 4077 roll -1.93 - - 1541 - 2.05 0.053 3127 546.3 -82.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
4100 360.6 -10.0 579 4104 done -1.93 - - 1541 - 1.98 0.039 2001 -568.7 -82.0 - - 2891 - - - - - - - - - - -
4430 389.5 -8.5 610 4432 done -2.00 0.12 0.066 1514 -225.0 - - 2001 - -82.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
4748 420.0 -9.8 640 4750 done -2.00 - - 1514 - - - 2001 - -82.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
5067 450.5 -9.2 670 5068 done -2.00 - - 1514 - - - 2001 - -82.0 - - 2890 - - - - - - - - - - -
5385 480.3 -9.1 700 5389 roll -2.00 - - 1514 - 2.03 0.054 885 -549.8 -82.0 - - 2889 - - - - - - - - - - -
5462 487.4 -9.1 706 5469 done -2.00 - - 1514 - 2.03 0.039 2005 551.7 -82.0 - - 2889 - - - - - - - - - - -
5792 516.8 -9.2 729 5795 roll -2.00 - - 1513 - 2.03 0.054 884 -552.2 -82.0 - - 2888 - - - - - - - - - - -
5868 524.0 -9.3 732 5873 done -2.00 - - 1514 - 2.05 0.041 2015 551.7 -82.0 - - 2888 - - - - - - - - - - -
6191 552.0 -8.7 748 6192 done -2.00 - - 1514 - - - 2015 - -82.0 - - 2888 - - - - - - - - - - -
6499 577.7 -8.2 763 6501 done -2.00 - - 1514 - - - 2015 - -82.0 - - 2887 - - - - - - - - - - -
6808 603.7 -8.4 778 6812 roll -2.00 - - 1514 - 2.05 0.060 891 -548.3 -82.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
6834 606.0 -8.8 779 6839 done -2.00 - - 1514 - 2.05 0.044 2013 547.3 -82.0 - - 2886 - - - - - - - - - - -
7156 633.0 -8.4 795 7160 roll -2.00 - - 1514 - 2.10 0.068 3141 537.1 -82.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
7249 641.4 -8.9 799 7254 done -2.00 - - 1514 - 2.08 0.048 2009 -544.2 -82.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
7570 668.9 -8.4 815 7574 roll -2.00 - - 1514 - 2.12 0.066 3141 534.0 -82.0 - - 2883 - - - - - - - - - - -
7597 671.3 -9.2 816 7602 done -2.00 - - 1513 - 2.10 0.050 1997 -544.8 -82.0 - - 2883 - - - - - - - - - - -
7923 698.4 -8.2 832 7924 done -2.00 - - 1513 - - - 1996 - -82.0 - - 2882 - - - - - - - - - - -
8233 723.0 -7.8 847 8237 roll -2.00 - - 1514 - 2.12 0.065 3138 538.7 -83.8 - - 2881 - - - - - - - - - - -
8287 727.6 -8.4 849 8294 done -2.00 - - 1513 - 2.08 0.050 2006 -544.2 -83.8 - - 2881 - - - - - - - - - - -
8603 753.2 -8.3 865 8606 roll -2.00 - - 1513 - 2.10 0.066 3133 536.7 -83.8 - - 2880 - - - - - - - - - - -
8685 760.5 -9.0 868 8692 done -2.00 - - 1514 - 2.08 0.050 2006 -541.8 -83.8 - - 2879 - - - - - - - - - - -
9001 787.1 -8.5 884 9004 roll -2.00 - - 1514 - 2.12 0.065 3137 533.5 -83.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
9049 791.4 -8.5 886 9054 done -2.00 - - 1514 - 2.10 0.051 2000 -541.4 -83.8 - - 2878 - - - - - - - - - - -
9376 818.8 -8.3 902 9377 done -2.00 - - 1513 - - - 2000 - -83.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
9686 844.3 -8.2 917 9689 roll -2.00 - - 1513 - 2.12 0.066 3133 534.4 -83.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
9746 849.6 -8.8 920 9750 done -2.00 - - 1514 - 2.03 0.051 2006 -555.2 -83.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
10078 876.9 -8.3 936 10081 roll -2.00 - - 1514 - 2.10 0.067 3141 540.5 -83.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
10145 882.6 -8.9 939 10148 done -2.00 - - 1513 - 2.03 0.051 2010 -557.1 -83.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
10330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10330 begin apogee
10333 898.1 8.2 948 10413 done -0.31 1.98 0.140 1877 183.8 - - 2011 - - 72.03 1.527 2550 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
10414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10414 begin climb
10415 898.8 - 952 10494 done 1.60 2.05 0.074 2296 204.4 - - 2010 - 83.8 74.78 1.477 2208 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
10802 849.1 14.1 971 10806 roll 1.72 0.12 0.068 2324 233.3 2.12 0.068 3134 530.2 83.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10929 829.6 15.2 977 10933 done 1.72 - - 2324 - 2.08 0.053 2006 -542.3 83.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
11260 779.6 15.1 993 11264 roll 1.72 - - 2324 - 2.10 0.067 3134 537.1 83.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
11348 765.8 15.9 997 11353 done 1.72 - - 2324 - 2.10 0.054 2010 -535.2 83.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11675 717.6 14.7 1013 11679 roll 1.72 - - 2324 - 2.10 0.069 3137 536.7 83.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11769 703.4 15.1 1017 11774 done 1.72 - - 2324 - 2.12 0.054 2005 -534.0 83.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12090 656.8 14.5 1033 12091 done 1.72 - - 2324 - - - 2005 - 83.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12399 612.3 14.5 1048 12403 roll 1.72 - - 2324 - 2.15 0.068 3143 529.3 83.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12476 600.9 14.4 1051 12481 done 1.72 - - 2324 - 2.12 0.054 2009 -534.9 83.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12797 555.3 14.1 1067 12798 done 1.72 - - 2324 - - - 2009 - 83.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13107 512.2 13.6 1082 13108 done 1.72 - - 2324 - - - 2009 - 83.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13422 470.8 12.6 1107 13423 done 1.72 - - 2324 - - - 2009 - 83.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13741 430.9 12.6 1137 13742 done 1.72 - - 2324 - - - 2010 - 83.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14060 390.0 13.3 1167 14063 roll 1.79 - - 2324 - 2.08 0.067 879 -543.8 83.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14120 381.4 14.0 1172 14124 done 1.79 - - 2324 - 2.00 0.043 2011 566.0 83.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14450 335.9 13.7 1203 14452 done 1.85 0.15 0.062 2359 233.3 - - 2012 - 83.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14768 288.8 15.3 1233 14770 done 1.85 - - 2359 - - - 2012 - 83.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15086 242.9 14.2 1263 15088 done 1.85 - - 2359 - - - 2012 - 83.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15408 196.2 14.7 1295 15412 done 1.85 - - 2359 - - - 2012 - 83.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15749 146.5 14.5 1356 15755 roll 1.85 - - 2359 - 2.10 0.058 3130 532.4 83.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15823 135.7 15.1 1369 15829 done 1.76 0.15 0.120 2333 -173.3 1.98 0.041 2006 -567.7 83.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16165 89.4 13.3 1430 16170 done 1.76 - - 2333 - - - 2006 - 83.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16508 41.5 14.5 1491 16513 roll 1.82 - - 2333 - 2.10 0.054 3135 537.6 83.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16766 15.2 6.6 1537 16782 done 1.83 - - 2333 - 1.98 0.038 2003 -571.7 95.7 10.73 0.788 2159 -4.3 0.009 - - - - - - - - -
16937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16937 begin surface coast
16967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16967 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.70 - - 58 - - - 1996 - 275.23 115.15 0.801 1427 -6.4 0.001 - - - - - -