GulfOfMexico Jul15 * SG163 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.09 of 150.00 AH used of 24V (95.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.33 of 100.00 AH used of 10V (93.67% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -25.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 571.54 (beyond SM_CC=500)
• GPS1 time: 2 s
• GPS2 time: 5 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 76 VBD -1.41 - - 135 - - - 2380 - -78.5 -58.30 - 2277 - - - - - - - - - - -
78 5.6 -7.4 9 115 roll -1.47 8.48 0.228 2221 246.0 2.05 0.047 1016 -665.4 -108.1 -21.70 - 3324 -48.2 - - - - - - - 25.27 25.65 25.75
264 57.1 -30.1 43 268 done -1.47 - - 2214 - 2.15 0.028 2408 647.4 -108.1 - - 3325 - - - - - - - - - 25.69 -
394 87.6 -21.7 56 398 roll -1.47 - - 2203 - 2.15 0.038 3796 645.6 -108.1 - - 3327 - - - - - - - - - 25.72 -
629 130.9 -18.8 74 637 done -1.47 - - 2203 - 2.05 0.021 2422 -670.2 -108.1 - - 3329 - - - - - - - - - 25.85 -
934 182.7 -17.2 95 938 roll -1.47 - - 2203 - 2.12 0.030 999 -671.2 -108.1 - - 3330 - - - - - - - - - 25.86 -
969 188.0 -17.1 97 973 done -1.47 - - 2193 - 2.15 0.028 2409 655.8 -108.1 - - 3330 - - - - - - - - - 25.86 -
1279 240.1 -16.0 118 1283 roll -1.47 0.12 0.188 2211 150.0 2.12 0.039 3794 653.3 -108.1 - - 3330 - - - - - - - - 25.46 25.85 -
1349 250.2 -16.8 122 1357 done -1.47 - - 2211 - 2.08 0.021 2401 -669.7 -108.1 - - 3330 - - - - - - - - - 25.91 -
1654 301.8 -16.8 143 1658 roll -1.47 - - 2201 - 2.20 0.041 3794 633.2 -108.1 - - 3330 - - - - - - - - - 25.86 -
1790 325.8 -17.7 152 1793 done -1.47 - - 2201 - 2.10 0.022 2396 -665.7 -108.1 - - 3330 - - - - - - - - - 25.93 -
2104 379.4 -16.9 173 2108 roll -1.47 - - 2190 - 2.22 0.041 3792 628.8 -108.1 - - 3328 - - - - - - - - - 25.86 -
2214 398.6 -18.9 180 2218 done -1.47 0.10 0.167 2218 280.0 2.08 0.022 2382 -677.9 -108.1 - - 3328 - - - - - - - - 25.44 25.91 -
2525 451.1 -16.4 201 2528 roll -1.47 - - 2209 - 2.17 0.042 3792 649.8 -108.1 - - 3324 - - - - - - - - - 25.85 -
2604 464.1 -17.3 206 2608 done -1.47 - - 2209 - 2.08 0.023 2421 -659.1 -108.1 - - 3323 - - - - - - - - - 25.92 -
2914 515.7 -16.3 227 2918 roll -1.47 - - 2199 - 2.20 0.042 3792 623.2 -108.1 - - 3319 - - - - - - - - - 25.84 -
3054 539.5 -17.8 236 3058 done -1.47 - - 2199 - 2.12 0.023 2389 -661.8 -108.1 - - 3318 - - - - - - - - - 25.91 -
3364 591.4 -16.4 257 3365 done -1.47 - - 2199 - - - 2389 - -108.1 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3664 640.1 -16.2 277 3668 roll -1.47 - - 2188 - 2.28 0.044 3791 614.9 -108.1 - - 3311 - - - - - - - - - 25.53 -
3795 660.3 -16.6 285 3802 done -1.47 0.12 0.164 2223 291.7 2.12 0.024 2372 -669.3 -108.1 - - 3310 - - - - - - - - 25.29 25.79 -
4100 707.1 -15.1 306 4103 roll -1.47 - - 2214 - 2.25 0.044 3802 635.6 -108.1 - - 3306 - - - - - - - - - 25.70 -
4144 714.4 -15.9 309 4148 done -1.47 - - 2214 - 2.10 0.024 2426 -655.2 -108.1 - - 3306 - - - - - - - - - 25.79 -
4459 764.0 -15.6 330 4463 roll -1.47 - - 2204 - 2.22 0.045 3795 616.7 -108.1 - - 3303 - - - - - - - - - 25.73 -
4519 773.9 -16.5 334 4523 done -1.47 - - 2204 - 2.12 0.024 2398 -659.0 -108.1 - - 3302 - - - - - - - - - 25.82 -
4834 824.0 -15.8 355 4838 roll -1.47 - - 2193 - 2.25 0.045 3787 617.3 -108.1 - - 3303 - - - - - - - - - 25.75 -
4894 834.1 -16.9 359 4898 done -1.47 0.10 0.168 2220 270.0 2.12 0.024 2369 -668.9 -108.1 - - 3298 - - - - - - - - 25.30 25.84 -
5210 881.7 -14.2 380 5213 roll -1.47 - - 2212 - 2.25 0.046 3792 632.4 -108.1 - - 3296 - - - - - - - - - 25.72 -
5309 896.1 -16.3 386 5317 done -1.47 - - 2212 - 2.10 0.024 2418 -654.3 -108.1 - - 3294 - - - - - - - - - 25.82 -
5614 943.2 -14.7 407 5615 done -1.47 - - 2212 - - - 2415 - -108.1 - - 3292 - - - - - - - - - - -
5914 986.9 -14.2 427 5918 roll -1.47 - - 2201 - 2.22 0.047 3786 617.6 -108.1 - - 3290 - - - - - - - - - 25.72 -
5943 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5943 begin apogee
5948 991.5 -14.5 429 6037 done -0.25 1.42 0.153 2613 290.1 - - 2535 - - 81.43 1.144 2878 -5.1 0.453 - - - - - - 25.39 - 23.91
6038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6038 begin climb
6039 994.0 - 435 6135 done 1.47 1.60 0.075 3155 338.8 - - 2533 - 108.1 92.15 1.108 2439 -4.8 0.441 - - - - - - 24.82 - 23.75
6425 942.3 15.0 461 6428 roll 1.47 - - 3155 - 2.03 0.047 3794 621.2 108.1 - - 2426 - - - - - - - - - 25.47 -
6484 932.5 16.5 465 6488 done 1.47 - - 3164 - 1.88 0.027 2576 -647.9 108.1 - - 2426 - - - - - - - - - 25.58 -
6799 883.0 15.0 486 6800 done 1.47 - - 3164 - - - 2570 - 108.1 - - 2423 - - - - - - - - - - -
7100 838.3 14.5 506 7103 roll 1.47 - - 3164 - 1.98 0.047 3794 618.2 108.1 - - 2421 - - - - - - - - - 25.46 -
7209 821.8 16.0 513 7213 done 1.47 - - 3174 - 1.88 0.027 2576 -647.9 108.1 - - 2420 - - - - - - - - - 25.75 -
7519 775.0 14.3 534 7523 roll 1.47 - - 3174 - 1.98 0.047 3787 611.6 108.1 - - 2419 - - - - - - - - - 25.41 -
7634 758.5 16.2 541 7642 done 1.47 - - 3183 - 1.88 0.026 2567 -648.9 108.1 - - 2419 - - - - - - - - - 25.71 -
7939 713.0 14.2 562 7943 roll 1.47 - - 3183 - 1.98 0.047 3791 618.2 108.1 - - 2417 - - - - - - - - - 25.63 -
8059 694.3 15.8 570 8063 done 1.47 - - 3193 - 1.85 0.027 2574 -657.8 108.1 - - 2417 - - - - - - - - - 25.78 -
8374 647.8 14.5 591 8378 roll 1.47 - - 3193 - 1.98 0.047 3795 616.7 108.1 - - 2415 - - - - - - - - - 25.63 -
8574 616.3 16.4 604 8578 done 1.47 - - 3202 - 1.88 0.026 2569 -652.1 108.1 - - 2414 - - - - - - - - - 25.77 -
8884 569.2 14.8 625 8888 roll 1.47 - - 3202 - 1.98 0.046 3789 616.2 108.1 - - 2413 - - - - - - - - - 25.65 -
9065 540.3 16.1 637 9068 done 1.47 0.12 0.170 3178 -200.0 1.85 0.026 2584 -651.4 108.1 - - 2413 - - - - - - - - 25.15 25.71 -
9380 497.3 13.0 658 9383 roll 1.47 - - 3169 - 1.92 0.046 3801 633.9 108.1 - - 2413 - - - - - - - - - 25.62 -
9549 472.9 15.0 669 9553 done 1.47 - - 3177 - 1.90 0.026 2564 -651.1 108.1 - - 2412 - - - - - - - - - 25.75 -
9859 429.9 13.6 690 9863 roll 1.47 - - 3178 - 1.98 0.045 3792 620.2 108.1 - - 2412 - - - - - - - - - 25.62 -
9929 421.2 14.5 694 9937 done 1.47 - - 3187 - 1.85 0.026 2560 -665.9 108.1 - - 2411 - - - - - - - - - 25.77 -
10234 376.2 14.2 715 10238 roll 1.47 - - 3187 - 1.98 0.046 3796 624.2 108.1 - - 2411 - - - - - - - - - 25.60 -
10399 350.6 15.6 726 10403 done 1.47 - - 3196 - 1.83 0.026 2575 -667.2 108.1 - - 2411 - - - - - - - - - 25.77 -
10714 303.9 14.8 747 10715 done 1.47 - - 3196 - - - 2574 - 108.1 - - 2411 - - - - - - - - - - -
11015 260.4 14.4 767 11018 roll 1.47 - - 3196 - 1.95 0.044 3791 624.1 108.1 - - 2411 - - - - - - - - - 25.57 -
11360 205.2 15.9 790 11363 done 1.47 0.10 0.169 3179 -170.0 1.83 0.026 2594 -654.1 108.1 - - 2411 - - - - - - - - 25.04 25.62 -
11675 162.6 13.0 811 11678 roll 1.47 - - 3187 - 2.17 0.037 1170 -656.2 108.1 - - 2411 - - - - - - - - - 25.53 -
11864 139.5 13.3 823 11872 done 1.47 - - 3187 - 2.20 0.033 2561 632.3 108.1 - - 2410 - - - - - - - - - 25.60 -
12170 105.8 8.1 844 12174 roll 1.51 - - 3195 - 2.17 0.038 1167 -642.4 108.1 - - 2410 - - - - - - - - - 25.58 -
12414 90.4 5.3 866 12457 done 1.62 - - 3195 - 2.22 0.032 2577 635.1 162.0 37.17 0.506 2217 -5.2 0.096 - - - - - - - 25.63 24.96
12575 75.6 11.6 882 12578 roll 1.62 - - 3196 - 1.92 0.044 3797 635.4 162.0 - - 2213 - - - - - - - - - 25.50 -
13120 41.7 5.9 951 13164 done 1.71 0.05 0.082 3245 980.0 1.85 0.024 2543 -677.8 209.7 36.28 0.435 2023 -5.2 0.052 - - - - - - 25.64 25.75 25.02
13224 32.3 10.1 970 13230 roll 1.71 - - 3245 - 1.98 0.043 3813 641.4 209.7 - - 2019 - - - - - - - - - 25.53 -
13754 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
13754 begin surface
SM 3.31 - - - - -7.93 8.35 0.025 129 15.4 2.17 0.024 2444 1006.5 572.52 - - 546 - - - - - - - -