SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.54 of 350.00 AH used of 24V (96.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.8 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 42 VBD -0.81 - - 146 - - - 1922 - -126.5 -17.30 - 1630 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 123 roll -0.81 13.90 0.388 3044 208.5 2.35 0.075 852 -455.3 -126.5 -58.15 - 2993 -23.4 - - - - - - - 14.58 14.73 14.91
349 38.7 -16.6 21 355 done -0.72 0.15 0.260 3079 233.3 2.22 0.042 1906 474.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
662 85.1 -14.2 42 668 roll -0.66 - - 3078 - 2.35 0.063 2972 453.6 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.88 -
771 100.1 -13.6 49 777 done -0.61 0.15 0.250 3112 226.7 2.28 0.036 1913 -464.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.81 14.91 -
1090 136.3 -10.9 70 1091 done -0.59 - - 3112 - - - 1913 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1390 169.2 -10.8 90 1396 roll -0.57 - - 3112 - 2.35 0.062 2968 448.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
1448 174.0 -10.2 93 1455 done -0.57 - - 3112 - 2.22 0.035 1919 -472.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
1753 202.9 -8.9 114 1759 roll -0.57 - - 3112 - 2.20 0.055 861 -480.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
1856 211.3 -9.1 120 1864 done -0.55 - - 3112 - 2.22 0.041 1929 481.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.98 -
2161 241.1 -10.0 141 2162 done -0.55 - - 3112 - - - 1930 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2462 271.6 -10.1 154 2463 done -0.55 - - 3112 - - - 1930 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2761 300.3 -9.7 164 2767 roll -0.55 - - 3112 - 2.25 0.064 2961 458.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
2808 303.4 -9.7 165 2813 done -0.55 - - 3112 - 2.22 0.034 1905 -475.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.05 -
3125 333.6 -9.1 176 3126 done -0.55 - - 3112 - - - 1905 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3425 358.1 -7.9 186 3431 roll -0.55 - - 3112 - 2.15 0.056 860 -486.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
3477 361.0 -8.1 187 3482 done -0.55 - - 3112 - 2.17 0.041 1914 485.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
3789 388.0 -8.3 198 3795 roll -0.55 - - 3112 - 2.28 0.063 2959 458.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.06 -
3876 393.4 -8.5 200 3882 done -0.55 - - 3112 - 2.20 0.035 1907 -478.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.08 -
4182 423.5 -9.6 211 4187 roll -0.55 - - 3112 - 2.33 0.062 2965 454.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.06 -
4218 426.6 -9.7 212 4224 done -0.55 - - 3112 - 2.20 0.035 1920 -475.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.09 -
4546 458.4 -9.4 223 4552 roll -0.55 - - 3112 - 2.20 0.057 859 -482.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.07 -
4628 464.7 -9.7 225 4634 done -0.55 - - 3112 - 2.17 0.042 1910 484.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.07 -
4941 496.3 -9.4 236 4942 done -0.55 - - 3112 - - - 1910 - -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5241 525.3 -9.4 246 5246 roll -0.55 - - 3112 - 2.30 0.066 2964 458.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.06 -
5303 531.0 -9.2 248 5308 done -0.55 - - 3112 - 2.22 0.035 1909 -475.2 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.10 -
5635 560.0 -8.6 259 5641 roll -0.55 - - 3112 - 2.17 0.057 858 -484.3 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.07 -
5707 565.9 -8.8 261 5713 done -0.55 - - 3112 - 2.20 0.043 1909 477.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.08 -
6031 593.9 -8.3 272 6036 roll -0.55 - - 3112 - 2.28 0.066 2958 460.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
6087 596.6 -8.3 273 6094 done -0.55 - - 3112 - 2.22 0.037 1905 -474.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.09 -
6395 622.7 -7.6 284 6400 roll -0.57 - - 3112 - 2.17 0.057 857 -482.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.05 -
6437 625.6 -7.8 285 6443 done -0.57 - - 3112 - 2.17 0.043 1905 482.9 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.08 -
6761 648.8 -6.5 296 6762 done -0.57 - - 3112 - - - 1905 - -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - - -
7061 668.5 -6.6 306 7062 done -0.58 - - 3110 - - - 1906 - -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - - -
7361 691.3 -8.0 316 7366 roll -0.60 - - 3112 - 2.33 0.070 2964 454.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.07 -
7432 696.5 -8.1 318 7438 done -0.62 - - 3112 - 2.25 0.038 1905 -470.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.09 -
7757 725.7 -8.9 329 7762 roll -0.64 - - 3112 - 2.17 0.056 857 -482.9 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.07 -
7834 731.6 -9.0 331 7839 done -0.65 - - 3112 - 2.17 0.044 1902 481.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.07 -
8152 760.4 -8.2 342 8157 roll -0.67 - - 3112 - 2.33 0.070 2960 454.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.05 -
8204 763.1 -8.1 343 8210 done -0.70 - - 3112 - 2.25 0.041 1905 -468.9 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.08 -
8518 786.7 -6.7 354 8519 done -0.72 - - 3112 - - - 1906 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
8817 804.8 -5.7 364 8823 roll -0.74 0.12 0.137 3056 -466.7 2.20 0.059 852 -479.1 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 15.06 15.07 -
8875 807.4 -6.1 365 8882 done -0.74 - - 3056 - 2.20 0.047 1902 477.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.07 -
9181 835.9 -8.8 376 9187 roll -0.72 - - 3056 - 2.35 0.072 2966 452.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.04 -
9259 841.7 -9.0 378 9265 done -0.70 0.12 0.248 3084 233.3 2.28 0.041 1900 -467.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - 14.97 15.07 -
9577 870.5 -8.8 389 9578 done -0.70 - - 3084 - - - 1900 - -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
9877 899.2 -9.7 399 9878 done -0.70 - - 3084 - - - 1900 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
10177 928.7 -9.9 409 10178 done -0.70 - - 3084 - - - 1901 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
10477 958.5 -10.0 419 10482 roll -0.70 - - 3085 - 2.17 0.061 861 -479.3 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 15.05 -
10528 961.7 -9.9 420 10534 done -0.70 - - 3084 - 2.20 0.048 1909 476.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.06 -
10809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10809 begin apogee
10813 990.6 -9.3 430 10936 roll -0.23 0.50 0.194 3232 296.0 - - 1775 - - 117.15 2.042 2476 -4.2 0.374 - - - - - - 14.97 - 13.51
10938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10938 begin climb
10940 995.0 - 434 11073 roll 0.81 1.15 0.132 3574 297.4 2.38 0.064 729 -439.5 126.5 123.78 2.074 1964 -4.1 0.363 - - - - - - 14.21 14.24 13.40
11135 988.5 5.2 440 11206 done 0.75 - - 3574 - 2.30 0.044 1777 455.7 190.9 62.35 2.012 1697 -4.3 0.385 - - - - - - - 14.40 13.45
11506 941.4 12.7 453 11508 done 0.67 0.17 0.258 3535 -229.4 - - 1778 - 190.9 - - 1688 - - - - - - - - 14.60 - -
11806 909.7 10.6 463 11811 roll 0.63 - - 3535 - 2.38 0.066 2840 446.2 190.9 - - 1687 - - - - - - - - - 14.82 -
11888 902.1 11.3 465 11894 done 0.57 0.15 0.267 3502 -220.0 2.30 0.048 1794 -454.8 190.9 - - 1685 - - - - - - - - 14.75 14.85 -
12202 868.2 10.1 476 12203 done 0.55 - - 3502 - - - 1796 - 190.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12502 841.1 7.5 486 12512 roll 0.52 - - 3502 - 2.35 0.062 2842 445.1 198.7 3.97 1.392 1671 -3.3 0.362 - - - - - - - 14.91 14.09
12539 838.5 7.7 487 12553 done 0.49 - - 3502 - 2.33 0.047 1781 -455.4 203.5 8.60 1.730 1646 -2.9 0.258 - - - - - - - 14.92 14.22
12866 814.3 7.1 498 12890 roll 0.49 - - 3502 - 2.30 0.068 722 -460.4 220.4 18.25 1.739 1578 -3.7 0.319 - - - - - - - 14.74 14.14
12907 812.0 7.1 499 12932 done 0.49 - - 3502 - 2.28 0.045 1791 468.9 237.9 19.75 1.722 1507 -3.6 0.310 - - - - - - - 14.77 14.01
13260 784.4 7.7 511 13265 roll 0.49 - - 3501 - 2.33 0.064 2833 447.2 242.1 - - 1500 - - - - - - - - - 14.79 -
13372 777.3 7.7 514 13383 done 0.49 - - 3502 - 2.25 0.043 1800 -459.1 244.9 5.75 1.620 1481 -3.3 0.290 - - - - - - - 14.85 14.12
13683 752.7 7.5 525 13696 done 0.50 - - 3502 - - - 1800 - 254.1 11.15 1.666 1442 -3.5 0.289 - - - - - - - - 14.20
13982 729.2 8.1 535 13987 roll 0.50 - - 3502 - 2.33 0.064 2833 443.3 254.1 - - 1436 - - - - - - - - - 14.86 -
14044 724.1 8.2 537 14049 done 0.50 - - 3502 - 2.20 0.043 1824 -458.6 254.1 - - 1435 - - - - - - - - - 14.90 -
14377 695.5 8.9 548 14382 roll 0.50 - - 3502 - 2.35 0.067 727 -466.8 254.1 - - 1435 - - - - - - - - - 14.92 -
14403 695.5 8.9 548 14410 done 0.50 - - 3502 - 2.38 0.043 1850 471.8 254.1 - - 1435 - - - - - - - - - 14.94 -
14709 665.0 9.4 559 14714 roll 0.50 - - 3502 - 2.17 0.066 2835 453.9 254.1 - - 1434 - - - - - - - - - 14.95 -
14832 653.3 9.6 563 14837 done 0.50 - - 3502 - 2.05 0.041 1887 -462.4 254.1 - - 1434 - - - - - - - - - 14.97 -
15164 624.1 8.4 574 15169 roll 0.50 - - 3502 - 2.50 0.066 724 -465.2 254.1 - - 1434 - - - - - - - - - 14.97 -
15301 614.7 7.6 578 15311 done 0.53 - - 3502 - 2.47 0.045 1897 474.9 260.0 4.88 1.414 1418 -3.3 0.261 - - - - - - - 14.98 14.19
15619 593.2 6.0 589 15678 roll 0.57 - - 3502 - 2.60 0.063 732 -448.1 303.2 48.08 1.498 1241 -3.7 0.267 - - - - - - - 14.61 14.08
15764 585.2 6.5 593 15804 done 0.62 - - 3502 - 2.60 0.044 1942 465.4 334.5 33.67 1.531 1113 -3.8 0.266 - - - - - - - 14.70 13.91
16132 555.5 8.2 606 16137 roll 0.66 - - 3501 - 2.67 0.064 733 -452.8 334.5 - - 1106 - - - - - - - - - 14.75 -
16153 555.5 8.2 606 16159 done 0.70 0.12 0.134 3549 400.0 2.70 0.045 1992 466.3 334.5 - - 1106 - - - - - - - - 14.77 14.78 -
16469 521.0 10.8 617 16474 roll 0.70 - - 3549 - 2.78 0.066 737 -451.4 334.5 - - 1104 - - - - - - - - - 14.85 -
16510 517.1 11.0 618 16515 done 0.70 - - 3549 - 2.62 0.044 1966 469.1 334.5 - - 1105 - - - - - - - - - 14.88 -
16833 478.8 11.7 629 16839 roll 0.70 - - 3549 - 2.70 0.065 732 -457.0 334.5 - - 1104 - - - - - - - - - 14.90 -
16935 468.0 11.5 632 16941 done 0.70 - - 3549 - 2.53 0.042 1929 473.1 334.5 - - 1104 - - - - - - - - - 14.93 -
17260 430.9 11.1 643 17261 done 0.70 - - 3549 - - - 1925 - 334.5 - - 1104 - - - - - - - - - - -
17558 400.2 9.9 653 17563 roll 0.70 - - 3549 - 2.60 0.065 729 -460.0 334.5 - - 1104 - - - - - - - - - 14.95 -
17615 397.1 9.7 654 17622 done 0.71 - - 3549 - 2.50 0.043 1922 477.2 334.5 - - 1104 - - - - - - - - - 14.98 -
17921 368.6 8.4 665 17926 roll 0.71 - - 3549 - 2.60 0.063 729 -458.8 334.5 - - 1104 - - - - - - - - - 14.97 -
17954 366.1 8.3 666 17959 done 0.73 - - 3549 - 2.47 0.042 1906 476.5 334.5 - - 1104 - - - - - - - - - 15.00 -
18287 338.9 8.3 677 18288 done 0.73 - - 3549 - - - 1907 - 334.5 - - 1104 - - - - - - - - - - -
18586 312.6 9.2 687 18591 roll 0.73 - - 3549 - 2.53 0.063 733 -464.0 334.5 - - 1104 - - - - - - - - - 15.00 -
18632 309.5 9.4 688 18638 done 0.73 - - 3549 - 2.45 0.042 1899 475.9 334.5 - - 1104 - - - - - - - - - 15.02 -
18952 277.3 9.9 699 18957 roll 0.70 - - 3549 - 2.08 0.063 2838 451.4 334.5 - - 1104 - - - - - - - - - 15.00 -
19083 263.8 11.0 703 19088 done 0.67 - - 3549 - 2.00 0.040 1902 -468.0 334.5 - - 1104 - - - - - - - - - 15.02 -
19391 230.4 10.6 719 19396 roll 0.65 - - 3549 - 2.10 0.060 2837 445.2 334.5 - - 1104 - - - - - - - - - 14.98 -
19502 218.5 10.9 726 19509 done 0.62 0.15 0.232 3513 -240.0 2.08 0.038 1864 -467.8 334.5 - - 1104 - - - - - - - - 14.90 14.99 -
19816 190.8 8.0 747 19822 roll 0.69 - - 3512 - 2.15 0.059 2835 451.6 334.5 - - 1105 - - - - - - - - - 14.96 -
19837 189.3 8.0 748 19843 done 0.76 0.15 0.120 3571 393.3 2.28 0.038 1774 -465.4 334.5 - - 1105 - - - - - - - - 14.97 14.97 -
20151 159.4 9.9 769 20157 roll 0.77 - - 3572 - 2.38 0.057 2834 445.4 334.5 - - 1105 - - - - - - - - - 14.95 -
20264 147.3 11.3 776 20270 done 0.74 - - 3572 - 2.38 0.040 1733 -462.6 334.5 - - 1105 - - - - - - - - - 14.96 -
20578 112.7 11.1 797 20584 roll 0.72 - - 3572 - 2.45 0.056 2835 449.8 334.5 - - 1105 - - - - - - - - - 14.94 -
20701 98.0 12.1 805 20708 done 0.69 0.15 0.252 3537 -233.3 2.45 0.038 1706 -460.8 334.5 - - 1105 - - - - - - - - 14.85 14.95 -
21020 66.6 9.5 826 21026 roll 0.75 - - 3537 - 2.53 0.056 2838 447.4 334.5 - - 1105 - - - - - - - - - 14.94 -
21047 64.9 9.4 827 21055 done 0.81 0.12 0.126 3588 425.0 2.62 0.039 1624 -463.4 334.5 - - 1106 - - - - - - - - 14.94 14.95 -
21354 32.1 10.2 848 21359 roll 0.83 - - 3588 - 2.67 0.054 2836 453.9 334.5 - - 1106 - - - - - - - - - 14.92 -
21396 28.5 10.4 850 21402 done 0.83 - - 3589 - 2.58 0.041 1648 -460.5 334.5 - - 1107 - - - - - - - - - 14.95 -
21639 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21639 begin surface coast
21671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21671 begin surface
SM 3.30 - - - - -9.84 10.15 0.073 147 14.5 0.60 0.055 1923 1488.3 336.55 - - 1106 - - - - - - - -