NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.82 of 150.00 AH used of 24V (87.45% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 10.91 of 100.00 AH used of 10V (89.09% remains)
• Surface angle -38.8 deg, depth 0.26 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 313
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 144 VBD -0.82 - - 1471 - - - 2274 - -194.7 -115.45 - 3574 - - - - - - - - - - -
146 3.4 -7.6 16 170 roll -0.82 9.90 0.255 2612 115.3 2.88 0.072 3673 485.8 -194.7 -6.32 - 3866 -46.2 - - - - - - - - - -
281 34.6 -17.1 40 289 done -0.73 0.12 0.132 2634 183.3 2.80 0.041 2256 -506.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
419 53.7 -14.4 65 424 done -0.66 0.12 0.151 2650 133.3 - - 2254 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
553 70.8 -11.5 90 561 done -0.66 - - 2650 - - - 2253 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
691 86.6 -12.1 115 697 roll -0.66 - - 2651 - 2.85 0.057 3678 500.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
726 91.3 -14.2 121 732 done -0.66 - - 2650 - 2.72 0.039 2262 -520.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
861 109.3 -12.8 146 869 roll -0.66 - - 2651 - 2.80 0.054 853 -503.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
892 112.8 -11.8 151 899 done -0.66 - - 2650 - 2.75 0.044 2264 513.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1028 127.4 -11.8 176 1036 roll -0.66 - - 2650 - 2.85 0.058 3678 496.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1059 131.0 -12.3 181 1066 done -0.66 - - 2651 - 2.78 0.041 2247 -514.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1194 149.1 -14.2 206 1202 done -0.66 - - 2650 - - - 2246 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1333 168.7 -14.6 231 1339 done -0.66 - - 2651 - - - 2243 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1661 212.8 -14.2 292 1669 done -0.66 - - 2650 - - - 2243 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1994 257.8 -13.2 353 1999 done -0.66 - - 2650 - - - 2243 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2322 300.5 -12.8 414 2330 roll -0.66 - - 2650 - 2.85 0.054 3675 502.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2365 305.7 -13.3 421 2371 done -0.66 - - 2650 - 2.72 0.041 2255 -522.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2696 347.2 -11.9 482 2703 done -0.66 - - 2650 - - - 2251 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3037 389.0 -12.7 543 3043 done -0.66 - - 2650 - - - 2251 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3379 429.5 -11.6 604 3384 done -0.66 - - 2651 - - - 2251 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3717 469.9 -12.0 665 3724 roll -0.66 - - 2650 - 2.78 0.054 3673 511.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3757 474.8 -12.2 672 3765 done -0.66 - - 2650 - 2.72 0.041 2259 -519.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4102 516.3 -12.0 733 4107 done -0.66 - - 2650 - - - 2255 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4441 557.3 -12.8 794 4446 done -0.66 - - 2650 - - - 2256 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4784 601.6 -13.3 855 4785 done -0.66 - - 2650 - - - 2255 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5103 644.0 -13.1 885 5104 done -0.66 - - 2650 - - - 2255 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5421 685.0 -12.8 915 5426 roll -0.66 - - 2650 - 2.83 0.063 3672 500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5459 689.8 -12.4 918 5464 done -0.66 - - 2651 - 2.75 0.051 2262 -512.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5784 728.1 -11.6 948 5785 done -0.66 - - 2651 - - - 2262 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6102 764.1 -11.0 978 6103 done -0.66 - - 2650 - - - 2262 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6420 800.8 -11.7 1008 6421 done -0.66 - - 2650 - - - 2262 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6739 837.8 -11.4 1038 6743 roll -0.66 - - 2651 - 2.83 0.064 3673 498.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6792 844.3 -11.9 1042 6800 done -0.66 - - 2651 - 2.78 0.050 2268 -505.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7118 881.3 -11.0 1073 7122 roll -0.66 - - 2650 - 2.85 0.071 845 -499.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7149 884.9 -10.9 1075 7156 done -0.66 - - 2650 - 2.75 0.048 2270 518.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7474 920.3 -11.3 1106 7479 roll -0.66 - - 2650 - 2.78 0.064 3668 502.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7513 925.0 -12.4 1109 7517 done -0.66 - - 2650 - 2.75 0.049 2254 -514.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7837 965.3 -12.3 1139 7838 done -0.66 - - 2650 - - - 2254 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8047 begin apogee
8052 991.0 11.7 1159 8252 done -0.19 0.60 0.121 2754 173.3 - - 2041 - - 196.55 1.496 3071 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
8253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8253 begin climb
8255 1000.5 - 1179 8463 roll 0.82 1.25 0.086 2974 176.0 3.12 0.071 650 -445.8 194.7 198.45 1.378 2276 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
8580 971.4 13.6 1209 8588 done 0.67 0.17 0.138 2950 -141.2 2.88 0.044 2048 485.4 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8905 932.1 11.6 1240 8910 roll 0.55 0.20 0.136 2919 -155.0 2.92 0.059 3469 486.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8982 924.4 9.4 1246 9010 done 0.57 - - 2919 - 2.83 0.051 2083 -489.8 213.2 18.95 1.441 2201 -3.7 0.292 - - - - - - - - -
9327 894.2 8.8 1279 9369 roll 0.61 - - 2919 - 3.08 0.071 643 -467.5 246.9 35.25 1.383 2063 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
9464 880.9 9.5 1291 9484 done 0.63 - - 2919 - 2.95 0.044 2110 497.3 261.0 15.18 1.304 2007 -3.7 0.307 - - - - - - - - -
9804 849.2 9.2 1323 9836 roll 0.66 0.12 0.074 2942 191.7 3.15 0.071 637 -467.6 284.1 25.05 1.397 1911 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
9920 836.0 11.4 1333 9926 done 0.61 - - 2942 - 2.97 0.044 2124 500.7 284.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10245 797.5 13.0 1364 10250 roll 0.54 0.15 0.124 2920 -146.7 2.70 0.058 3464 496.3 284.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10295 791.5 11.3 1368 10299 done 0.54 - - 2920 - 2.70 0.050 2118 -498.5 284.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10618 757.0 10.3 1398 10623 roll 0.54 - - 2920 - 3.03 0.071 638 -488.4 284.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10634 755.3 10.8 1399 10639 done 0.54 - - 2920 - 2.90 0.042 2131 514.8 284.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10960 723.8 9.9 1429 10964 roll 0.55 - - 2920 - 2.65 0.057 3464 503.0 286.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10986 720.9 10.5 1431 10991 done 0.55 - - 2920 - 2.65 0.049 2126 -504.9 286.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11311 688.9 9.8 1461 11325 roll 0.55 - - 2920 - 3.03 0.069 641 -490.1 292.8 9.00 1.159 1877 -3.0 0.220 - - - - - - - - -
11331 686.8 10.0 1463 11336 done 0.55 - - 2920 - 2.90 0.041 2136 515.5 292.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11655 656.0 9.1 1493 11687 roll 0.58 - - 2920 - 3.17 0.067 641 -471.6 317.7 26.58 1.376 1774 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
11692 652.5 9.3 1496 11720 done 0.29 0.32 0.099 2865 -171.9 2.95 0.041 2139 507.8 337.7 21.65 1.117 1694 -3.7 0.266 - - - - - - - - -
12037 621.3 10.3 1529 12042 roll 0.65 0.35 0.070 2934 197.1 3.08 0.061 635 -488.3 337.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12115 614.1 8.3 1535 12173 done 0.96 0.38 0.062 3011 202.6 2.88 0.038 2127 518.1 385.8 48.28 1.210 1497 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
12504 524.5 24.3 1598 12509 done 0.71 0.32 0.154 2961 -156.2 - - 2127 - 385.8 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12844 467.8 16.1 1659 12852 roll 0.63 0.15 0.151 2936 -166.7 3.03 0.061 631 -493.7 385.8 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12879 462.8 13.1 1665 12886 done 0.63 - - 2936 - 2.85 0.038 2122 523.2 385.8 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13220 423.7 11.7 1726 13225 done 0.63 - - 2936 - - - 2123 - 385.8 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13559 383.9 12.6 1787 13565 roll 0.63 - - 2936 - 2.97 0.061 640 -499.3 385.8 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13575 381.9 11.6 1790 13582 done 0.63 - - 2936 - 2.78 0.038 2105 527.0 385.8 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13915 343.2 10.8 1851 13922 done 0.63 - - 2936 - - - 2106 - 385.8 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14245 308.8 9.3 1912 14271 roll 0.65 - - 2936 - 2.97 0.061 635 -495.3 404.8 18.73 1.083 1419 -3.7 0.131 - - - - - - - - -
14279 305.7 10.3 1917 14285 done 0.65 - - 2936 - 2.80 0.037 2101 523.6 404.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14610 273.4 10.0 1978 14617 done 0.65 - - 2937 - - - 2102 - 404.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14943 239.8 10.6 2039 14949 roll 0.65 - - 2936 - 2.92 0.061 640 -500.7 404.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14971 236.7 10.4 2044 14979 done 0.72 - - 2936 - 2.78 0.038 2085 519.8 404.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15305 203.3 10.1 2105 15311 roll 0.72 - - 2936 - 2.70 0.051 3473 514.1 404.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15330 200.7 10.9 2109 15337 done 0.77 0.15 0.064 2967 206.7 2.70 0.042 2076 -517.4 404.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15661 149.4 17.6 2170 15669 roll 0.67 - - 2967 - 2.88 0.064 641 -498.3 404.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15706 141.8 14.4 2178 15714 done 0.67 - - 2967 - 2.78 0.039 2084 519.1 404.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15847 120.2 17.1 2203 15853 done 0.59 0.22 0.128 2930 -168.2 - - 2084 - 404.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15983 105.6 8.4 2228 16035 done 0.72 0.15 0.059 2966 240.0 - - 2084 - 450.7 45.72 1.019 1232 -4.0 0.051 - - - - - - - - -
16165 78.8 16.0 2260 16173 roll 0.65 0.15 0.125 2941 -166.7 2.97 0.062 643 -485.2 450.7 - - 1228 - - - - - - - - - - -
16189 75.2 14.3 2264 16197 done 0.65 - - 2941 - 2.78 0.038 2064 511.2 450.7 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16330 60.5 10.2 2289 16337 roll 0.70 - - 2941 - 2.72 0.050 3455 511.4 450.7 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16347 58.4 10.6 2292 16356 done 0.77 0.10 0.054 2967 260.0 2.78 0.043 2059 -502.2 450.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
16485 37.2 19.0 2317 16494 roll 0.69 - - 2967 - 2.90 0.067 642 -488.6 450.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
16517 31.5 16.5 2322 16525 done 0.69 - - 2967 - 2.72 0.037 2049 517.3 450.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
16652 9.4 22.4 2347 16660 done 0.62 0.17 0.118 2937 -176.5 - - 2049 - 450.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
16707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16707 begin surface coast
16719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16720 begin surface
SM 0.35 - - - - -6.09 7.20 0.044 1467 -204.2 - - 2263 - 453.31 - - 1223 - - - - - - - -