Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.63 of 95.40 AH used of 24V (92.00% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.34 of 61.20 AH used of 10V (92.90% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 383 - - - 1599 - -146.6 -60.33 - 2729 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -5.2 3 110 roll -1.38 11.35 0.180 2395 177.3 2.33 0.078 2928 570.4 -146.6 -9.73 - 3138 -42.0 - - - - - - - - - -
379 48.2 -13.0 16 384 done -1.38 - - 2395 - 2.40 0.061 1522 -585.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
702 89.6 -12.5 32 706 roll -1.38 - - 2395 - 2.38 0.081 206 -552.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
769 98.8 -13.0 35 773 done -1.38 - - 2395 - 2.22 0.054 1554 607.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1091 139.0 -12.4 51 1092 done -1.38 - - 2395 - - - 1558 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1400 178.4 -12.6 66 1404 roll -1.38 - - 2395 - 2.42 0.078 212 -556.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1440 183.7 -13.7 68 1444 done -1.38 - - 2395 - 2.17 0.055 1529 606.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1774 225.1 -12.4 84 1778 roll -1.38 - - 2395 - 2.38 0.077 211 -553.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1841 234.0 -12.7 87 1845 done -1.38 - - 2395 - 2.17 0.054 1527 606.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2162 272.9 -11.8 103 2164 done -1.38 - - 2395 - - - 1531 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2471 308.8 -11.3 118 2473 done -1.38 - - 2395 - - - 1532 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2781 340.0 -9.6 133 2785 roll -1.38 - - 2395 - 2.42 0.074 2900 565.3 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2845 346.3 -10.4 136 2849 done -1.38 - - 2395 - 2.38 0.064 1525 -577.7 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3172 377.9 -9.4 152 3177 roll -1.38 - - 2395 - 2.45 0.071 2901 561.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3203 380.7 -8.6 153 3207 done -1.38 - - 2395 - 2.38 0.063 1528 -576.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3519 414.0 -10.7 168 3520 done -1.38 - - 2395 - - - 1527 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3830 450.7 -12.0 183 3832 done -1.38 - - 2395 - - - 1528 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4137 486.3 -11.2 198 4142 roll -1.38 - - 2395 - 2.42 0.072 2898 566.1 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4183 491.4 -11.4 200 4187 done -1.38 - - 2395 - 2.40 0.064 1522 -573.3 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4506 526.7 -10.9 216 4507 done -1.38 - - 2395 - - - 1521 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4814 560.1 -10.9 231 4818 roll -1.38 - - 2395 - 2.42 0.072 2897 568.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4871 566.7 -11.9 233 4875 done -1.38 - - 2395 - 2.40 0.065 1526 -571.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5188 601.2 -10.9 248 5189 done -1.38 - - 2395 - - - 1526 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5496 634.8 -11.0 263 5498 done -1.38 - - 2395 - - - 1526 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5806 667.5 -10.4 278 5810 roll -1.38 - - 2395 - 2.45 0.074 2901 561.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5856 672.9 -11.1 280 5860 done -1.38 - - 2394 - 2.42 0.066 1522 -569.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6172 704.6 -10.0 295 6173 done -1.38 - - 2395 - - - 1522 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6482 737.7 -10.8 310 6486 roll -1.38 - - 2394 - 2.42 0.071 2895 567.4 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6522 741.8 -10.4 312 6526 done -1.38 - - 2395 - 2.40 0.065 1524 -571.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6850 776.2 -10.4 328 6851 done -1.38 - - 2395 - - - 1524 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7158 808.0 -10.2 343 7162 roll -1.38 - - 2395 - 2.40 0.068 2897 572.1 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7197 812.3 -10.6 344 7203 done -1.38 - - 2395 - 2.40 0.064 1520 -573.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7514 843.3 -9.6 360 7515 done -1.38 - - 2395 - - - 1520 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7823 873.7 -9.8 375 7827 roll -1.38 - - 2395 - 2.42 0.067 2901 570.7 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7851 876.8 -10.4 376 7855 done -1.38 - - 2395 - 2.40 0.062 1522 -574.6 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8168 908.2 -9.8 391 8169 done -1.38 - - 2395 - - - 1521 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8477 938.6 -9.7 406 8481 roll -1.38 - - 2395 - 2.42 0.067 2898 569.0 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8522 943.4 -9.9 408 8526 done -1.38 - - 2395 - 2.38 0.061 1524 -577.3 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8844 975.6 -10.2 424 8845 done -1.38 - - 2395 - - - 1524 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9005 begin apogee
9014 992.3 9.9 432 9148 done -0.32 1.17 0.117 2632 202.6 - - 2264 - - 127.70 1.364 2539 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
9149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9149 begin climb
9152 997.9 - 439 9286 roll 1.38 1.75 0.084 3001 210.9 2.70 0.090 3665 518.9 146.6 125.10 1.327 1940 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
9386 983.2 10.0 450 9391 done 1.38 - - 3001 - 2.45 0.060 2263 -572.2 147.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9714 949.4 10.3 466 9715 done 1.38 - - 3001 - - - 2262 - 147.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10024 917.0 10.7 481 10025 done 1.38 - - 3001 - - - 2263 - 147.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10333 884.4 10.4 496 10337 roll 1.38 - - 3002 - 2.60 0.084 3665 539.2 147.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10373 880.0 10.4 498 10377 done 1.38 - - 3001 - 2.42 0.060 2275 -574.4 147.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10706 845.0 10.3 514 10707 done 1.38 - - 3001 - - - 2275 - 147.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11015 813.7 10.1 529 11016 done 1.38 - - 3001 - - - 2275 - 147.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11325 783.0 9.9 544 11330 done 1.39 - - 3001 - - - 2275 - 149.5 3.45 0.771 1929 -2.9 0.309 - - - - - - - - -
11634 751.8 10.1 559 11638 roll 1.39 - - 3001 - 2.58 0.084 3665 538.8 149.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11675 747.6 10.9 561 11679 done 1.39 - - 3001 - 2.42 0.061 2276 -574.0 149.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12002 712.8 10.9 577 12003 done 1.39 - - 3001 - - - 2276 - 149.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12312 679.5 10.7 592 12313 done 1.39 - - 3001 - - - 2276 - 149.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12621 648.1 9.8 607 12632 roll 1.39 - - 3001 - 2.60 0.084 3665 534.2 154.0 5.75 0.920 1911 -3.1 0.231 - - - - - - - - -
12694 640.3 10.4 610 12699 done 1.39 - - 3001 - 2.45 0.061 2272 -568.6 154.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13011 610.9 9.1 625 13030 done 1.43 - - 3001 - - - 2272 - 173.3 17.30 1.081 1832 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
13341 579.6 9.7 641 13350 done 1.44 - - 3001 - - - 2272 - 180.5 7.62 0.953 1803 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
13650 549.8 9.8 656 13657 done 1.44 - - 3001 - - - 2272 - 184.3 4.90 0.823 1786 -3.5 0.243 - - - - - - - - -
13959 519.7 9.5 671 13972 done 1.46 - - 3001 - - - 2272 - 195.2 10.73 0.992 1743 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
14268 489.7 9.7 686 14277 done 1.47 0.10 0.076 3029 280.0 - - 2271 - 201.1 6.62 0.903 1719 -3.6 0.206 - - - - - - - - -
14577 455.0 11.7 701 14581 roll 1.47 - - 3029 - 2.58 0.084 3665 540.3 201.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14634 448.0 12.5 703 14638 done 1.47 - - 3029 - 2.45 0.061 2267 -570.6 201.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14950 410.3 12.0 718 14954 roll 1.47 - - 3029 - 2.58 0.083 3666 542.2 201.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14995 404.7 12.3 720 14999 done 1.47 - - 3029 - 2.45 0.061 2267 -571.0 201.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15317 368.7 10.6 736 15321 roll 1.47 - - 3029 - 2.58 0.083 3665 541.9 201.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15361 363.4 11.6 738 15365 done 1.47 - - 3029 - 2.45 0.061 2266 -571.0 201.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15683 327.1 11.6 754 15684 done 1.47 - - 3029 - - - 2266 - 201.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15992 289.2 12.7 769 15996 roll 1.47 - - 3029 - 2.55 0.081 861 -551.0 201.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16081 276.3 13.8 773 16086 done 1.47 - - 3029 - 2.40 0.054 2273 588.3 201.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16409 232.7 13.7 789 16413 roll 1.47 - - 3029 - 2.58 0.086 3671 541.9 201.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16487 221.9 14.0 792 16493 done 1.47 - - 3029 - 2.42 0.059 2265 -581.0 201.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16804 183.2 12.2 808 16808 roll 1.47 - - 3029 - 2.47 0.075 873 -563.6 201.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16877 173.7 11.9 811 16881 done 1.47 - - 3029 - 2.40 0.054 2276 584.6 201.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17199 135.8 11.4 827 17203 roll 1.47 - - 3029 - 2.50 0.068 872 -561.6 201.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17244 130.3 12.1 829 17248 done 1.47 - - 3029 - 2.40 0.055 2284 588.3 201.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17566 91.9 12.2 845 17567 done 1.47 - - 3029 - - - 2283 - 201.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17877 54.3 12.2 860 17881 roll 1.47 - - 3029 - 2.53 0.069 866 -560.1 201.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17955 43.8 12.2 863 17961 done 1.47 - - 3029 - 2.40 0.056 2274 586.7 201.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18273 10.5 8.7 879 18299 done 1.51 - - 3029 - - - 2273 - 229.3 23.73 0.713 1603 -4.8 0.007 - - - - - - - - -
18356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18356 begin surface coast
18376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18376 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.69 - - 382 - - - 1525 - 300.00 41.38 0.686 1315 -7.0 0.001 - - - - - -