Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.28 of 95.40 AH used of 24V (92.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.36 of 61.20 AH used of 10V (94.50% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
31 - - - 92 VBD -1.38 - - 35 - - - 2380 - -146.6 -59.62 - 2737 - - - - - - - - - - -
96 4.3 -7.0 3 122 roll -1.38 11.27 0.182 2036 177.6 2.53 0.083 973 -556.1 -146.6 -8.80 - 3140 -45.8 - - - - - - - - - -
173 19.1 -10.7 6 179 done -1.38 - - 2036 - 2.47 0.061 2380 569.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
489 53.7 -10.8 22 494 roll -1.38 - - 2036 - 2.53 0.072 976 -554.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
523 57.7 -11.4 23 529 done -1.38 - - 2036 - 2.47 0.061 2381 568.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
841 94.0 -11.5 39 845 roll -1.38 - - 2036 - 2.53 0.073 976 -555.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
904 101.3 -11.4 42 908 done -1.38 - - 2036 - 2.45 0.061 2386 575.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1232 138.1 -10.9 58 1237 roll -1.38 - - 2036 - 2.55 0.072 967 -556.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1273 142.9 -11.0 60 1277 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.061 2381 577.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1601 176.6 -10.2 76 1602 done -1.38 - - 2036 - - - 2381 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1909 208.4 -10.5 91 1914 roll -1.38 - - 2036 - 2.53 0.073 976 -555.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1937 211.5 -10.4 92 1941 done -1.38 - - 2036 - 2.45 0.061 2385 575.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2253 240.7 -9.2 107 2258 roll -1.38 - - 2036 - 2.53 0.073 975 -557.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2293 244.6 -10.1 109 2298 done -1.38 - - 2036 - 2.45 0.062 2381 573.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2621 274.7 -8.9 125 2622 done -1.38 - - 2036 - - - 2382 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2930 302.5 -9.3 140 2934 roll -1.38 - - 2036 - 2.55 0.076 973 -552.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2986 308.5 -10.6 142 2991 done -1.38 - - 2036 - 2.47 0.062 2379 569.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3302 340.0 -9.7 158 3307 roll -1.38 - - 2036 - 2.78 0.130 3782 504.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3335 343.2 -9.0 159 3341 done -1.38 - - 2036 - 2.45 0.067 2377 -573.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3651 372.9 -10.0 175 3655 roll -1.38 - - 2036 - 2.55 0.083 977 -549.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3718 380.0 -10.5 178 3722 done -1.38 - - 2036 - 2.47 0.062 2386 570.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4038 411.4 -10.0 194 4043 roll -1.38 - - 2036 - 2.55 0.079 974 -553.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4101 418.0 -10.9 197 4106 done -1.38 - - 2036 - 2.47 0.064 2386 571.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4428 451.7 -10.1 213 4433 roll -1.38 - - 2036 - 2.55 0.081 978 -552.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4468 455.9 -10.7 215 4472 done -1.38 - - 2036 - 2.47 0.067 2383 568.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4795 489.1 -10.2 231 4796 done -1.38 - - 2036 - - - 2385 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5105 520.6 -10.2 246 5109 roll -1.38 - - 2036 - 2.58 0.082 977 -545.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5144 524.8 -10.4 248 5149 done -1.38 - - 2036 - 2.42 0.067 2373 576.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5477 557.4 -9.6 264 5478 done -1.38 - - 2036 - - - 2373 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5786 586.5 -9.3 279 5788 done -1.38 - - 2036 - - - 2373 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6095 616.4 -10.0 294 6100 roll -1.38 - - 2036 - 2.58 0.083 974 -542.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6129 619.7 -10.1 295 6135 done -1.38 - - 2036 - 2.50 0.065 2385 564.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6446 651.5 -10.1 311 6447 done -1.38 - - 2036 - - - 2385 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6755 682.9 -10.3 326 6759 roll -1.38 - - 2036 - 2.58 0.083 974 -546.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6810 689.0 -10.7 328 6815 done -1.38 - - 2036 - 2.47 0.065 2379 568.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7126 721.1 -10.2 344 7127 done -1.38 - - 2036 - - - 2379 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7435 752.3 -9.9 359 7436 done -1.38 - - 2036 - - - 2379 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7745 782.5 -9.7 374 7749 roll -1.38 - - 2036 - 2.55 0.081 978 -549.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7789 787.2 -10.6 376 7793 done -1.38 - - 2036 - 2.47 0.064 2381 568.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8110 817.7 -9.3 392 8112 done -1.38 - - 2036 - - - 2381 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8420 846.5 -9.4 407 8424 roll -1.38 - - 2036 - 2.55 0.079 977 -550.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8463 850.8 -9.7 409 8468 done -1.38 - - 2036 - 2.47 0.064 2382 568.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8785 879.6 -9.0 425 8787 done -1.38 - - 2036 - - - 2382 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9095 907.1 -8.8 440 9099 roll -1.38 - - 2036 - 2.55 0.080 977 -551.0 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9145 912.1 -9.8 442 9149 done -1.38 - - 2036 - 2.47 0.063 2379 567.6 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9461 939.0 -8.6 457 9462 done -1.38 - - 2035 - - - 2379 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9770 966.1 -8.8 472 9774 roll -1.38 - - 2036 - 2.55 0.078 974 -551.0 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9814 970.2 -9.6 474 9819 done -1.38 - - 2037 - 2.47 0.063 2380 569.2 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
10051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10051 begin apogee
10059 991.2 8.8 486 10187 done -0.32 1.15 0.113 2268 200.9 - - 2159 - - 123.97 1.401 2540 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
10188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10188 begin climb
10191 996.9 - 492 10323 roll 1.38 1.70 0.076 2644 221.2 2.80 0.107 3572 504.6 146.6 122.55 1.356 1942 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
10487 991.2 7.6 506 10536 done 1.46 - - 2643 - 2.50 0.065 2180 -556.8 197.6 43.60 1.344 1734 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10868 954.0 9.8 525 10876 done 1.47 - - 2643 - - - 2180 - 202.4 6.12 1.155 1714 -3.3 0.282 - - - - - - - - -
11174 922.7 10.2 540 11175 done 1.47 - - 2644 - - - 2179 - 202.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11483 891.8 10.0 555 11488 roll 1.47 - - 2644 - 2.65 0.092 766 -533.2 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11528 886.9 11.1 557 11532 done 1.47 - - 2644 - 2.50 0.059 2180 565.6 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11849 854.1 10.2 573 11850 done 1.47 - - 2644 - - - 2180 - 202.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12158 822.4 10.3 588 12162 roll 1.47 - - 2644 - 2.65 0.085 759 -536.2 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12197 818.3 10.8 590 12202 done 1.47 - - 2644 - 2.50 0.060 2173 565.6 202.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12526 786.2 9.6 606 12536 done 1.49 - - 2644 - - - 2175 - 211.2 8.77 1.120 1678 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
12836 755.8 9.8 621 12843 done 1.49 - - 2643 - - - 2176 - 214.9 4.88 0.921 1663 -3.1 0.263 - - - - - - - - -
13144 725.6 9.5 636 13157 done 1.51 0.12 0.074 2674 258.3 - - 2177 - 225.7 10.38 1.117 1619 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
13453 691.0 11.3 651 13458 roll 1.51 - - 2675 - 2.62 0.085 765 -538.9 225.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13481 687.5 11.7 652 13485 done 1.51 - - 2675 - 2.50 0.061 2177 564.8 225.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13797 651.2 11.6 667 13801 roll 1.51 - - 2675 - 2.62 0.085 761 -540.5 225.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13847 645.0 11.9 669 13851 done 1.51 - - 2675 - 2.50 0.061 2177 566.4 225.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14162 609.3 11.2 684 14167 roll 1.51 - - 2675 - 2.70 0.110 3573 517.0 225.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14207 603.9 12.0 686 14212 done 1.51 - - 2675 - 2.50 0.065 2167 -562.4 225.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14528 568.2 11.2 702 14532 roll 1.51 - - 2675 - 2.58 0.089 770 -541.5 225.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14567 563.6 12.0 704 14572 done 1.51 - - 2675 - 2.47 0.060 2178 570.0 225.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14894 526.0 11.5 720 14895 done 1.51 - - 2675 - - - 2178 - 225.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15203 491.3 11.2 735 15208 roll 1.51 - - 2676 - 2.67 0.110 3569 521.0 225.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15281 482.0 10.8 738 15286 done 1.51 - - 2675 - 2.47 0.065 2169 -566.8 225.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15597 446.9 10.9 754 15601 roll 1.51 - - 2675 - 2.58 0.089 770 -542.2 225.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15753 428.3 12.0 761 15757 done 1.51 - - 2675 - 2.47 0.060 2175 568.8 225.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16075 391.9 11.7 777 16079 roll 1.51 - - 2675 - 2.58 0.082 770 -544.6 225.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16192 377.0 11.6 782 16196 done 1.51 - - 2675 - 2.45 0.060 2176 573.9 225.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16507 340.5 11.1 797 16509 done 1.51 - - 2675 - - - 2176 - 225.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16817 304.9 11.8 812 16818 done 1.51 - - 2675 - - - 2176 - 225.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17126 271.7 10.2 827 17130 roll 1.51 - - 2675 - 2.67 0.110 3573 523.2 225.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17204 263.1 10.5 830 17210 done 1.51 - - 2675 - 2.47 0.064 2164 -570.4 225.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17520 227.3 11.6 846 17525 roll 1.51 - - 2675 - 2.65 0.096 3572 531.3 225.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17542 224.6 10.9 847 17547 done 1.51 - - 2675 - 2.45 0.063 2165 -574.3 225.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17864 189.8 10.9 863 17868 roll 1.51 - - 2675 - 2.53 0.084 770 -551.4 225.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17908 184.8 10.2 865 17912 done 1.51 - - 2675 - 2.42 0.057 2175 580.6 225.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18230 150.5 11.0 881 18231 done 1.51 - - 2675 - - - 2175 - 225.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18539 115.9 11.7 896 18540 done 1.51 - - 2675 - - - 2175 - 225.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
18850 80.0 10.7 911 18851 done 1.51 - - 2675 - - - 2175 - 225.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
19157 44.4 12.4 926 19162 roll 1.51 - - 2675 - 2.53 0.077 770 -555.3 225.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
19208 38.1 13.4 928 19212 done 1.51 - - 2675 - 2.40 0.058 2176 585.8 225.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19500 begin surface coast
19523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19523 begin surface
SM 2.19 - - - - -10.61 - - 35 - - - 2381 - 250.21 12.60 0.720 1520 -7.9 0.002 - - - - - -