Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.07 of 91.80 AH used of 24V (86.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.14 of 61.20 AH used of 10V (89.96% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 - - - 86 VBD -1.75 - - 380 - - - 2219 - -155.7 -55.05 - 2334 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -9.9 11 124 roll -1.75 11.62 0.195 2333 168.1 2.42 0.056 815 -580.2 -155.7 -14.70 - 3132 -54.3 - - - - - - - - - -
145 17.3 -25.4 22 151 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.030 2211 594.0 -155.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
488 93.0 -25.0 83 492 roll -1.75 - - 2333 - 2.40 0.045 815 -581.7 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
746 140.2 -18.3 129 750 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.028 2240 606.4 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1087 190.5 -13.7 190 1092 done -1.75 - - 2333 - - - 2240 - -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1430 238.4 -14.2 251 1434 roll -1.75 - - 2333 - 2.38 0.050 3625 581.9 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1508 250.2 -15.3 265 1512 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.031 2210 -602.1 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1838 293.0 -11.8 296 1847 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.051 3627 573.7 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1893 299.1 -10.8 301 1897 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.033 2233 -593.2 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2222 330.5 -14.0 332 2226 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.054 3615 564.1 -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2312 344.2 -13.9 340 2316 done -1.75 - - 2333 - 2.33 0.034 2224 -597.0 -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2641 395.2 -16.2 371 2645 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.056 3628 568.4 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
2816 427.5 -20.2 386 2820 done -1.75 - - 2333 - 2.35 0.035 2229 -595.3 -155.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
3140 487.1 -15.2 417 3147 done -1.75 - - 2333 - - - 2223 - -155.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
3461 530.0 -9.0 437 3479 done -1.75 - - 2333 - - - 2223 - -155.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
3790 564.5 -13.6 453 3794 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.060 823 -566.8 -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3862 575.6 -12.8 456 3867 done -1.75 - - 2333 - 2.40 0.037 2221 582.5 -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
4188 612.8 -12.0 472 4207 done -1.75 - - 2333 - - - 2222 - -155.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
4517 645.8 -10.2 488 4522 roll -1.75 - - 2333 - 2.50 0.061 3626 561.6 -155.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4550 649.1 -10.4 489 4555 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.035 2231 -586.1 -155.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4871 687.1 -14.4 505 4889 done -1.75 - - 2333 - - - 2224 - -155.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
5201 738.7 -15.7 521 5210 roll -1.75 - - 2333 - 2.50 0.064 3639 566.0 -155.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5295 737.9 2.4 525 5300 done -1.75 - - 2333 - 2.40 0.037 2233 -585.8 -155.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5621 738.9 -5.1 541 5625 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.059 828 -568.8 -155.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5671 743.6 -9.3 543 5675 done -1.75 - - 2333 - 2.40 0.038 2241 588.8 -155.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5996 772.5 -14.0 559 6001 roll -1.75 - - 2333 - 2.45 0.058 3640 571.0 -155.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6120 786.3 -9.1 564 6124 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.036 2229 -592.9 -155.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6439 831.5 -12.8 580 6458 done -1.75 - - 2333 - - - 2222 - -155.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6769 864.2 -12.1 596 6788 done -1.75 - - 2333 - - - 2221 - -155.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7098 911.2 -13.9 612 7117 done -1.75 - - 2333 - - - 2221 - -155.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7427 953.3 -14.3 628 7432 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.059 838 -559.9 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
7472 959.8 -15.2 630 7477 done -1.75 - - 2333 - 2.40 0.038 2235 582.1 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
7704 992.3 14.2 641 7840 done -0.36 1.48 0.105 2640 207.4 - - 2012 - - 126.38 1.327 2494 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
7843 998.6 - 648 7981 done 1.75 2.10 0.066 3104 221.0 - - 2012 - 155.7 129.15 1.286 1859 -4.9 0.400 - - - - - - - - -
8291 961.4 9.7 670 8310 done 1.75 - - 3104 - - - 2012 - 162.0 5.15 1.379 1833 -5.0 0.369 - - - - - - - - -
8620 919.1 13.7 686 8625 roll 1.76 - - 3103 - 2.50 0.064 639 -549.2 162.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8687 909.5 15.6 689 8691 done 1.76 - - 3104 - 2.40 0.036 2025 577.5 162.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9018 856.6 12.9 705 9022 roll 1.76 - - 3104 - 2.55 0.066 627 -548.2 162.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9130 842.3 13.4 710 9134 done 1.76 - - 3104 - 2.42 0.038 2041 584.3 162.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9461 798.9 12.4 726 9480 done 1.76 - - 3104 - - - 2041 - 162.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9791 778.6 7.9 742 9836 roll 1.76 - - 3104 - 2.58 0.058 3426 536.8 209.5 38.03 1.221 1639 -5.1 0.339 - - - - - - - - -
9926 758.0 20.8 748 9931 done 1.84 - - 3104 - 2.45 0.041 2039 -566.1 209.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
10253 709.0 13.2 764 10262 roll 1.84 - - 3104 - 2.47 0.057 3422 559.9 209.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
10308 701.6 13.4 766 10312 done 1.84 - - 3104 - 2.45 0.041 2011 -575.9 209.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
10628 663.9 11.6 782 10632 roll 1.84 - - 3104 - 2.53 0.057 3421 557.3 209.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10672 657.7 14.7 784 10677 done 1.84 - - 3104 - 2.42 0.041 2019 -579.3 209.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11004 602.4 15.8 800 11008 roll 1.84 - - 3104 - 2.55 0.071 612 -551.8 209.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11053 597.1 12.1 802 11058 done 1.84 - - 3104 - 2.42 0.038 2016 580.2 209.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11379 556.2 11.9 818 11398 done 1.84 - - 3104 - - - 2017 - 209.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11709 512.2 14.3 834 11727 done 1.84 - - 3104 - - - 2018 - 209.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12045 457.4 14.4 862 12054 done 1.84 - - 3104 - - - 2020 - 209.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12374 415.4 8.3 893 12409 roll 1.84 - - 3104 - 2.65 0.069 621 -527.9 247.6 29.17 1.024 1484 -5.3 0.225 - - - - - - - - -
12438 406.9 17.3 899 12443 done 1.90 0.15 0.074 3140 240.0 2.42 0.038 2025 580.2 247.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
12766 349.2 18.4 930 12771 roll 1.90 - - 3141 - 2.47 0.058 3422 565.6 247.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
12839 336.2 16.9 936 12843 done 1.90 - - 3141 - 2.45 0.041 2024 -570.6 247.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13164 280.0 15.9 967 13173 roll 1.90 - - 3140 - 2.50 0.057 3427 561.2 247.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13208 272.7 15.9 971 13212 done 1.90 - - 3141 - 2.42 0.041 2019 -581.8 247.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13541 219.7 14.0 1018 13547 done 1.90 - - 3141 - - - 2019 - 247.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13884 171.3 14.5 1079 13894 roll 1.90 - - 3141 - 2.50 0.054 3434 566.0 247.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13985 158.8 9.5 1097 13999 done 1.90 - - 3141 - 2.45 0.040 2007 -582.4 259.5 8.93 0.915 1435 -5.5 0.100 - - - - - - - - -
14337 122.5 7.4 1160 14387 roll 1.92 - - 3141 - 2.60 0.064 621 -533.1 316.9 43.00 0.785 1200 -5.5 0.089 - - - - - - - - -
14579 105.1 8.3 1204 14615 done 2.02 - - 3141 - 2.40 0.034 2024 584.6 355.3 28.40 0.772 1045 -5.5 0.078 - - - - - - - - -
14951 62.0 10.2 1271 14956 roll 2.08 0.15 0.067 3179 253.3 2.50 0.056 618 -562.4 355.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15209 23.0 15.6 1317 15213 done 2.08 - - 3180 - 2.35 0.031 2027 599.6 355.3 - - 1047 - - - - - - - - - - -
SM 0.93 - - - - -10.75 - - 383 - - - 2255 - 450.13 49.00 0.655 659 -7.9 0.001 - - - - - -