Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  80 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  28 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2020 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  450 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  51 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2494 DEVICE5  -1
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -34620.086 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164237,945.752,12516.494,38,1.1,43,-0.2 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  947.469,12526.981
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  164844,945.593,12516.501,14,1.1,31,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.2,20000,-20.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.196 D_GRID  1390

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.007485 XPDR_PINGS  2
SM_CCo  15425,49.00,0.655,0,0,659,450.13 _24V_AH  23.4,12.067
SM_GC  0.93,0.00,0.00,49.00,0.000,0.000,0.655,383,2255,659,-10.75,0.71,450.13 _10V_AH  10.2,6.144
IRIDIUM_FIX  942.94,12514.21,150607,161622 DATA_FILE_SIZE  72245,1352
TT8_MAMPS  0.021476 CFSIZE  260165632,253706240
HUMID  1682 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0687 GPS  150607,210838,943.884,12517.824,35,0.9,35,-0.2
TCM_TEMP  23.00

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27194125.25 SBE_CT90924510.73
Roll_motor11870194.92 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee408137913172.67 WL_BB2F5431051336.03
VBD_pump_during_surface49655751.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3810393.47 nil000.00
Iridium_during_connect49160186.20 nil000.00
Iridium_during_xfer176223921.42
Transponder_ping442039.31
GPS785040.10
TT881619164.82
LPSleep113872254.38
TT8_Active73919149.27
TT8_Sampling2499391014.52
TT8_CF850945237.96
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits191412234.35
GPS_charging000.00
Compass23908195.07
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
28 -1.75 -155.7 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -55.05 0.000 2 0.000 0.000 380 2219 2334
88 -1.75 -155.7 3.3 -9.9 11 124 11.62 2.42 -14.70 0.000 4 0.195 0.056 2333 815 3132
145 -1.75 -155.7 17.3 -25.4 22 151 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2333 2211 3132
488 -1.75 -155.7 93.0 -25.0 83 492 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2333 815 3134
746 -1.75 -155.7 140.2 -18.3 129 750 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2333 2240 3135
1087 -1.75 -155.7 190.5 -13.7 190 1092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2240 3137
1430 -1.75 -155.7 238.4 -14.2 251 1434 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2333 3625 3137
1508 -1.75 -155.7 250.2 -15.3 265 1512 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2333 2210 3137
1838 -1.75 -155.7 293.0 -11.8 296 1847 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2333 3627 3137
1893 -1.75 -155.7 299.1 -10.8 301 1897 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2333 2233 3137
2222 -1.75 -155.7 330.5 -14.0 332 2226 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 3615 3136
2312 -1.75 -155.7 344.2 -13.9 340 2316 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2333 2224 3136
2641 -1.75 -155.7 395.2 -16.2 371 2645 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2333 3628 3134
2816 -1.75 -155.7 427.5 -20.2 386 2820 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2333 2229 3132
3140 -1.75 -155.7 487.1 -15.2 417 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2223 3131
3461 -1.75 -155.7 530.0 -9.0 437 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2223 3128
3790 -1.75 -155.7 564.5 -13.6 453 3794 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2333 823 3126
3862 -1.75 -155.7 575.6 -12.8 456 3867 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2333 2221 3126
4188 -1.75 -155.7 612.8 -12.0 472 4207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2222 3124
4517 -1.75 -155.7 645.8 -10.2 488 4522 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 3626 3122
4550 -1.75 -155.7 649.1 -10.4 489 4555 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2333 2231 3122
4871 -1.75 -155.7 687.1 -14.4 505 4889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2224 3121
5201 -1.75 -155.7 738.7 -15.7 521 5210 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 3639 3120
5295 -1.75 -155.7 737.9 2.4 525 5300 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2333 2233 3119
5621 -1.75 -155.7 738.9 -5.1 541 5625 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2332 828 3118
5671 -1.75 -155.7 743.6 -9.3 543 5675 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2333 2241 3118
5996 -1.75 -155.7 772.5 -14.0 559 6001 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2333 3640 3117
6120 -1.75 -155.7 786.3 -9.1 564 6124 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2333 2229 3116
6439 -1.75 -155.7 831.5 -12.8 580 6458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2222 3116
6769 -1.75 -155.7 864.2 -12.1 596 6788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2221 3115
7098 -1.75 -155.7 911.2 -13.9 612 7117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2221 3114
7427 -1.75 -155.7 953.3 -14.3 628 7432 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2333 838 3113
7472 -1.75 -155.7 959.8 -15.2 630 7477 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2333 2235 3113
7704 -0.36 0.0 992.3 14.2 641 7840 1.48 0.00 126.38 1.327 6 0.105 0.000 2640 2012 2494
7843 1.75 155.7 998.6 0.0 648 7981 2.10 0.00 129.15 1.286 6 0.066 0.000 3104 2012 1859
8291 1.75 162.0 961.4 9.7 670 8310 0.00 0.00 5.15 1.379 6 0.000 0.000 3104 2012 1833
8620 1.76 162.0 919.1 13.7 686 8625 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3103 639 1833
8687 1.76 162.0 909.5 15.6 689 8691 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3104 2025 1833
9018 1.76 162.0 856.6 12.9 705 9022 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3104 627 1833
9130 1.76 162.0 842.3 13.4 710 9134 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3104 2041 1832
9461 1.76 162.0 798.9 12.4 726 9480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2041 1832
9791 1.76 209.5 778.6 7.9 742 9836 0.00 2.58 38.03 1.221 4 0.000 0.058 3104 3426 1639
9926 1.84 209.5 758.0 20.8 748 9931 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3104 2039 1639
10253 1.84 209.5 709.0 13.2 764 10262 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.057 3104 3422 1639
10308 1.84 209.5 701.6 13.4 766 10312 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3104 2011 1639
10628 1.84 209.5 663.9 11.6 782 10632 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 3104 3421 1638
10672 1.84 209.5 657.7 14.7 784 10677 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3104 2019 1638
11004 1.84 209.5 602.4 15.8 800 11008 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3104 612 1638
11053 1.84 209.5 597.1 12.1 802 11058 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3104 2016 1638
11379 1.84 209.5 556.2 11.9 818 11398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2017 1638
11709 1.84 209.5 512.2 14.3 834 11727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2018 1638
12045 1.84 209.5 457.4 14.4 862 12054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2020 1638
12374 1.84 247.6 415.4 8.3 893 12409 0.00 2.65 29.17 1.024 4 0.000 0.069 3104 621 1484
12438 1.90 247.6 406.9 17.3 899 12443 0.15 2.42 0.00 0.000 6 0.074 0.038 3140 2025 1484
12766 1.90 247.6 349.2 18.4 930 12771 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3141 3422 1484
12839 1.90 247.6 336.2 16.9 936 12843 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3141 2024 1483
13164 1.90 247.6 280.0 15.9 967 13173 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.057 3140 3427 1483
13208 1.90 247.6 272.7 15.9 971 13212 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3141 2019 1484
13541 1.90 247.6 219.7 14.0 1018 13547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2019 1484
13884 1.90 247.6 171.3 14.5 1079 13894 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3141 3434 1484
13985 1.90 259.5 158.8 9.5 1097 13999 0.00 2.45 8.93 0.915 6 0.000 0.040 3141 2007 1435
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