SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.14 of 350.00 AH used of 24V (97.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 72 VBD -1.05 - - 116 - - - 2224 - -126.5 -47.08 - 2725 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -1.4 3 110 roll -1.05 11.77 0.366 2797 227.8 1.83 0.090 3266 569.4 -126.5 -17.17 - 3367 -37.4 - - - - - - - 14.65 14.78 14.97
338 45.4 -18.6 20 344 done -0.87 0.28 0.217 2870 260.7 1.70 0.034 2203 -625.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
652 88.4 -13.0 41 657 roll -0.78 - - 2866 - 1.83 0.055 3276 586.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.92 -
883 118.5 -12.9 56 890 done -0.69 0.22 0.203 2927 277.3 1.70 0.034 2209 -627.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.88 14.99 -
1197 144.3 -6.8 77 1202 roll -0.69 - - 2927 - 1.62 0.050 1185 -632.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.99 -
1244 148.2 -7.9 80 1249 done -0.69 - - 2922 - 1.67 0.034 2236 629.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
1561 182.7 -11.6 101 1562 done -0.69 - - 2923 - - - 2236 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1861 214.4 -8.4 121 1866 roll -0.69 - - 2923 - 1.73 0.048 1184 -608.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.03 -
1939 220.2 -7.3 126 1944 done -0.69 - - 2916 - 1.70 0.034 2217 607.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2257 243.5 -7.7 147 2263 roll -0.69 - - 2909 - 1.70 0.058 3258 612.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.03 -
2411 257.2 -9.0 155 2416 done -0.69 - - 2909 - 1.65 0.033 2199 -641.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
2744 290.2 -10.1 166 2745 done -0.69 - - 2909 - - - 2199 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3043 319.2 -9.4 176 3049 roll -0.69 - - 2909 - 1.58 0.049 1195 -635.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
3125 325.2 -9.4 178 3131 done -0.69 - - 2903 - 1.62 0.034 2221 633.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3438 354.8 -9.0 189 3444 roll -0.69 - - 2896 - 1.70 0.059 3265 614.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
3485 357.9 -9.2 190 3491 done -0.69 0.12 0.218 2927 258.3 1.62 0.034 2215 -648.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.03 15.14 -
3804 386.5 -8.5 201 3809 roll -0.69 - - 2927 - 1.60 0.049 1198 -635.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3861 389.4 -8.6 202 3867 done -0.69 - - 2924 - 1.62 0.034 2225 634.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.13 -
4167 416.6 -7.7 213 4168 done -0.69 - - 2924 - - - 2225 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4467 434.8 -5.3 223 4468 done -0.69 - - 2924 - - - 2225 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4767 449.9 -5.3 233 4768 done -0.69 - - 2924 - - - 2225 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5066 472.7 -8.7 243 5071 roll -0.69 - - 2916 - 1.67 0.060 3253 615.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
5143 478.9 -9.5 245 5148 done -0.69 - - 2916 - 1.60 0.034 2220 -645.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.15 -
5460 516.1 -11.2 256 5465 roll -0.69 - - 2916 - 1.60 0.050 1196 -640.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.13 -
5526 522.7 -10.8 258 5531 done -0.69 - - 2910 - 1.62 0.036 2218 630.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.14 -
5854 550.6 -7.7 269 5856 done -0.69 - - 2912 - - - 2218 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6153 574.8 -8.9 279 6154 done -0.69 - - 2910 - - - 2218 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6453 604.6 -10.2 289 6454 done -0.69 - - 2910 - - - 2218 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6754 633.6 -9.3 299 6755 done -0.69 - - 2910 - - - 2218 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7053 657.8 -7.9 309 7058 roll -0.69 - - 2910 - 1.67 0.049 1194 -613.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.14 -
7094 660.6 -8.1 310 7099 done -0.69 - - 2905 - 1.65 0.036 2227 626.1 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.14 -
7417 691.0 -9.7 321 7423 roll -0.69 - - 2897 - 1.70 0.061 3265 610.6 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.11 -
7505 697.4 -10.1 323 7511 done -0.69 - - 2896 - 1.62 0.035 2223 -643.2 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.14 -
7810 731.5 -10.2 334 7817 roll -0.69 0.12 0.225 2933 308.3 1.62 0.049 1198 -632.7 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 15.04 15.12 -
7874 737.3 -9.6 336 7880 done -0.69 - - 2929 - 1.62 0.036 2220 630.9 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.14 -
8209 761.6 -6.9 347 8215 roll -0.74 - - 2922 - 1.70 0.061 3257 610.0 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.11 -
8291 765.7 -6.6 349 8297 done -0.79 - - 2922 - 1.62 0.036 2218 -641.4 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.14 -
8606 784.7 -5.7 360 8608 done -0.84 0.12 0.122 2855 -558.3 - - 2218 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - 15.14 - -
8904 812.2 -9.9 370 8909 roll -0.84 - - 2855 - 1.62 0.054 1196 -630.9 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.13 -
9011 822.2 -10.8 373 9017 done -0.79 0.17 0.216 2894 229.4 1.65 0.037 2225 623.6 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 15.03 15.14 -
9331 858.6 -11.6 384 9337 roll -0.79 - - 2888 - 1.70 0.063 3261 609.4 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.11 -
9407 866.5 -12.0 386 9413 done -0.79 - - 2889 - 1.65 0.037 2217 -632.7 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.14 -
9725 906.9 -11.5 397 9731 roll -0.79 - - 2888 - 1.62 0.054 1197 -629.6 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.11 -
9793 913.9 -11.1 399 9798 done -0.79 - - 2882 - 1.65 0.038 2224 622.4 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.12 -
10121 942.5 -7.8 410 10122 done -0.79 - - 2882 - - - 2222 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10420 965.1 -7.9 420 10425 roll -0.79 - - 2882 - 1.70 0.052 1193 -605.3 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.11 -
10521 973.2 -8.7 423 10527 done -0.79 - - 2876 - 1.65 0.038 2218 621.2 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.11 -
10692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10692 begin apogee
10697 990.1 -9.5 429 10815 done -0.28 0.57 0.176 3053 310.5 - - 2109 - - 110.53 2.079 2847 -4.5 0.402 - - - - - - 15.02 - 13.34
10817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10817 begin climb
10818 994.7 - 433 10942 done 1.05 1.33 0.109 3485 324.8 - - 2108 - 126.5 118.78 2.043 2333 -4.3 0.392 - - - - - - 14.25 - 13.25
11235 957.5 12.2 447 11237 done 0.89 0.20 0.254 3435 -250.0 - - 2109 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.62 - -
11535 923.8 11.4 457 11537 done 0.79 0.12 0.265 3405 -250.0 - - 2109 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.76 - -
11835 895.0 8.8 467 11836 done 0.72 - - 3405 - - - 2108 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12134 874.5 5.8 477 12179 done 0.73 - - 3406 - - - 2108 - 174.3 42.80 1.909 2138 -4.3 0.362 - - - - - - - - 13.74
12465 855.5 6.0 488 12513 roll 0.76 - - 3405 - 1.88 0.055 3162 560.6 218.6 42.47 1.881 1955 -4.3 0.364 - - - - - - - 14.47 13.60
12571 848.8 7.0 491 12599 done 0.74 - - 3409 - 1.73 0.039 2141 -590.2 239.1 19.90 1.815 1872 -4.2 0.362 - - - - - - - 14.60 13.62
12916 807.8 13.0 503 12922 roll 0.74 - - 3410 - 1.77 0.063 1084 -597.2 239.1 - - 1868 - - - - - - - - - 14.77 -
12998 799.4 13.3 505 13003 done 0.74 - - 3410 - 1.70 0.037 2125 612.4 239.1 - - 1868 - - - - - - - - - 14.85 -
13311 754.9 13.0 516 13316 roll 0.74 - - 3410 - 1.73 0.059 3162 599.4 239.1 - - 1868 - - - - - - - - - 14.90 -
13412 743.0 12.8 519 13417 done 0.74 - - 3411 - 1.73 0.041 2118 -603.5 239.1 - - 1868 - - - - - - - - - 14.94 -
13735 704.8 11.3 530 13736 done 0.74 - - 3410 - - - 2118 - 239.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14034 670.5 11.3 540 14039 roll 0.74 - - 3410 - 1.73 0.064 1074 -603.5 239.1 - - 1867 - - - - - - - - - 14.98 -
14100 663.5 11.4 542 14105 done 0.74 - - 3410 - 1.70 0.037 2125 618.2 239.1 - - 1867 - - - - - - - - - 15.02 -
14428 627.0 10.9 553 14433 roll 0.74 - - 3410 - 1.70 0.059 3157 607.1 239.1 - - 1867 - - - - - - - - - 15.01 -
14504 620.1 10.9 555 14510 done 0.74 - - 3412 - 1.75 0.041 2117 -594.3 239.1 - - 1867 - - - - - - - - - 15.02 -
14823 591.5 7.6 566 14830 done 0.76 - - 3412 - - - 2117 - 245.7 4.70 1.265 1848 -4.0 0.351 - - - - - - - - 14.19
15122 565.8 9.6 576 15128 roll 0.76 - - 3413 - 1.73 0.063 1070 -605.2 245.7 - - 1848 - - - - - - - - - 15.01 -
15259 552.4 11.0 580 15264 done 0.76 - - 3412 - 1.70 0.037 2125 620.6 245.7 - - 1848 - - - - - - - - - 15.05 -
15577 509.1 13.4 591 15583 roll 0.76 - - 3412 - 1.70 0.058 3160 608.8 245.7 - - 1848 - - - - - - - - - 15.03 -
15640 500.2 13.7 593 15646 done 0.76 - - 3412 - 1.70 0.040 2117 -613.5 245.7 - - 1848 - - - - - - - - - 15.05 -
15974 459.6 11.5 604 15975 done 0.76 - - 3413 - - - 2117 - 245.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16273 426.2 11.0 614 16278 roll 0.76 - - 3413 - 1.75 0.054 3155 593.1 245.7 - - 1848 - - - - - - - - - 15.05 -
16324 422.4 11.3 615 16330 done 0.76 - - 3412 - 1.70 0.040 2109 -615.3 245.7 - - 1848 - - - - - - - - - 15.07 -
16637 384.2 11.5 626 16643 roll 0.76 - - 3413 - 1.70 0.062 1078 -606.5 245.7 - - 1848 - - - - - - - - - 15.05 -
16700 377.4 11.0 628 16706 done 0.76 - - 3413 - 1.67 0.036 2125 626.9 245.7 - - 1848 - - - - - - - - - 15.09 -
17034 345.2 9.0 639 17040 roll 0.76 - - 3412 - 1.70 0.057 3163 610.6 245.7 - - 1848 - - - - - - - - - 15.06 -
17086 342.1 8.9 640 17091 done 0.76 - - 3413 - 1.70 0.039 2118 -614.7 245.7 - - 1848 - - - - - - - - - 15.08 -
17399 315.7 7.7 651 17414 roll 0.76 - - 3413 - 1.75 0.063 1083 -591.4 249.9 6.65 1.108 1828 -3.0 0.159 - - - - - - - 15.02 14.47
17485 310.3 8.2 653 17492 done 0.76 - - 3412 - 1.67 0.035 2131 627.5 249.9 - - 1828 - - - - - - - - - 15.07 -
17791 276.9 10.8 664 17796 roll 0.76 - - 3412 - 1.67 0.057 3155 613.2 249.9 - - 1828 - - - - - - - - - 15.04 -
17848 273.2 11.2 665 17854 done 0.76 - - 3412 - 1.70 0.038 2106 -617.1 249.9 - - 1828 - - - - - - - - - 15.06 -
18153 232.6 12.4 680 18154 done 0.76 - - 3413 - - - 2106 - 249.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18453 197.0 11.2 700 18459 roll 0.76 - - 3413 - 1.67 0.060 1081 -613.8 249.9 - - 1828 - - - - - - - - - 15.02 -
18572 186.2 9.5 707 18578 done 0.76 - - 3413 - 1.67 0.035 2127 626.3 249.9 - - 1828 - - - - - - - - - 15.04 -
18878 160.4 7.8 728 18884 roll 0.76 - - 3413 - 1.67 0.056 3152 613.8 250.8 - - 1828 - - - - - - - - - 15.02 -
18996 150.6 9.0 735 19002 done 0.76 - - 3413 - 1.67 0.037 2118 -619.2 250.8 - - 1828 - - - - - - - - - 15.03 -
19302 119.9 11.2 756 19308 roll 0.76 - - 3413 - 1.70 0.060 1077 -612.4 250.8 - - 1828 - - - - - - - - - 15.00 -
19399 109.6 11.2 762 19405 done 0.76 - - 3413 - 1.73 0.035 2125 605.8 250.8 - - 1828 - - - - - - - - - 15.03 -
19712 75.0 11.1 783 19717 roll 0.76 - - 3413 - 1.70 0.056 3163 610.6 250.8 - - 1827 - - - - - - - - - 15.00 -
19775 67.6 12.0 787 19780 done 0.76 - - 3413 - 1.70 0.038 2114 -617.1 250.8 - - 1828 - - - - - - - - - 15.02 -
20092 30.3 11.6 808 20098 roll 0.76 - - 3413 - 1.67 0.059 1081 -618.6 250.8 - - 1828 - - - - - - - - - 14.98 -
20125 26.8 11.1 810 20131 done 0.76 - - 3413 - 1.70 0.034 2123 612.9 250.8 - - 1828 - - - - - - - - - 15.03 -
20382 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20382 begin surface coast
20397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20397 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.30 9.07 0.054 138 15.2 0.10 0.140 2207 11770.0 300.00 23.90 0.083 1626 68.0 -0.230 - - - - - -