Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.17 of 91.80 AH used of 24V (94.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.96 of 61.20 AH used of 10V (95.17% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.94, SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 6.9 m at 751.2 m, depth 758 m (1743 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 158
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.38 - - 248 - - - 2214 - -146.0 -49.00 - 1977 - - - - - - - - - - -
76 3.7 -10.1 10 117 roll -1.38 12.07 0.193 2235 164.6 2.47 0.060 3647 580.2 -146.0 -21.30 - 3116 -53.5 - - - - - - - - - -
234 50.1 -27.9 39 238 done -1.38 - - 2235 - 2.28 0.029 2271 -603.5 -146.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
570 131.8 -17.3 100 575 roll -1.38 - - 2235 - 2.47 0.047 853 -574.1 -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
600 136.4 -17.0 105 604 done -1.38 - - 2235 - 2.35 0.034 2252 595.3 -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
938 185.6 -14.2 166 943 roll -1.38 - - 2235 - 2.45 0.049 857 -569.4 -146.0 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1057 201.1 -13.1 187 1060 done -1.38 - - 2237 - 2.35 0.035 2252 593.6 -146.0 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1394 248.7 -13.7 248 1400 done -1.38 - - 2235 - - - 2252 - -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1723 293.4 -14.0 280 1727 roll -1.38 - - 2235 - 2.45 0.052 854 -570.6 -146.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1744 296.4 -14.2 282 1749 done -1.38 - - 2235 - 2.40 0.037 2252 582.5 -146.0 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2077 343.6 -14.4 313 2082 done -1.38 - - 2235 - - - 2253 - -146.0 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2402 390.3 -14.2 344 2413 done -1.38 - - 2235 - - - 2253 - -146.0 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2733 432.7 -12.9 375 2742 roll -1.38 - - 2235 - 2.47 0.062 3654 567.2 -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2756 435.8 -13.3 377 2765 done -1.38 - - 2235 - 2.35 0.033 2235 -603.8 -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3084 478.9 -13.5 408 3089 roll -1.38 - - 2235 - 2.53 0.060 3650 559.3 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3112 482.7 -14.0 410 3119 done -1.38 - - 2235 - 2.35 0.033 2253 -594.5 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3431 526.8 -13.7 432 3440 roll -1.38 - - 2235 - 2.47 0.054 847 -569.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3491 535.1 -13.0 434 3496 done -1.38 - - 2235 - 2.40 0.038 2253 585.8 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3806 575.1 -12.0 450 3825 done -1.38 - - 2235 - - - 2253 - -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4135 612.8 -10.7 466 4154 done -1.38 - - 2235 - - - 2253 - -146.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4465 649.0 -11.1 482 4484 done -1.38 - - 2235 - - - 2253 - -146.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4794 685.8 -11.1 498 4798 roll -1.38 - - 2235 - 2.47 0.057 854 -566.4 -146.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4838 690.6 -10.7 500 4843 done -1.38 - - 2235 - 2.38 0.040 2249 586.1 -146.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5171 727.2 -10.9 516 5188 done -1.38 - - 2235 - - - 2249 - -146.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5499 761.9 -10.5 532 5503 roll -1.38 - - 2235 - 2.45 0.055 858 -567.8 -146.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5527 765.1 -11.9 533 5531 done -1.38 - - 2235 - 2.38 0.040 2248 584.0 -146.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5856 777.3 - 549 5973 done -0.28 1.20 0.088 2484 207.5 - - 2392 - - 112.93 1.162 2520 -5.0 0.351 - - - - - - - - -
5976 777.0 - 555 6103 roll 1.38 1.75 0.088 2841 204.0 2.55 0.074 3723 522.0 146.0 116.80 1.123 1924 -5.1 0.367 - - - - - - - - -
6355 775.5 1.0 572 6518 done 1.38 - - 2841 - 2.28 0.037 2387 -586.0 337.5 153.02 1.111 1144 -5.1 0.370 - - - - - - - - -
6839 739.9 9.0 596 6865 roll 1.62 0.25 0.041 2913 288.0 2.50 0.067 3726 535.6 359.6 19.55 1.136 1052 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
6914 730.7 14.9 599 6919 done 1.65 - - 2913 - 2.30 0.038 2385 -583.0 359.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
7236 675.3 17.7 615 7244 roll 1.65 - - 2913 - 2.42 0.067 3718 550.8 359.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
7274 668.3 18.5 616 7278 done 1.65 - - 2913 - 2.28 0.039 2387 -583.8 359.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
7588 617.3 15.9 632 7606 done 1.65 - - 2913 - - - 2386 - 359.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
7917 567.1 15.3 648 7921 roll 1.65 - - 2913 - 2.45 0.069 3720 544.5 359.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
7950 561.7 16.6 649 7954 done 1.65 - - 2913 - 2.30 0.037 2384 -580.9 359.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
8272 511.6 15.6 665 8280 roll 1.65 - - 2913 - 2.42 0.066 3725 554.1 359.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
8305 506.0 17.6 666 8314 done 1.65 - - 2913 - 2.28 0.037 2382 -589.0 359.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
8634 455.6 15.7 695 8643 roll 1.65 - - 2913 - 2.50 0.058 983 -559.6 359.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
8689 446.3 17.2 700 8693 done 1.65 - - 2913 - 2.42 0.041 2387 580.2 359.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9022 395.4 15.0 731 9031 roll 1.65 - - 2913 - 2.40 0.067 3725 557.5 359.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9045 391.6 15.4 733 9054 done 1.65 - - 2913 - 2.25 0.037 2385 -595.6 359.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
9377 343.7 14.0 764 9385 done 1.65 - - 2913 - - - 2384 - 359.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
9702 296.4 15.0 795 9711 done 1.65 - - 2913 - - - 2384 - 359.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10032 248.4 13.8 827 10035 done 1.65 - - 2913 - - - 2383 - 359.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10372 201.4 13.3 888 10376 done 1.65 - - 2913 - - - 2382 - 359.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10717 154.6 12.8 949 10720 roll 1.65 - - 2913 - 2.38 0.061 3722 563.0 359.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10739 151.8 11.9 953 10743 done 1.65 - - 2913 - 2.22 0.035 2387 -601.4 359.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11075 119.7 7.6 1014 11122 roll 1.65 - - 2913 - 2.55 0.054 999 -544.3 410.5 38.15 0.720 846 -5.4 0.093 - - - - - - - - -
11150 114.3 7.6 1028 11198 done 1.71 - - 2913 - 2.45 0.038 2394 569.4 460.4 37.53 0.690 643 -5.4 0.093 - - - - - - - - -
11533 81.2 8.9 1097 11555 roll 1.77 - - 2913 - 2.53 0.052 992 -554.2 482.7 16.88 0.676 551 -5.5 0.068 - - - - - - - - -
11579 76.6 10.3 1105 11591 done 1.80 0.10 0.061 2947 340.0 2.42 0.037 2396 580.2 482.7 - - 551 - - - - - - - - - - -
11923 40.4 9.7 1167 11934 done 1.80 - - 2947 - - - 2396 - 488.6 2.33 0.716 539 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
12269 10.4 7.8 1229 12280 roll 1.81 - - 2948 - 2.45 0.048 994 -572.2 535.0 - - 540 - - - - - - - - - - -
12351 3.4 9.0 1244 12357 done 1.86 - - 2947 - 2.40 0.034 2397 584.6 557.2 0.30 0.929 540 - - - - - - - - - - -
SM 1.91 - - - - -10.58 - - 244 - - - 2221 - 485.94 - - 540 - - - - - - - -