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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 20.11 of 91.80 AH used of 24V (78.09% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 24.51 of 61.20 AH used of 10V (59.96% remains) | |
| • Surface angle -59.3 deg, depth 0.23 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 420.69, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -1.69 | - | - | 420 | - | - | - | 2380 | - | -243.3 | -76.68 | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.7 | -8.8 | 11 | 128 | done | -1.69 | 11.18 | 0.124 | 2578 | 193.0 | - | - | 2380 | - | -243.3 | -7.28 | - | 3932 | -71.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 31.5 | -19.5 | 21 | 203 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | - | - | 2380 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 66.7 | -15.5 | 40 | 404 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | - | - | 2380 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 117.4 | -14.6 | 71 | 731 | roll | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.72 | 0.042 | 3904 | 560.3 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 130.1 | -13.1 | 78 | 828 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.40 | 0.023 | 2497 | -586.2 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 173.8 | -13.3 | 109 | 1155 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | - | - | 2497 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 215.5 | -12.2 | 140 | 1483 | done | -1.69 | - | - | 2577 | - | - | - | 2497 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 254.9 | -11.9 | 171 | 1810 | roll | -1.69 | - | - | 2577 | - | 2.55 | 0.048 | 3892 | 547.1 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 262.4 | -10.5 | 176 | 1876 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.40 | 0.026 | 2500 | -580.0 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 298.7 | -11.2 | 206 | 2205 | roll | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.55 | 0.051 | 3890 | 545.1 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 303.6 | -11.5 | 209 | 2248 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.42 | 0.028 | 2493 | -577.3 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 339.7 | -10.9 | 239 | 2578 | done | -1.69 | - | - | 2577 | - | - | - | 2494 | - | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 375.7 | -10.1 | 270 | 2905 | roll | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.60 | 0.054 | 3892 | 537.7 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 384.3 | -11.6 | 276 | 2983 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.45 | 0.030 | 2492 | -571.4 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 420.0 | -11.5 | 306 | 3311 | roll | -1.69 | - | - | 2577 | - | 2.45 | 0.054 | 1098 | -569.0 | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 427.2 | -10.4 | 311 | 3378 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.38 | 0.031 | 2498 | 588.2 | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3595 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3607 | 450.3 | 10.5 | 331 | 3800 | done | -0.50 | 1.17 | 0.062 | 2836 | 220.5 | - | - | 2715 | - | - | 186.02 | 0.782 | 2937 | -5.3 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3806 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3806 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3811 | 460.6 | - | 350 | 4011 | roll | 1.69 | 2.12 | 0.042 | 3325 | 230.7 | 2.38 | 0.060 | 3922 | 507.1 | 243.3 | 188.52 | 0.768 | 1944 | -5.3 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 437.0 | 10.0 | 381 | 4192 | done | 1.69 | - | - | 3325 | - | 2.20 | 0.032 | 2694 | -558.2 | 244.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 405.6 | 10.2 | 411 | 4520 | roll | 1.69 | - | - | 3325 | - | 2.47 | 0.052 | 1300 | -564.4 | 244.3 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4597 | 396.9 | 10.5 | 417 | 4604 | done | 1.69 | - | - | 3325 | - | 2.40 | 0.033 | 2697 | 582.1 | 244.3 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 365.0 | 8.8 | 448 | 4964 | done | 1.74 | - | - | 3325 | - | - | - | 2696 | - | 288.2 | 36.00 | 0.729 | 1762 | -4.8 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | 333.5 | 9.2 | 482 | 5324 | roll | 1.78 | - | - | 3325 | - | 2.42 | 0.060 | 3935 | 512.0 | 316.9 | 24.60 | 0.702 | 1644 | -4.8 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 324.3 | 10.7 | 489 | 5380 | done | 1.78 | - | - | 3325 | - | 2.20 | 0.031 | 2698 | -562.3 | 316.9 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | 286.2 | 12.1 | 519 | 5708 | roll | 1.78 | - | - | 3325 | - | 2.45 | 0.049 | 1305 | -568.6 | 316.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 279.3 | 12.9 | 523 | 5767 | done | 1.78 | - | - | 3325 | - | 2.40 | 0.032 | 2705 | 583.3 | 316.9 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 241.3 | 11.0 | 553 | 6095 | roll | 1.78 | - | - | 3325 | - | 2.47 | 0.048 | 1304 | -567.2 | 316.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | 237.2 | 11.5 | 555 | 6133 | done | 1.78 | - | - | 3325 | - | 2.40 | 0.032 | 2707 | 584.6 | 316.9 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6454 | 204.7 | 8.3 | 586 | 6520 | roll | 1.86 | 0.12 | 0.048 | 3365 | 333.3 | 2.33 | 0.056 | 3932 | 525.8 | 379.2 | 52.75 | 0.642 | 1390 | -4.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 185.2 | 13.5 | 599 | 6626 | done | 1.86 | - | - | 3365 | - | 2.17 | 0.028 | 2695 | -570.0 | 379.2 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6947 | 142.5 | 13.4 | 630 | 6951 | roll | 1.86 | - | - | 3366 | - | 2.42 | 0.045 | 1301 | -576.0 | 379.2 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7018 | 132.4 | 14.2 | 635 | 7025 | done | 1.86 | - | - | 3366 | - | 2.38 | 0.028 | 2705 | 589.9 | 379.2 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | 92.4 | 12.1 | 666 | 7352 | done | 1.86 | - | - | 3366 | - | - | - | 2705 | - | 379.2 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 56.6 | 8.9 | 697 | 7712 | roll | 1.90 | - | - | 3365 | - | 2.33 | 0.049 | 3929 | 525.3 | 418.5 | 32.38 | 0.500 | 1230 | -4.7 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | 41.5 | 11.1 | 709 | 7832 | done | 1.90 | - | - | 3365 | - | 2.15 | 0.024 | 2682 | -580.0 | 418.5 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 19.8 | 11.0 | 728 | 8037 | done | 1.90 | - | - | 3365 | - | - | - | 2682 | - | 418.5 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8116 | 9.9 | 11.7 | 741 | 8123 | roll | 1.90 | - | - | 3365 | - | 2.30 | 0.047 | 3936 | 545.2 | 418.5 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8161 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8161 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8166 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8166 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.49 | - | - | - | - | -11.55 | 12.60 | 0.023 | 424 | -233.4 | - | - | 2485 | - | 420.69 | - | - | 1222 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||