DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.52 of 350.00 AH used of 24V (80.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 192 - - - 2461 - -136.3 -43.22 - 2356 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -1.8 4 120 roll -0.92 12.07 0.401 2786 214.9 2.40 0.122 3761 541.7 -136.3 -31.77 - 3265 -28.6 - - - - - - - 14.17 14.38 14.71
239 29.3 -20.4 35 246 done -0.92 - - 2793 - 2.20 0.051 2444 -598.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
570 86.7 -16.6 50 577 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.093 3769 552.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
621 95.2 -16.7 59 628 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2441 -603.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
931 144.0 -15.4 74 937 roll -0.92 - - 2775 - 2.40 0.093 3772 554.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.49 -
976 151.2 -16.0 82 983 done -0.92 - - 2775 - 2.20 0.050 2440 -605.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
1302 200.7 -15.1 101 1309 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.095 3768 553.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.49 -
1342 207.0 -15.4 108 1352 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.052 2451 -606.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
1648 250.6 -14.2 124 1650 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1950 290.1 -12.7 139 1951 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2250 328.5 -13.1 154 2256 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.096 3769 553.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.51 -
2319 337.8 -12.9 167 2326 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.052 2450 -607.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.67 -
2640 377.6 -12.6 185 2647 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.065 1069 -587.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
2666 381.0 -13.0 189 2673 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.063 2444 585.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.59 -
2991 421.9 -12.4 208 2999 roll -0.92 - - 2771 - 2.40 0.096 3788 560.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
3037 427.8 -12.8 216 3046 done -0.92 - - 2771 - 2.20 0.052 2447 -609.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
3364 467.4 -12.0 235 3365 done -0.92 - - 2771 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3665 503.0 -11.6 250 3666 done -0.92 - - 2771 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3966 537.0 -11.1 265 3973 roll -0.92 - - 2769 - 2.40 0.095 3780 555.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
4026 544.4 -11.2 276 4036 done -0.92 - - 2769 - 2.20 0.052 2444 -607.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
4333 579.6 -11.5 292 4341 roll -0.92 - - 2769 - 2.35 0.063 1061 -588.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
4373 584.6 -12.9 299 4381 done -0.92 - - 2769 - 2.38 0.060 2457 586.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
4679 619.1 -11.3 315 4680 done -0.92 - - 2769 - - - 2456 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4980 653.5 -11.5 330 4987 roll -0.92 - - 2769 - 2.38 0.063 1070 -582.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
5000 656.0 -11.6 333 5008 done -0.92 - - 2769 - 2.35 0.061 2450 587.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
5306 690.3 -11.2 349 5308 done -0.92 - - 2769 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5607 724.2 -11.5 364 5608 done -0.92 - - 2769 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5908 758.4 -11.4 379 5915 roll -0.92 - - 2769 - 2.35 0.064 1072 -586.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
5937 762.1 -12.1 384 5945 done -0.92 - - 2769 - 2.35 0.061 2452 587.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
6258 797.7 -10.7 402 6259 done -0.92 - - 2769 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6560 830.5 -11.2 417 6562 done -0.92 - - 2769 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6860 863.6 -11.0 432 6861 done -0.92 - - 2769 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7161 896.2 -11.2 447 7162 done -0.92 - - 2769 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7460 921.3 -0.8 462 7461 done -0.92 - - 2769 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7578 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7578 begin apogee
7583 921.3 - 468 7704 done -0.18 0.85 0.155 3033 310.6 - - 2394 - - 116.50 2.004 2706 -4.8 0.426 - - - - - - 14.48 - 13.24
7705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7705 begin climb
7707 921.3 - 474 7832 done 0.92 1.15 0.161 3380 301.7 - - 2394 - 136.3 119.12 1.961 2153 -4.6 0.419 - - - - - - 13.95 - 12.78
8142 882.0 10.4 509 8149 roll 0.92 - - 3390 - 2.50 0.070 981 -565.2 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.10 -
8199 875.8 10.5 519 8205 done 0.92 - - 3390 - 2.45 0.057 2382 571.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.17 -
8514 841.6 11.0 536 8522 roll 0.92 - - 3401 - 2.45 0.067 974 -574.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.37 -
8540 838.5 11.4 540 8548 done 0.92 - - 3401 - 2.40 0.056 2380 585.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.41 -
8867 801.4 11.1 559 8873 roll 0.92 - - 3412 - 2.42 0.067 968 -583.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.48 -
8923 795.0 11.5 569 8930 done 0.92 - - 3412 - 2.38 0.055 2374 590.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.51 -
9238 758.1 11.6 586 9239 done 0.92 - - 3412 - - - 2374 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9541 722.9 12.0 601 9548 roll 0.92 - - 3422 - 2.38 0.067 979 -586.1 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.59 -
9610 714.5 12.5 613 9617 done 0.92 0.12 0.269 3395 -225.0 2.35 0.055 2377 594.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
9935 678.4 11.1 632 9944 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.063 978 -587.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
9988 672.6 11.5 641 9995 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.056 2376 594.9 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.62 -
10308 635.7 11.6 659 10315 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.064 978 -587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
10343 631.7 11.1 665 10350 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.054 2380 596.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
10658 594.5 11.8 682 10659 done 0.92 - - 3417 - - - 2380 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10960 559.3 11.8 697 10967 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.066 969 -587.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
11055 547.5 12.3 714 11062 done 0.92 0.15 0.256 3392 -240.0 2.38 0.056 2383 594.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.38 14.63 -
11375 511.6 11.1 732 11384 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.066 975 -586.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
11407 508.1 10.9 737 11413 done 0.92 - - 3403 - 2.35 0.057 2377 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
11727 472.3 10.9 755 11733 roll 0.92 - - 3414 - 2.38 0.066 979 -587.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
11793 464.9 11.4 767 11800 done 0.92 - - 3414 - 2.35 0.054 2383 597.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
12118 428.8 10.7 786 12125 roll 0.92 - - 3424 - 2.40 0.065 972 -587.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
12158 424.4 11.2 793 12167 done 0.92 0.12 0.259 3396 -233.3 2.35 0.054 2376 597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
12464 394.8 9.6 809 12466 done 0.92 - - 3396 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12764 366.4 9.3 824 12773 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.065 978 -587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
12826 360.2 9.8 835 12834 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.054 2380 596.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
13132 329.7 9.6 851 13133 done 0.92 - - 3407 - - - 2380 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13432 299.9 10.0 866 13438 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.066 972 -586.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
13488 294.2 10.2 876 13496 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.056 2383 592.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
13805 262.3 9.8 893 13812 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.065 975 -586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
13885 254.0 10.4 907 13892 done 0.92 0.15 0.249 3393 -233.3 2.38 0.056 2386 592.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
14200 226.8 8.2 924 14227 roll 0.97 - - 3393 - 2.42 0.092 3774 573.6 157.9 17.45 1.108 2061 -4.7 0.185 - - - - - - - 14.64 14.05
14317 215.6 10.3 945 14324 done 0.97 - - 3404 - 2.35 0.049 2350 -606.0 157.9 - - 2060 - - - - - - - - - 14.63 -
14637 185.9 9.2 963 14638 done 0.97 - - 3403 - - - 2350 - 157.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14937 160.4 8.1 978 14963 done 1.03 - - 3404 - - - 2350 - 182.5 20.73 1.044 1960 -4.8 0.142 - - - - - - - - 14.06
15258 135.0 7.5 997 15297 roll 1.11 0.10 0.170 3457 530.0 2.33 0.069 993 -582.4 219.0 30.33 1.021 1813 -4.8 0.123 - - - - - - 14.59 14.52 14.00
15334 127.5 11.4 1009 15341 done 1.11 - - 3457 - 2.35 0.057 2375 588.1 219.0 - - 1812 - - - - - - - - - 14.52 -
15672 90.0 11.1 1024 15680 roll 1.11 - - 3467 - 2.38 0.067 991 -581.5 219.0 - - 1809 - - - - - - - - - 14.52 -
15749 81.4 10.2 1038 15755 done 1.11 - - 3467 - 2.35 0.056 2384 592.8 219.0 - - 1808 - - - - - - - - - 14.57 -
16075 48.3 9.9 1052 16083 roll 1.11 - - 3477 - 2.38 0.068 995 -583.6 219.0 - - 1807 - - - - - - - - - 14.56 -
16121 43.2 10.4 1060 16130 done 1.11 - - 3477 - 2.35 0.058 2373 586.4 219.0 - - 1807 - - - - - - - - - 14.58 -
16439 13.9 9.1 1081 16446 roll 1.11 - - 3477 - 2.50 0.094 3776 561.2 220.6 - - 1806 - - - - - - - - - 14.50 -
16469 10.6 10.8 1086 16478 done 1.11 0.15 0.267 3454 -153.3 2.33 0.049 2369 -603.9 220.6 - - 1806 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
16576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16576 begin surface coast
16595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16595 begin surface
SM 2.65 - - - - -8.98 9.45 0.081 200 21.2 0.15 0.125 2471 -17700.0 350.04 61.08 0.093 1282 21.0 -0.061 - - - - - -