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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 90.57 of 350.00 AH used of 24V (74.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.8 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | VBD | -0.70 | - | - | 202 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | -71.72 | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.3 | -2.0 | 7 | 147 | roll | -0.70 | 11.07 | 0.444 | 2351 | 194.1 | 2.47 | 0.107 | 1266 | -571.7 | -145.9 | -36.40 | - | 3783 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.24 | 14.55 |
| 308 | 61.0 | -22.9 | 50 | 314 | done | -0.64 | 0.15 | 0.327 | 2377 | 173.3 | 2.58 | 0.110 | 2685 | 550.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.31 | - |
| 611 | 115.9 | -16.4 | 81 | 612 | done | -0.64 | - | - | 2377 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 162.2 | -14.9 | 111 | 912 | done | -0.64 | - | - | 2377 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 204.7 | -13.6 | 141 | 1212 | done | -0.64 | - | - | 2377 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 241.4 | -11.4 | 171 | 1513 | done | -0.66 | - | - | 2377 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 276.9 | -10.9 | 187 | 1834 | done | -0.70 | - | - | 2377 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 307.9 | -10.1 | 197 | 2133 | done | -0.73 | - | - | 2377 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 337.4 | -9.7 | 207 | 2437 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.150 | 2316 | -508.3 | 1.98 | 0.122 | 3787 | 556.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.47 | - |
| 2496 | 345.9 | -13.6 | 220 | 2502 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | 1.90 | 0.075 | 2680 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2823 | 385.8 | -12.2 | 235 | 2824 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 422.0 | -12.0 | 245 | 3122 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 457.9 | -11.9 | 255 | 3422 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 493.5 | -11.8 | 265 | 3722 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 528.7 | -11.8 | 275 | 4022 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 563.5 | -11.6 | 285 | 4323 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 598.2 | -11.5 | 295 | 4623 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 632.6 | -11.4 | 305 | 4923 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 666.6 | -11.3 | 315 | 5223 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5522 | 700.6 | -11.3 | 325 | 5527 | roll | -0.77 | - | - | 2317 | - | 2.38 | 0.083 | 1273 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5592 | 708.5 | -11.3 | 339 | 5597 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | 2.50 | 0.107 | 2686 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5912 | 744.6 | -11.3 | 353 | 5913 | done | -0.77 | - | - | 2321 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5970 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5970 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5975 | 751.3 | -11.2 | 355 | 6107 | done | -0.14 | 0.85 | 0.262 | 2540 | 257.6 | - | - | 3058 | - | - | 128.60 | 1.725 | 3184 | -4.7 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 13.25 |
| 6107 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6108 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6109 | 754.8 | - | 359 | 6243 | done | 0.70 | 0.95 | 0.171 | 2811 | 285.3 | - | - | 3056 | - | 145.9 | 126.47 | 1.692 | 2582 | -4.8 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - | 12.81 |
| 6542 | 707.8 | 12.8 | 384 | 6547 | roll | 0.70 | - | - | 2811 | - | 1.38 | 0.118 | 3782 | 526.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 6587 | 701.6 | 13.8 | 393 | 6592 | done | 0.66 | - | - | 2815 | - | 1.30 | 0.073 | 3047 | -565.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 6903 | 660.5 | 12.9 | 406 | 6904 | done | 0.64 | - | - | 2815 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | 621.8 | 12.9 | 416 | 7203 | done | 0.61 | - | - | 2816 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7502 | 582.9 | 12.9 | 426 | 7503 | done | 0.59 | 0.15 | 0.282 | 2782 | -226.7 | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
| 7802 | 549.4 | 11.1 | 436 | 7806 | done | 0.60 | - | - | 2782 | - | - | - | 3047 | - | 155.8 | 3.25 | 1.033 | 2552 | -7.1 | 0.721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 8102 | 516.1 | 11.0 | 446 | 8122 | roll | 0.61 | - | - | 2782 | - | 1.40 | 0.121 | 3790 | 530.7 | 167.7 | 16.85 | 1.472 | 2498 | -3.2 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.90 |
| 8147 | 510.9 | 12.4 | 455 | 8152 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | 1.27 | 0.075 | 3050 | -582.7 | 167.7 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8462 | 473.7 | 11.8 | 468 | 8463 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | - | - | 3050 | - | 167.7 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8762 | 438.7 | 11.7 | 478 | 8763 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | - | - | 3050 | - | 167.7 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9062 | 403.9 | 11.5 | 488 | 9063 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | - | - | 3050 | - | 169.3 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9362 | 369.6 | 11.4 | 498 | 9365 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | - | - | 3049 | - | 174.5 | 1.92 | 0.244 | 2475 | -7.8 | 2.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 |
| 9663 | 336.0 | 11.1 | 508 | 9678 | done | 0.62 | - | - | 2787 | - | - | - | 3050 | - | 184.2 | 14.57 | 1.291 | 2435 | -2.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 9963 | 302.4 | 11.0 | 518 | 9974 | done | 0.63 | - | - | 2787 | - | - | - | 3050 | - | 196.1 | 10.48 | 1.263 | 2386 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 10264 | 269.4 | 10.8 | 528 | 10279 | done | 0.66 | - | - | 2787 | - | - | - | 3050 | - | 211.3 | 14.30 | 1.211 | 2323 | -4.4 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 10562 | 238.7 | 10.1 | 544 | 10593 | done | 0.71 | - | - | 2787 | - | - | - | 3049 | - | 239.9 | 24.62 | 1.139 | 2201 | -5.0 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 10894 | 207.4 | 8.9 | 577 | 10944 | done | 0.79 | 0.15 | 0.128 | 2860 | 486.7 | - | - | 3048 | - | 291.4 | 45.40 | 1.080 | 1990 | -4.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.83 |
| 11242 | 162.4 | 12.9 | 613 | 11247 | roll | 0.79 | - | - | 2870 | - | 2.42 | 0.078 | 1637 | -583.1 | 291.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 11273 | 158.7 | 12.4 | 619 | 11277 | done | 0.81 | - | - | 2870 | - | 2.53 | 0.106 | 3049 | 558.1 | 291.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 11582 | 120.2 | 11.9 | 651 | 11583 | done | 0.81 | - | - | 2870 | - | - | - | 3049 | - | 291.4 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11882 | 86.6 | 9.4 | 681 | 11908 | roll | 0.84 | - | - | 2878 | - | 2.47 | 0.080 | 1648 | -567.2 | 332.8 | 19.35 | 0.435 | 1833 | -7.5 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.10 |
| 11944 | 80.4 | 10.2 | 693 | 11965 | done | 0.90 | - | - | 2878 | - | 2.53 | 0.106 | 3058 | 557.3 | 359.4 | 15.82 | 0.405 | 1721 | -7.1 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.05 |
| 12264 | 51.4 | 6.8 | 727 | 12324 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.139 | 2945 | 558.3 | 2.50 | 0.079 | 1650 | -563.2 | 450.2 | 50.90 | 0.338 | 1355 | -7.2 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.28 | 14.09 |
| 12405 | 38.4 | 9.5 | 755 | 12436 | done | 1.07 | - | - | 2945 | - | 2.53 | 0.106 | 3050 | 553.4 | 490.1 | 23.10 | 0.302 | 1189 | -7.2 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.08 |
| 12734 | 11.0 | 6.4 | 791 | 12792 | roll | 1.20 | - | - | 2945 | - | 2.53 | 0.082 | 1640 | -557.3 | 588.0 | 53.25 | 0.214 | 784 | -7.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.18 |
| 12812 | 5.0 | 7.0 | 803 | 12846 | VBD | 1.35 | 0.25 | 0.098 | 3042 | 388.0 | 2.55 | 0.107 | 3049 | 552.5 | 675.7 | 28.60 | 0.196 | 570 | -7.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.27 | - |
| 12846 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12846 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12851 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12851 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.87 | - | - | - | - | -7.40 | 8.60 | 0.093 | 195 | 22.7 | 0.65 | 0.087 | 2678 | -13212.3 | 658.88 | 10.77 | 0.201 | 499 | 46.3 | -0.068 | - | - | - | - | - | - | |||