SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.11 of 350.00 AH used of 24V (61.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.27, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 158 - - - 1509 - -97.3 -56.80 - 3460 - - - - - - - - - - 14.78
89 4.6 -8.6 4 104 roll -0.60 9.73 0.413 1997 189.0 1.88 0.074 455 -560.6 -97.3 - - 3465 - - 1 - - - - - 13.84 14.51 -
312 41.0 -12.8 19 315 done -0.56 - - 1991 - 1.83 0.043 1537 591.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.59 -
612 67.0 -9.1 39 613 done -0.53 - - 1991 - - - 1538 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
912 91.5 -7.8 59 916 roll -0.51 0.12 0.247 2013 183.3 1.77 0.054 2579 588.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.40 14.56 -
1048 100.6 -6.4 68 1051 done -0.52 - - 2013 - 1.88 0.063 1510 -568.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
1347 121.5 -7.1 88 1348 done -0.52 - - 2013 - - - 1510 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1646 143.0 -7.2 108 1648 done -0.52 - - 2013 - - - 1509 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1947 161.9 -5.3 128 1949 done -0.52 - - 2013 - - - 1509 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2247 175.7 -4.6 148 2250 roll -0.52 - - 2012 - 1.88 0.086 468 -553.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.44 -
2412 186.2 -6.9 159 2416 done -0.52 - - 2005 - 1.77 0.043 1523 596.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.63 -
2711 205.8 -6.6 179 2713 done -0.52 - - 2005 - - - 1524 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3011 225.6 -6.8 199 3015 roll -0.52 - - 1997 - 1.80 0.055 2577 585.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.62 -
3102 232.0 -7.0 205 3106 done -0.54 - - 1997 - 1.85 0.065 1523 -569.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.62 -
3402 252.9 -7.1 224 3403 done -0.54 - - 1997 - - - 1523 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3703 275.0 -7.6 234 3704 done -0.54 - - 1997 - - - 1523 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4002 300.0 -8.4 244 4006 roll -0.54 - - 1997 - 1.90 0.087 462 -558.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.59 -
4091 306.9 -9.0 247 4095 done -0.54 - - 1989 - 1.77 0.043 1522 598.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.74 -
4392 331.7 -7.5 257 4396 roll -0.54 - - 1981 - 1.77 0.056 2576 595.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.69 -
4526 341.0 -6.9 262 4531 done -0.54 0.15 0.228 2016 233.3 1.85 0.066 1525 -568.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
4844 356.7 -4.8 273 4845 done -0.56 - - 2016 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5143 371.9 -5.3 283 5144 done -0.58 - - 2015 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5443 390.0 -6.2 293 5446 roll -0.60 - - 2015 - 1.90 0.088 463 -556.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.57 -
5517 395.4 -7.0 296 5520 done -0.61 - - 2011 - 1.77 0.044 1522 598.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.68 -
5834 417.0 -6.9 307 5838 roll -0.62 - - 2003 - 1.80 0.057 2580 587.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.70 -
5907 422.2 -6.9 310 5911 done -0.64 - - 2003 - 1.88 0.066 1512 -568.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.65 -
6222 443.9 -6.8 321 6223 done -0.64 - - 2003 - - - 1512 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6523 463.0 -6.4 331 6524 done -0.64 - - 2002 - - - 1512 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6821 482.1 -6.3 341 6825 roll -0.64 - - 1995 - 1.83 0.057 2576 581.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.66 -
6913 486.7 -6.1 344 6916 done -0.65 - - 1995 - 1.88 0.067 1515 -564.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.63 -
7211 506.1 -6.1 354 7213 done -0.65 - - 1995 - - - 1514 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7512 525.5 -6.6 364 7513 done -0.65 - - 1996 - - - 1514 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7812 545.8 -6.9 374 7813 done -0.65 - - 1995 - - - 1514 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8112 565.7 -6.4 384 8113 done -0.65 - - 1995 - - - 1514 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8412 585.8 -6.9 394 8416 roll -0.65 - - 1995 - 1.90 0.090 467 -551.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.53 -
8470 589.3 -7.3 396 8474 done -0.65 - - 1987 - 1.77 0.046 1518 593.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.69 -
8772 613.5 -7.8 406 8776 roll -0.65 - - 1979 - 1.80 0.057 2576 587.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.63 -
8861 619.4 -7.8 409 8865 done -0.65 - - 1979 - 1.88 0.068 1517 -563.3 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.61 -
9162 644.7 -7.9 419 9163 done -0.65 - - 1979 - - - 1517 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9462 665.3 -6.4 429 9463 done -0.65 - - 1979 - - - 1517 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9763 682.4 -5.6 439 9764 done -0.65 - - 1979 - - - 1516 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10062 699.0 -5.4 449 10063 done -0.65 - - 1980 - - - 1517 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10363 717.6 -6.3 459 10364 done -0.65 - - 1979 - - - 1517 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10662 739.0 -7.6 469 10663 done -0.65 - - 1979 - - - 1517 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10963 763.8 -8.5 479 10964 done -0.65 - - 1979 - - - 1517 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11262 789.0 -8.3 489 11263 done -0.65 - - 1979 - - - 1517 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11562 811.3 -7.1 499 11563 done -0.65 - - 1979 - - - 1517 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11862 830.3 -6.1 509 11863 done -0.65 - - 1979 - - - 1517 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12162 849.3 -6.4 519 12166 roll -0.65 - - 1972 - 1.85 0.060 2576 572.4 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.55 -
12297 858.1 -6.5 524 12301 done -0.65 - - 1972 - 1.90 0.072 1522 -554.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.40 -
12612 878.6 -6.4 535 12613 done -0.65 - - 1972 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12913 896.8 -6.0 545 12916 roll -0.65 - - 1964 - 1.85 0.060 2578 571.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.53 -
12987 901.3 -5.8 548 12991 done -0.65 - - 1964 - 1.92 0.071 1510 -556.2 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.48 -
13304 922.2 -7.0 559 13308 roll -0.64 - - 1964 - 1.92 0.095 466 -543.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.37 -
13377 928.1 -7.7 562 13382 done -0.62 0.12 0.265 1980 133.3 1.83 0.048 1524 578.1 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.07 14.48 -
13693 949.6 -6.7 573 13694 done -0.62 - - 1981 - - - 1525 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13993 968.7 -6.3 583 13996 roll -0.62 - - 1974 - 1.85 0.061 2579 569.7 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.49 -
14126 976.8 -6.1 588 14130 done -0.62 - - 1975 - 1.92 0.072 1515 -554.2 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.43 -
14200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14200 begin apogee
14207 981.1 -5.9 591 14331 done -0.18 0.57 0.204 2129 270.2 - - 1396 - - 114.60 2.083 3065 -3.2 0.288 - - - - 1 - 14.08 - 12.97
14332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14332 begin climb
14335 984.7 - 595 14474 roll 0.60 0.80 0.119 2386 321.2 2.05 0.101 349 -510.7 97.3 127.78 2.066 2666 -3.1 0.283 - - - - 1 - 14.10 14.00 12.93
14652 976.8 6.1 606 14656 done 0.51 - - 2386 - 1.83 0.048 1408 578.7 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - 14.52 -
14969 960.1 5.0 617 15027 roll 0.47 0.17 0.270 2348 -223.5 1.80 0.058 2442 574.4 121.7 42.85 1.508 2566 -2.2 0.268 - - - - 1 - 14.33 14.44 13.31
15150 951.5 4.8 623 15211 done 0.48 - - 2353 - 1.90 0.075 1394 -551.6 152.0 51.15 1.638 2442 -2.4 0.268 - - - - 1 - - 14.49 13.20
15523 932.3 5.1 636 15571 done 0.47 - - 2353 - - - 1394 - 173.9 40.62 1.450 2353 -2.2 0.268 - - - - 1 - - - 13.31
15854 915.2 5.3 647 15898 done 0.48 - - 2353 - - - 1393 - 192.8 37.30 1.370 2276 -2.1 0.262 - - - - 1 - - - 13.34
16185 897.8 5.3 658 16229 done 0.48 - - 2353 - - - 1394 - 211.2 37.60 1.376 2200 -2.0 0.251 - - - - 1 - - - 13.34
16514 879.8 5.6 669 16556 roll 0.48 - - 2353 - 1.80 0.060 2448 585.6 222.6 29.67 1.125 2154 -1.6 0.231 - - - - 1 - - 14.53 13.39
16646 872.3 6.2 673 16650 done 0.48 - - 2361 - 1.90 0.078 1400 -551.6 222.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.50 -
16947 849.7 7.8 683 16949 done 0.46 - - 2357 - - - 1401 - 222.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17248 822.8 9.5 693 17249 done 0.45 - - 2361 - - - 1401 - 222.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17547 794.6 9.1 703 17552 roll 0.43 0.12 0.278 2335 -216.7 1.85 0.060 2453 568.6 222.6 - - 2151 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
17622 788.6 8.1 706 17626 done 0.43 - - 2340 - 1.92 0.079 1392 -552.6 222.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.57 -
17938 769.8 4.9 717 17995 done 0.47 - - 2341 - - - 1392 - 248.8 45.58 1.487 2048 -2.3 0.225 - - - - 1 - - - 13.40
18300 756.2 3.7 729 18387 roll 0.53 - - 2341 - 1.92 0.060 2452 552.1 303.8 76.82 1.763 1824 -2.9 0.238 - - - - 1 - - 14.21 13.20
18461 748.3 5.3 734 18507 done 0.55 - - 2348 - 1.95 0.078 1396 -541.5 321.8 36.12 1.242 1750 -2.0 0.235 - - - - 1 - - 14.34 13.22
18810 721.5 8.0 746 18811 done 0.58 - - 2348 - - - 1396 - 321.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19107 694.8 9.1 756 19111 roll 0.60 0.12 0.143 2392 366.7 1.83 0.058 2448 574.9 321.8 - - 1745 - - - - - - - - 14.62 14.61 -
19151 689.8 9.8 758 19155 done 0.60 - - 2401 - 1.90 0.079 1402 -550.5 321.8 - - 1745 - - - - - - - - - 14.56 -
19470 655.6 10.4 769 19471 done 0.58 - - 2400 - - - 1401 - 321.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19767 629.2 8.0 779 19769 done 0.56 0.12 0.276 2375 -208.3 - - 1401 - 321.8 - - 1744 - - - - - - - - 14.40 - -
20068 610.2 6.5 789 20069 done 0.56 - - 2375 - - - 1401 - 321.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
20367 588.2 7.5 799 20370 roll 0.56 - - 2374 - 1.83 0.059 2449 572.7 321.8 - - 1744 - - - - - - - - - 14.61 -
20426 584.8 7.7 801 20430 done 0.56 - - 2380 - 1.90 0.079 1401 -551.6 321.8 - - 1742 - - - - - - - - - 14.54 -
20727 559.0 8.2 811 20731 roll 0.56 - - 2388 - 1.98 0.103 345 -533.3 321.8 - - 1743 - - - - - - - - - 14.47 -
20801 552.2 8.8 814 20805 done 0.56 - - 2388 - 1.83 0.049 1409 581.4 321.8 - - 1743 - - - - - - - - - 14.64 -
21118 525.5 8.4 825 21121 roll 0.56 - - 2388 - 1.80 0.057 2453 580.0 321.8 - - 1743 - - - - - - - - - 14.59 -
21176 521.5 8.5 827 21180 done 0.56 - - 2395 - 1.92 0.079 1391 -553.1 321.8 - - 1743 - - - - - - - - - 14.54 -
21479 493.1 8.9 837 21481 done 0.54 0.12 0.262 2370 -208.3 - - 1391 - 321.8 - - 1743 - - - - - - - - 14.39 - -
21778 471.6 6.9 847 21779 done 0.55 - - 2370 - - - 1391 - 321.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22078 452.9 6.2 857 22079 done 0.56 - - 2370 - - - 1390 - 321.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22377 433.8 6.3 867 22379 done 0.58 - - 2370 - - - 1391 - 321.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22677 414.0 6.6 877 22678 done 0.59 - - 2370 - - - 1390 - 321.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22978 395.0 6.4 887 22982 roll 0.61 - - 2369 - 1.85 0.057 2454 575.1 321.8 - - 1743 - - - - - - - - - 14.43 -
23036 392.1 6.6 889 23040 done 0.63 - - 2374 - 1.92 0.076 1393 -552.6 321.8 - - 1743 - - - - - - - - - 14.51 -
23338 371.1 6.6 899 23339 done 0.64 - - 2374 - - - 1393 - 321.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23637 350.2 7.2 909 23638 done 0.65 - - 2374 - - - 1393 - 321.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23938 326.5 8.2 919 23939 done 0.66 - - 2374 - - - 1393 - 321.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
24237 300.4 8.6 929 24238 done 0.66 - - 2374 - - - 1393 - 321.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24537 278.7 6.5 939 24538 done 0.67 - - 2374 - - - 1393 - 321.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24839 262.2 5.3 949 24883 roll 0.71 0.12 0.141 2420 383.3 1.85 0.057 2453 573.0 338.8 34.38 0.897 1681 -1.8 0.102 - - - - 1 - 14.65 14.64 13.67
24925 256.7 6.4 951 24929 done 0.71 - - 2428 - 1.90 0.075 1400 -554.2 338.8 - - 1681 - - - - - - - - - 14.53 -
25227 228.1 9.7 968 25231 roll 0.68 - - 2436 - 1.98 0.098 338 -536.4 338.8 - - 1681 - - - - - - - - - 14.40 -
25272 223.2 10.5 971 25277 done 0.64 0.17 0.237 2396 -235.3 1.83 0.046 1411 586.3 338.8 - - 1680 - - - - - - - - 14.21 14.57 -
25571 198.2 8.1 991 25573 done 0.64 - - 2396 - - - 1409 - 338.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25871 175.6 7.4 1011 25875 roll 0.64 - - 2402 - 1.98 0.096 350 -534.8 338.8 - - 1680 - - - - - - - - - 14.39 -
25931 170.5 8.6 1015 25935 done 0.64 - - 2402 - 1.80 0.045 1401 583.9 338.8 - - 1680 - - - - - - - - - 14.58 -
26231 146.1 7.6 1035 26235 roll 0.64 - - 2402 - 1.80 0.054 2447 581.1 338.8 - - 1681 - - - - - - - - - 14.51 -
26306 139.4 9.1 1040 26310 done 0.64 - - 2409 - 1.90 0.073 1393 -554.7 338.8 - - 1681 - - - - - - - - - 14.45 -
26609 112.0 8.8 1060 26613 roll 0.64 - - 2418 - 1.95 0.095 346 -536.9 338.8 - - 1681 - - - - - - - - - 14.26 -
26697 103.4 9.6 1066 26701 done 0.63 - - 2418 - 1.80 0.044 1406 588.9 338.8 - - 1681 - - - - - - - - - 14.57 -
26996 77.5 8.5 1086 27000 roll 0.63 - - 2418 - 1.80 0.053 2457 583.9 338.8 - - 1681 - - - - - - - - - 14.52 -
27056 72.7 8.1 1090 27061 done 0.63 0.15 0.242 2392 -173.3 1.90 0.072 1399 -556.8 338.8 - - 1681 - - - - - - - - 14.16 14.40 -
27357 51.7 6.7 1110 27361 roll 0.65 - - 2397 - 1.98 0.096 336 -536.9 338.8 - - 1681 - - - - - - - - - 14.38 -
27417 47.3 7.5 1114 27421 done 0.66 - - 2398 - 1.83 0.044 1412 588.0 338.8 - - 1681 - - - - - - - - - 14.54 -
27717 26.6 7.4 1134 27720 roll 0.68 - - 2398 - 1.77 0.053 2445 583.6 338.8 - - 1681 - - - - - - - - - 14.51 -
27763 23.0 8.1 1137 27767 done 0.70 - - 2405 - 1.88 0.070 1400 -555.9 338.8 - - 1685 - - - - - - - - - 14.40 -
28062 3.1 6.7 1157 28066 roll 0.70 - - 2414 - 1.95 0.091 339 -544.1 338.8 - - 1683 - - - - - - - - - 14.35 -
28074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28075 begin surface coast
28090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28090 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.29 6.57 0.065 156 -343.7 2.00 0.042 1531 596.0 338.27 - - 1683 - - - - - - - -