SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.33 of 350.00 AH used of 24V (66.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.82 - - 141 - - - 1437 - -175.2 -11.43 - 823 - - - - - - - - - - -
41 2.1 - 1 195 roll -0.82 10.68 0.337 2613 231.5 1.65 0.129 2329 540.6 -175.2 -136.20 - 3706 -21.2 - - - - - - - 14.27 14.33 14.71
376 20.4 -8.5 34 382 done -0.82 - - 2612 - 1.73 0.123 1444 -511.6 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - - 14.26 -
691 52.3 -9.7 65 696 roll -0.82 - - 2607 - 1.65 0.105 2330 537.0 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - - 14.32 -
754 58.6 -9.2 71 759 done -0.82 - - 2609 - 1.70 0.122 1450 -517.6 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - - 14.32 -
1068 96.8 -12.2 102 1073 roll -0.82 - - 2606 - 1.62 0.106 2326 540.7 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - - 14.38 -
1203 111.3 -10.9 115 1208 done -0.82 - - 2606 - 1.65 0.121 1464 -522.4 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - - 14.34 -
1517 143.9 -9.7 146 1523 roll -0.82 - - 2605 - 1.60 0.107 2326 538.8 -175.2 - - 3702 - - - - - - - - - 14.38 -
1604 151.4 -8.7 154 1611 done -0.82 - - 2604 - 1.60 0.122 1492 -521.2 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.20 -
1911 177.9 -8.7 185 1916 roll -0.82 - - 2605 - 1.77 0.137 553 -530.5 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - - 14.26 -
2001 186.1 -10.1 193 2008 done -0.80 - - 2605 - 1.67 0.085 1487 559.3 -175.2 - - 3705 - - - - - - - - - 14.40 -
2306 216.2 -9.5 224 2311 roll -0.80 - - 2605 - 1.50 0.102 2326 559.3 -175.2 - - 3702 - - - - - - - - - 14.39 -
2394 223.6 -8.6 232 2402 done -0.80 - - 2605 - 1.60 0.118 1491 -521.9 -175.2 - - 3702 - - - - - - - - - 14.31 -
2701 249.0 -7.3 263 2702 done -0.80 - - 2605 - - - 1488 - -175.2 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3020 273.9 -7.9 275 3021 done -0.80 - - 2605 - - - 1491 - -175.2 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3321 300.5 -9.1 285 3326 roll -0.80 - - 2604 - 1.50 0.103 2322 554.0 -175.2 - - 3701 - - - - - - - - - 14.38 -
3438 309.1 -9.3 288 3445 done -0.80 - - 2605 - 1.58 0.119 1484 -530.4 -175.2 - - 3701 - - - - - - - - - 14.40 -
3745 339.5 -9.1 299 3746 done -0.83 - - 2605 - - - 1484 - -175.2 - - 3700 - - - - - - - - - - -
4045 364.4 -7.9 309 4050 roll -0.86 - - 2605 - 1.77 0.135 562 -520.9 -175.2 - - 3699 - - - - - - - - - 14.33 -
4180 374.5 -8.0 313 4185 done -0.86 - - 2605 - 1.60 0.084 1474 570.0 -175.2 - - 3699 - - - - - - - - - 14.53 -
4505 397.4 -6.9 324 4510 roll -0.86 - - 2604 - 1.52 0.105 2323 558.6 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 14.45 -
4611 404.0 -6.8 327 4616 done -0.89 - - 2605 - 1.60 0.121 1476 -529.4 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 14.40 -
4936 431.1 -8.7 338 4941 roll -0.92 - - 2605 - 1.75 0.138 558 -524.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 14.35 -
5166 452.6 -10.2 345 5172 done -0.92 - - 2605 - 1.58 0.085 1448 563.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 14.49 -
5488 486.5 -10.5 356 5489 done -0.92 - - 2604 - - - 1449 - -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
5785 518.4 -10.5 366 5786 done -0.96 - - 2604 - - - 1450 - -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
6086 548.6 -9.8 376 6088 done -1.00 0.12 0.143 2553 -425.0 - - 1450 - -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 14.69 - -
6385 577.6 -9.3 386 6390 roll -0.98 - - 2549 - 1.58 0.106 2322 551.9 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 14.42 -
6467 583.5 -9.3 388 6473 done -0.96 0.12 0.244 2578 241.7 1.67 0.121 1441 -527.5 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - 14.26 14.37 -
6784 611.7 -8.3 399 6789 roll -0.96 - - 2579 - 1.67 0.139 558 -528.7 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 14.31 -
6836 614.9 -8.5 400 6841 done -0.96 - - 2573 - 1.58 0.087 1447 562.7 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 14.47 -
7150 644.7 -9.2 411 7155 roll -0.96 - - 2567 - 1.60 0.109 2323 547.5 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 14.39 -
7275 656.7 -9.7 415 7280 done -0.96 - - 2563 - 1.65 0.122 1463 -521.2 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 14.34 -
7611 692.7 -10.9 426 7612 done -0.96 - - 2567 - - - 1463 - -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
7909 726.1 -11.3 436 7914 roll -0.96 - - 2566 - 1.60 0.109 2327 540.0 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 14.36 -
7983 733.1 -11.1 438 7988 done -0.96 - - 2565 - 1.65 0.125 1469 -520.0 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 14.33 -
8308 768.1 -10.1 449 8309 done -0.96 - - 2565 - - - 1468 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
8607 795.9 -9.0 459 8613 roll -0.96 - - 2560 - 1.58 0.110 2321 539.9 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 14.35 -
8679 801.5 -8.7 461 8684 done -0.96 - - 2560 - 1.62 0.125 1476 -521.6 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 14.31 -
9003 831.0 -9.0 472 9008 roll -0.96 - - 2555 - 1.58 0.112 2320 534.2 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 14.33 -
9097 839.0 -8.7 475 9102 done -0.96 - - 2555 - 1.62 0.126 1484 -516.0 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 14.28 -
9431 871.0 -9.8 486 9436 roll -0.96 - - 2549 - 1.58 0.116 2323 531.0 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 14.31 -
9489 874.2 -9.7 487 9495 done -0.96 - - 2553 - 1.60 0.127 1497 -516.2 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 14.27 -
9795 906.1 -9.8 498 9800 roll -0.96 - - 2553 - 1.85 0.148 556 -508.6 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 14.20 -
9832 909.7 -10.0 499 9838 done -0.96 0.12 0.288 2576 191.7 1.73 0.096 1502 546.8 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - 14.13 14.38 -
10163 942.2 -9.9 510 10168 roll -0.96 - - 2570 - 1.55 0.118 2323 529.7 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 14.26 -
10311 954.4 -9.7 514 10319 done -0.98 - - 2570 - 1.55 0.128 1523 -516.1 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 14.23 -
10620 986.9 -9.7 525 10625 roll -1.01 - - 2570 - 1.90 0.149 558 -507.9 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 14.19 -
10651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10652 begin apogee
10661 990.4 -9.7 526 10897 roll -0.23 0.85 0.213 2807 278.8 - - 1639 - - 230.73 1.510 2990 -3.0 0.360 - - - - - - 14.13 - 13.38
10899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10899 begin climb
10902 1005.9 - 534 11086 roll 0.82 1.00 0.093 3157 350.0 1.73 0.120 2519 508.7 175.2 175.50 1.785 2274 -4.1 0.427 - - - - - - 14.12 14.07 13.23
11314 987.6 8.3 548 11319 done 0.78 - - 3162 - 1.70 0.130 1639 -517.6 175.2 - - 2257 - - - - - - - - - 14.35 -
11646 960.6 7.9 559 11651 roll 0.73 0.12 0.321 3132 -250.0 1.65 0.119 2522 535.2 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.24 14.45 -
11713 955.4 7.9 561 11719 done 0.69 - - 3138 - 1.73 0.141 1653 -502.3 175.2 - - 2254 - - - - - - - - - 14.37 -
12045 930.8 7.4 572 12047 done 0.66 0.12 0.295 3110 -233.3 - - 1653 - 178.0 - - 2253 - - - - - - - - 14.31 - -
12342 909.6 7.2 582 12357 done 0.67 - - 3110 - - - 1653 - 189.9 13.45 1.663 2215 -2.8 0.287 - - - - - - - - 13.78
12643 887.5 7.5 592 12648 roll 0.67 - - 3115 - 1.77 0.165 749 -510.7 189.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.38 -
12857 870.3 8.2 599 12862 done 0.67 - - 3116 - 1.67 0.109 1640 533.5 189.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.43 -
13191 844.5 7.6 610 13196 roll 0.67 - - 3123 - 1.80 0.167 750 -494.4 189.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.27 -
13238 841.7 7.6 611 13244 done 0.67 - - 3122 - 1.65 0.108 1636 537.0 189.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.42 -
13558 815.8 7.7 622 13563 roll 0.67 - - 3129 - 1.77 0.165 748 -501.7 189.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.29 -
13655 808.1 8.0 625 13661 done 0.67 - - 3129 - 1.60 0.102 1617 543.1 189.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.41 -
13986 781.9 7.8 636 13987 done 0.67 - - 3129 - - - 1617 - 189.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14285 761.3 6.4 646 14326 done 0.69 - - 3129 - - - 1617 - 228.3 39.62 1.626 2058 -3.6 0.314 - - - - - - - - 13.69
14616 739.7 6.5 657 14657 roll 0.71 - - 3135 - 1.75 0.161 759 -490.3 261.1 33.47 1.582 1918 -4.2 0.363 - - - - - - - 14.31 13.64
14745 730.9 7.2 661 14765 done 0.72 - - 3135 - 1.60 0.100 1621 538.8 272.4 12.02 1.480 1872 -3.8 0.351 - - - - - - - 14.33 13.58
15068 705.1 8.2 672 15074 roll 0.72 - - 3141 - 1.75 0.160 749 -498.3 272.4 - - 1863 - - - - - - - - - 14.30 -
15217 693.1 9.4 676 15224 done 0.72 - - 3141 - 1.55 0.099 1587 540.6 272.4 - - 1862 - - - - - - - - - 14.38 -
15523 657.3 11.2 687 15524 done 0.72 - - 3141 - - - 1586 - 272.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15824 622.7 11.4 697 15829 roll 0.72 - - 3148 - 1.65 0.156 748 -507.9 272.4 - - 1862 - - - - - - - - - 14.29 -
15931 611.9 11.3 700 15936 done 0.72 - - 3148 - 1.52 0.099 1581 548.0 272.4 - - 1861 - - - - - - - - - 14.39 -
16250 577.8 9.6 711 16256 roll 0.72 - - 3159 - 1.62 0.156 752 -511.7 272.4 - - 1861 - - - - - - - - - 14.25 -
16333 571.5 9.6 713 16340 done 0.72 0.10 0.252 3126 -330.0 1.50 0.099 1560 538.7 272.4 - - 1861 - - - - - - - - 14.10 14.34 -
16650 545.6 7.1 724 16667 done 0.73 - - 3126 - - - 1560 - 287.7 15.48 1.358 1815 -3.0 0.222 - - - - - - - - 13.84
16949 525.7 6.1 734 17002 roll 0.76 - - 3132 - 1.62 0.145 751 -499.4 334.3 47.70 1.355 1620 -4.1 0.295 - - - - - - - 14.35 13.73
17057 519.8 6.3 737 17100 done 0.78 - - 3131 - 1.50 0.093 1559 538.7 373.4 39.60 1.322 1469 -3.8 0.279 - - - - - - - 14.31 13.59
17401 495.8 6.7 749 17430 roll 0.84 - - 3132 - 1.85 0.114 2524 521.6 399.0 24.92 1.284 1359 -4.4 0.317 - - - - - - - 14.40 13.74
17479 491.0 7.1 751 17500 done 0.88 0.12 0.138 3189 475.0 1.85 0.130 1568 -516.8 411.2 13.50 1.230 1308 -3.8 0.280 - - - - - - 14.40 14.28 13.66
17828 453.5 11.3 763 17834 roll 0.88 - - 3194 - 1.58 0.151 749 -518.4 411.2 - - 1297 - - - - - - - - - 14.31 -
18032 429.5 13.2 769 18038 done 0.88 - - 3195 - 1.45 0.091 1543 547.6 411.2 - - 1297 - - - - - - - - - 14.40 -
18347 385.3 13.1 780 18353 roll 0.88 - - 3200 - 1.55 0.142 758 -506.5 411.2 - - 1296 - - - - - - - - - 14.28 -
18426 376.9 12.7 782 18431 done 0.88 - - 3200 - 1.40 0.090 1528 550.0 411.2 - - 1296 - - - - - - - - - 14.41 -
18744 338.9 10.9 793 18751 roll 0.88 - - 3206 - 1.52 0.143 743 -516.4 411.2 - - 1296 - - - - - - - - - 14.31 -
18808 331.9 10.7 795 18815 done 0.88 0.10 0.240 3178 -280.0 1.40 0.089 1511 548.6 411.2 - - 1296 - - - - - - - - 14.16 14.40 -
19146 301.1 9.2 806 19151 roll 0.90 - - 3183 - 1.50 0.152 737 -516.0 411.2 - - 1294 - - - - - - - - - 14.27 -
19204 297.7 9.2 807 19210 done 0.93 - - 3183 - 1.42 0.092 1512 545.8 411.2 - - 1296 - - - - - - - - - 14.31 -
19509 267.4 9.0 818 19514 roll 0.93 - - 3189 - 1.52 0.150 735 -511.2 411.2 - - 1296 - - - - - - - - - 14.26 -
19557 264.3 9.1 819 19562 done 0.93 - - 3193 - 1.40 0.090 1504 549.3 411.2 - - 1296 - - - - - - - - - 14.38 -
19866 231.9 10.7 841 19871 roll 0.93 - - 3194 - 1.50 0.149 733 -514.0 411.2 - - 1296 - - - - - - - - - 14.23 -
19939 223.5 11.4 848 19944 done 0.93 - - 3194 - 1.40 0.087 1493 542.9 411.2 - - 1294 - - - - - - - - - 14.26 -
20253 186.3 12.4 879 20258 roll 0.93 - - 3194 - 1.92 0.107 2529 539.6 411.2 - - 1296 - - - - - - - - - 14.25 -
20289 182.0 12.9 882 20297 done 0.93 - - 3201 - 2.00 0.120 1489 -520.0 411.2 - - 1296 - - - - - - - - - 14.29 -
20596 144.3 12.1 913 20601 roll 0.93 - - 3207 - 1.42 0.130 754 -517.6 411.2 - - 1294 - - - - - - - - - 14.19 -
20781 121.9 11.3 931 20786 done 0.93 - - 3207 - 1.33 0.080 1487 551.1 411.2 - - 1296 - - - - - - - - - 14.33 -
21094 90.2 9.3 962 21095 done 0.93 - - 3207 - - - 1484 - 411.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
21395 59.7 11.7 992 21400 roll 0.93 - - 3210 - 1.48 0.142 751 -495.3 411.2 - - 1297 - - - - - - - - - 14.18 -
21521 44.4 12.1 1004 21526 done 0.93 - - 3210 - 1.33 0.078 1485 551.9 411.2 - - 1297 - - - - - - - - - 14.33 -
21836 7.6 8.1 1035 21841 roll 0.93 - - 3215 - 1.45 0.139 752 -505.5 411.2 - - 1299 - - - - - - - - - 14.14 -
21886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21886 begin surface coast
21911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21911 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.53 8.90 0.075 140 -345.5 1.27 0.091 1443 544.1 610.80 97.53 0.128 499 -8.2 0.013 - - - - - -