OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.48 of 150.00 AH used of 24V (75.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.05 of 100.00 AH used of 10V (70.95% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 92 VBD -0.48 - - 121 - - - 2565 - -160.6 -66.82 - 2815 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -7.8 9 123 roll -0.48 8.43 0.226 2203 247.0 2.33 0.060 3836 545.5 -160.6 -12.10 - 3510 -57.4 - - - - - - - 25.49 25.97 26.41
173 34.1 -33.3 18 179 done -0.48 - - 2203 - 2.20 0.026 2536 -590.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.11 -
493 124.4 -25.1 36 499 roll -0.48 - - 2203 - 2.42 0.029 1080 -601.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.23 -
565 140.3 -22.4 39 571 done -0.48 - - 2203 - 2.55 0.037 2558 579.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.22 -
886 196.6 -13.2 55 893 roll -0.48 - - 2197 - 2.20 0.049 3841 583.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.23 -
979 208.6 -13.5 59 985 done -0.48 - - 2197 - 2.15 0.024 2536 -607.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
1301 252.3 -13.7 75 1306 roll -0.48 - - 2197 - 2.42 0.031 1084 -600.0 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.36 -
1342 256.1 -13.8 76 1350 done -0.48 - - 2195 - 2.53 0.036 2558 582.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.35 -
1646 301.8 -12.2 92 1652 roll -0.48 - - 2194 - 2.20 0.051 3834 580.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
1728 310.5 -12.5 95 1736 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.024 2523 -609.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.53 -
2036 352.0 -12.0 111 2042 roll -0.48 - - 2193 - 2.30 0.047 3821 564.3 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.31 -
2084 358.1 -12.8 113 2090 done -0.48 - - 2193 - 2.15 0.026 2532 -599.5 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.52 -
2412 401.1 -13.4 129 2414 done -0.48 0.10 0.144 2225 320.0 - - 2530 - -160.6 - - 3505 - - - - - - - - 26.49 - -
2709 431.0 -9.8 144 2715 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.044 3830 565.2 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.30 -
2781 437.7 -9.7 147 2788 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2522 -608.4 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.54 -
3105 468.2 -8.9 163 3111 roll -0.48 - - 2218 - 2.33 0.048 3828 560.5 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.28 -
3176 474.5 -9.1 166 3182 done -0.48 - - 2218 - 2.15 0.025 2523 -607.0 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.52 -
3499 501.9 -8.2 182 3505 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.049 3841 560.9 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.24 -
3530 504.2 -8.3 183 3536 done -0.48 - - 2210 - 2.17 0.025 2522 -607.8 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.51 -
3852 533.4 -9.5 199 3859 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3830 556.6 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.23 -
3921 539.8 -9.2 202 3928 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2525 -607.0 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.51 -
4249 567.8 -8.6 218 4250 done -0.48 - - 2207 - - - 2526 - -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4547 595.3 -9.3 233 4548 done -0.48 - - 2207 - - - 2526 - -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4851 622.7 -8.8 244 4856 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.052 3838 551.3 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.17 -
4942 628.7 -8.7 246 4950 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2525 -605.1 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.48 -
5252 654.9 -8.1 257 5258 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.053 3826 553.6 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.15 -
5303 658.3 -8.3 258 5309 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.028 2529 -597.7 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.45 -
5624 687.8 -9.4 269 5630 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.047 3827 564.3 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.17 -
5674 691.3 -9.6 270 5680 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2529 -603.7 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.46 -
5996 726.6 -10.7 281 6002 roll -0.48 - - 2198 - 2.30 0.047 3825 563.5 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.17 -
6057 730.5 -10.6 282 6066 done -0.48 - - 2198 - 2.15 0.028 2530 -602.3 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.44 -
6365 763.1 -9.3 293 6367 done -0.48 - - 2198 - - - 2530 - -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6664 792.6 -10.1 303 6665 done -0.48 - - 2198 - - - 2532 - -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6964 822.7 -10.1 313 6969 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.047 3841 561.8 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.11 -
6992 822.7 -10.1 313 7002 done -0.48 0.10 0.132 2225 310.0 2.17 0.025 2527 -605.5 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - 26.22 26.44 -
7302 847.1 -6.9 324 7308 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.052 3837 557.4 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.06 -
7338 849.8 -7.0 325 7344 done -0.48 - - 2219 - 2.17 0.026 2528 -603.2 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.43 -
7674 871.8 -6.4 336 7680 roll -0.48 - - 2209 - 2.33 0.050 3829 558.4 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.07 -
7747 876.8 -6.9 338 7753 done -0.48 - - 2209 - 2.15 0.027 2529 -604.7 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.41 -
8078 903.2 -8.4 349 8084 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.050 3841 558.3 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.03 -
8114 906.3 -8.4 350 8120 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.026 2523 -599.1 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.41 -
8449 936.1 -9.2 361 8455 roll -0.48 - - 2207 - 2.45 0.034 1072 -592.2 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.14 -
8474 936.1 -9.2 361 8480 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.033 2561 595.6 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.17 -
8792 963.7 -8.1 372 8798 roll -0.48 - - 2196 - 2.25 0.048 3826 562.2 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.03 -
8901 972.3 -8.5 375 8907 done -0.48 - - 2196 - 2.22 0.028 2520 -588.3 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.36 -
9104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9104 begin apogee
9112 991.3 -8.4 382 9256 done -0.12 0.40 0.095 2336 350.0 - - 2664 - - 139.52 1.019 2851 -4.4 0.437 - - - - - - 25.92 - 24.11
9258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9258 begin climb
9261 996.6 - 386 9430 roll 0.48 0.52 0.052 2530 373.1 2.10 0.043 3835 557.6 160.6 155.27 0.971 2184 -4.3 0.454 - - - - - - 25.00 24.55 23.80
9539 981.1 9.7 394 9546 done 0.48 - - 2540 - 1.95 0.017 2617 -624.6 160.6 - - 2172 - - - - - - - - - 25.46 -
9861 951.0 8.6 405 9862 done 0.48 - - 2540 - - - 2616 - 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10161 924.0 9.0 415 10167 roll 0.48 - - 2530 - 2.10 0.042 3836 581.0 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.01 -
10221 920.2 9.4 416 10229 done 0.48 - - 2540 - 1.90 0.018 2614 -643.2 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.25 -
10532 887.7 9.7 427 10538 roll 0.48 - - 2552 - 2.58 0.027 1174 -558.1 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.15 -
10603 881.7 9.0 429 10609 done 0.48 - - 2545 - 2.70 0.028 2663 551.5 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.17 -
10935 849.8 9.2 440 10941 roll 0.48 - - 2536 - 1.92 0.044 3849 617.7 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.13 -
10970 846.5 9.0 441 10976 done 0.48 - - 2545 - 1.90 0.016 2607 -653.7 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.42 -
11305 814.6 10.4 452 11311 roll 0.48 - - 2536 - 2.12 0.042 3840 581.6 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.14 -
11385 806.5 11.4 454 11391 done 0.48 - - 2546 - 1.90 0.018 2610 -647.4 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.44 -
11707 771.8 10.4 465 11713 roll 0.48 - - 2558 - 2.50 0.026 1185 -570.0 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.22 -
11743 768.0 10.4 466 11749 done 0.48 - - 2558 - 2.70 0.026 2661 546.7 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.24 -
12079 733.7 10.2 477 12080 done 0.48 - - 2558 - - - 2658 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12379 701.3 11.3 487 12385 roll 0.48 - - 2549 - 1.90 0.044 3833 618.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.15 -
12426 696.9 11.6 488 12432 done 0.48 - - 2559 - 1.88 0.017 2603 -654.3 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.50 -
12752 658.5 11.2 499 12758 roll 0.48 - - 2571 - 2.50 0.026 1174 -571.6 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.23 -
12787 654.5 11.2 500 12794 done 0.48 0.12 0.144 2537 -283.3 2.72 0.029 2662 547.1 160.6 - - 2158 - - - - - - - - 25.96 26.22 -
13125 623.7 8.4 511 13131 roll 0.48 - - 2528 - 1.90 0.044 3837 618.4 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.13 -
13171 620.5 8.3 512 13177 done 0.48 - - 2538 - 1.88 0.018 2610 -652.7 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.48 -
13497 592.5 8.4 524 13503 roll 0.48 - - 2550 - 2.53 0.026 1175 -567.2 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.22 -
13596 585.6 7.8 528 13611 done 0.51 - - 2550 - 2.70 0.028 2661 550.4 173.6 7.97 0.822 2141 -2.1 0.157 - - - - - - - 26.22 25.34
13907 562.1 7.0 544 13959 roll 0.61 - - 2562 - 2.80 0.026 1189 -525.7 209.8 40.20 0.752 1981 -4.0 0.307 - - - - - - - 25.80 25.10
13979 556.8 7.0 547 14029 done 0.69 0.12 0.072 2656 783.3 2.75 0.028 2653 532.4 245.4 35.35 0.698 1838 -4.0 0.333 - - - - - - 25.85 25.83 24.78
14319 501.2 17.1 564 14321 done 0.69 0.17 0.158 2609 -276.5 - - 2652 - 245.4 - - 1822 - - - - - - - - 25.61 - -
14619 462.2 12.9 579 14625 roll 0.69 - - 2600 - 1.90 0.042 3838 624.2 245.4 - - 1823 - - - - - - - - - 25.98 -
14713 450.9 12.9 583 14720 done 0.69 - - 2610 - 1.88 0.017 2619 -648.4 245.4 - - 1823 - - - - - - - - - 26.26 -
15036 410.2 12.7 599 15037 done 0.69 - - 2610 - - - 2617 - 245.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15335 372.7 12.5 614 15341 roll 0.69 - - 2622 - 2.55 0.024 1187 -560.8 245.4 - - 1822 - - - - - - - - - 26.17 -
15361 369.2 12.9 615 15367 done 0.69 - - 2616 - 2.72 0.027 2657 540.4 245.4 - - 1818 - - - - - - - - - 26.17 -
15689 326.9 11.9 631 15696 roll 0.69 - - 2607 - 1.90 0.041 3836 620.5 245.4 - - 1818 - - - - - - - - - 26.13 -
15808 312.2 13.1 636 15814 done 0.69 - - 2616 - 1.85 0.016 2617 -658.9 245.4 - - 1818 - - - - - - - - - 26.46 -
16123 269.9 11.8 652 16129 roll 0.69 - - 2634 - 2.55 0.026 1175 -565.5 245.4 - - 1818 - - - - - - - - - 26.22 -
16207 263.2 9.9 655 16215 done 0.69 - - 2625 - 2.70 0.025 2659 549.6 245.4 - - 1818 - - - - - - - - - 26.25 -
16514 230.0 12.0 671 16520 roll 0.69 - - 2618 - 1.88 0.041 3843 629.8 245.4 - - 1818 - - - - - - - - - 26.19 -
16653 212.8 12.8 677 16660 done 0.69 - - 2628 - 1.85 0.015 2606 -668.6 245.4 - - 1818 - - - - - - - - - 26.53 -
16970 180.4 9.7 693 16976 roll 0.69 - - 2619 - 2.05 0.038 3841 602.4 245.4 - - 1818 - - - - - - - - - 26.20 -
17097 171.6 7.6 698 17121 done 0.74 - - 2628 - 1.85 0.015 2596 -673.0 265.5 16.48 0.544 1760 -3.5 0.114 - - - - - - - 26.55 25.60
17430 151.1 7.3 715 17461 roll 0.81 - - 2641 - 2.58 0.024 1181 -548.4 292.6 24.35 0.519 1648 -4.6 0.138 - - - - - - - 26.15 25.51
17505 145.0 8.3 718 17511 done 0.81 - - 2641 - 2.75 0.024 2667 540.4 292.6 - - 1638 - - - - - - - - - 26.13 -
17828 119.2 5.7 734 17932 done 1.00 0.17 0.057 2749 635.3 - - 2664 - 366.7 98.25 0.376 1358 -2.8 0.093 - - - - - - 26.39 - 25.18
18226 59.8 16.3 754 18232 done 1.00 0.15 0.152 2701 -320.0 - - 2664 - 366.7 2.67 0.151 1357 - - - - - - - - 25.83 - 25.51
18543 30.7 9.2 780 18551 roll 1.00 - - 2714 - 2.80 0.022 1170 -533.6 366.7 2.67 0.158 1360 1.1 -0.023 - - - - - - - 26.20 25.63
18631 22.9 8.0 789 18648 done 1.02 - - 2714 - 2.72 0.024 2669 551.1 374.4 8.30 0.160 1325 -4.2 0.062 - - - - - - - 26.21 25.72
18856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18856 begin surface coast
18890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18890 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.96 6.45 0.025 128 19.8 0.35 0.031 2505 -19191.4 430.01 31.00 0.121 1098 35.4 -0.028 - - - - - -