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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.04 of 150.00 AH used of 24V (73.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.52 of 110.00 AH used of 10V (70.43% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 113 | VBD | -0.72 | - | - | 147 | - | - | - | 1984 | - | -204.4 | -95.05 | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.1 | -4.0 | 12 | 150 | roll | -0.72 | 9.45 | 0.229 | 2489 | 247.8 | 1.75 | 0.069 | 881 | -630.3 | -204.4 | -15.90 | - | 3927 | -55.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 40.7 | -34.2 | 25 | 213 | done | -0.70 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.057 | 2037 | 624.9 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 139.4 | -25.9 | 86 | 580 | roll | -0.69 | - | - | 2489 | - | 1.80 | 0.063 | 3168 | 628.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 144.1 | -24.9 | 88 | 597 | done | -0.68 | - | - | 2490 | - | 1.80 | 0.042 | 2002 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 221.5 | -19.9 | 149 | 956 | roll | -0.68 | - | - | 2489 | - | 1.83 | 0.059 | 3167 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 240.2 | -15.6 | 167 | 1065 | done | -0.69 | - | - | 2490 | - | 1.75 | 0.044 | 2004 | -664.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 303.6 | -16.4 | 227 | 1423 | roll | -0.69 | - | - | 2489 | - | 1.67 | 0.047 | 864 | -682.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 311.9 | -12.4 | 232 | 1481 | done | -0.69 | - | - | 2489 | - | 1.83 | 0.048 | 2046 | 645.9 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 366.6 | -17.6 | 263 | 1814 | roll | -0.70 | - | - | 2490 | - | 1.73 | 0.057 | 3167 | 648.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 379.3 | -13.8 | 270 | 1895 | done | -0.71 | - | - | 2490 | - | 1.75 | 0.042 | 2002 | -665.7 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 431.2 | -16.4 | 301 | 2228 | roll | -0.71 | - | - | 2490 | - | 1.85 | 0.057 | 3165 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 438.4 | -14.4 | 305 | 2276 | done | -0.72 | - | - | 2490 | - | 1.77 | 0.041 | 1995 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 484.3 | -12.7 | 336 | 2609 | roll | -0.73 | - | - | 2490 | - | 1.85 | 0.057 | 3167 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 488.7 | -11.7 | 339 | 2646 | done | -0.74 | - | - | 2490 | - | 1.75 | 0.041 | 1988 | -673.7 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2738 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2742 | 500.3 | 11.9 | 348 | 2906 | done | -0.18 | 0.57 | 0.154 | 2664 | 305.3 | 0.10 | 0.091 | 2073 | 850.0 | - | 158.30 | 0.863 | 3091 | -5.3 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2907 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2908 | 508.4 | - | 361 | 3087 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.079 | 2954 | 353.7 | 1.90 | 0.041 | 3271 | 630.5 | 204.4 | 168.75 | 0.851 | 2255 | -5.0 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 493.8 | 14.7 | 382 | 3173 | done | 0.72 | - | - | 2962 | - | 1.83 | 0.031 | 2083 | -649.2 | 212.5 | 7.25 | 0.662 | 2224 | -4.3 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 443.5 | 16.4 | 413 | 3493 | roll | 0.71 | - | - | 2971 | - | 1.65 | 0.039 | 963 | -678.8 | 212.5 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3570 | 430.8 | 14.9 | 420 | 3574 | done | 0.71 | - | - | 2968 | - | 1.75 | 0.035 | 2159 | 683.4 | 216.6 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | 382.5 | 13.2 | 451 | 3944 | done | 0.75 | - | - | 2967 | - | - | - | 2159 | - | 255.3 | 35.33 | 0.780 | 2047 | -4.7 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 329.7 | 14.4 | 485 | 4277 | roll | 0.77 | - | - | 2968 | - | 1.67 | 0.038 | 3278 | 670.1 | 269.4 | 11.62 | 0.685 | 1991 | -4.8 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 321.5 | 16.3 | 489 | 4318 | done | 0.76 | - | - | 2977 | - | 1.80 | 0.031 | 2074 | -668.9 | 269.4 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 270.1 | 14.6 | 536 | 4672 | roll | 0.77 | - | - | 2985 | - | 1.73 | 0.041 | 953 | -648.0 | 280.6 | 10.02 | 0.644 | 1946 | -4.2 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 250.4 | 14.0 | 559 | 4827 | done | 0.80 | - | - | 2985 | - | 1.77 | 0.033 | 2156 | 679.7 | 303.6 | 20.40 | 0.688 | 1851 | -4.7 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5180 | 191.5 | 14.6 | 623 | 5195 | roll | 0.81 | - | - | 2985 | - | 1.67 | 0.038 | 3274 | 669.5 | 313.9 | 9.05 | 0.588 | 1810 | -4.5 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 167.3 | 15.7 | 648 | 5339 | done | 0.81 | - | - | 2994 | - | 1.80 | 0.031 | 2081 | -662.8 | 313.9 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 117.0 | 13.0 | 709 | 5730 | roll | 0.86 | - | - | 3003 | - | 1.75 | 0.041 | 954 | -644.0 | 357.2 | 35.65 | 0.609 | 1632 | -4.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5817 | 99.1 | 13.9 | 728 | 5843 | done | 0.90 | - | - | 3003 | - | 1.83 | 0.034 | 2160 | 659.0 | 381.6 | 20.20 | 0.574 | 1534 | -4.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 49.2 | 10.9 | 791 | 6269 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.073 | 3094 | 606.7 | 1.85 | 0.038 | 960 | -648.6 | 466.1 | 66.38 | 0.557 | 1189 | -5.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | 32.4 | 18.6 | 804 | 6305 | done | 1.01 | 0.10 | 0.145 | 3061 | -330.0 | 1.83 | 0.033 | 2154 | 652.5 | 466.1 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6472 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6472 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6492 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6492 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 149 | - | - | - | 1980 | - | 640.23 | 117.10 | 0.474 | 480 | -6.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||