• Previous call tries 1 | • 66.28 of 147.00 AH used of 24V (54.91% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.67 of 109.00 AH used of 10V (57.18% remains) | |
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 570.08, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 48 s | ||
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 118 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 117 | VBD | -0.57 | - | - | 131 | - | - | - | 1600 | - | -194.6 | -95.85 | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
120 | 6.1 | -10.4 | 13 | 145 | roll | -0.57 | 9.60 | 0.223 | 2547 | 251.7 | 1.10 | 0.068 | 2315 | 650.0 | -194.6 | -10.75 | - | 3680 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
385 | 90.7 | -24.4 | 61 | 394 | done | -0.45 | 0.17 | 0.148 | 2591 | 258.8 | 1.05 | 0.034 | 1591 | -689.5 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
713 | 149.6 | -11.3 | 122 | 721 | roll | -0.42 | - | - | 2587 | - | 1.05 | 0.040 | 2307 | 681.9 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
760 | 153.8 | -9.4 | 129 | 769 | done | -0.42 | - | - | 2587 | - | 1.00 | 0.036 | 1620 | -687.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1087 | 188.6 | -9.7 | 190 | 1094 | done | -0.42 | - | - | 2587 | - | - | - | 1620 | - | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1412 | 220.5 | -11.3 | 251 | 1422 | roll | -0.44 | - | - | 2587 | - | 1.05 | 0.041 | 907 | -679.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1477 | 228.3 | -11.4 | 262 | 1485 | done | -0.45 | - | - | 2583 | - | 1.02 | 0.036 | 1605 | 684.3 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1806 | 258.0 | -8.1 | 314 | 1809 | roll | -0.47 | - | - | 2578 | - | 1.02 | 0.041 | 2308 | 689.2 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1863 | 262.6 | -8.2 | 319 | 1867 | done | -0.50 | - | - | 2583 | - | 1.02 | 0.037 | 1612 | -682.4 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2194 | 297.3 | -10.2 | 350 | 2198 | roll | -0.52 | - | - | 2591 | - | 1.05 | 0.044 | 2307 | 661.9 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2221 | 299.9 | -9.7 | 352 | 2229 | done | -0.56 | - | - | 2591 | - | 1.02 | 0.038 | 1617 | -676.5 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2547 | 326.3 | -7.6 | 383 | 2548 | done | -0.58 | - | - | 2592 | - | - | - | 1618 | - | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2867 | 354.2 | -8.9 | 413 | 2872 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.085 | 2510 | -683.3 | 1.05 | 0.045 | 2293 | 642.9 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2986 | 369.2 | -13.7 | 423 | 2990 | done | -0.56 | 0.15 | 0.127 | 2561 | 340.0 | 1.02 | 0.040 | 1610 | -669.6 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3317 | 401.9 | -9.2 | 454 | 3318 | done | -0.56 | - | - | 2561 | - | - | - | 1611 | - | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3641 | 426.2 | -7.4 | 484 | 3645 | roll | -0.56 | - | - | 2558 | - | 1.05 | 0.050 | 2291 | 647.6 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3721 | 432.9 | -7.9 | 491 | 3725 | done | -0.58 | - | - | 2558 | - | 1.02 | 0.043 | 1615 | -662.7 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4052 | 462.5 | -9.2 | 522 | 4056 | roll | -0.58 | - | - | 2558 | - | 1.08 | 0.050 | 907 | -655.6 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4113 | 468.9 | -10.5 | 527 | 4121 | done | -0.58 | - | - | 2553 | - | 1.05 | 0.044 | 1598 | 658.1 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4439 | 502.0 | -10.3 | 558 | 4440 | done | -0.58 | - | - | 2553 | - | - | - | 1598 | - | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4762 | 534.9 | -10.6 | 588 | 4768 | done | -0.58 | - | - | 2553 | - | - | - | 1598 | - | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5088 | 568.8 | -9.9 | 619 | 5092 | roll | -0.58 | - | - | 2548 | - | 1.08 | 0.053 | 2308 | 657.4 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5147 | 574.4 | -9.4 | 624 | 5151 | done | -0.60 | - | - | 2548 | - | 1.05 | 0.046 | 1619 | -656.2 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5476 | 606.6 | -10.2 | 652 | 5477 | done | -0.60 | - | - | 2548 | - | - | - | 1619 | - | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5785 | 637.3 | -9.6 | 667 | 5786 | done | -0.60 | - | - | 2548 | - | - | - | 1619 | - | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6097 | 665.0 | -8.9 | 682 | 6101 | roll | -0.61 | - | - | 2548 | - | 1.10 | 0.054 | 907 | -647.3 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6174 | 672.2 | -8.9 | 685 | 6178 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | 1.08 | 0.047 | 1605 | 646.3 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6498 | 699.4 | -8.5 | 701 | 6499 | done | -0.61 | - | - | 2543 | - | - | - | 1606 | - | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6806 | 725.5 | -8.5 | 716 | 6810 | roll | -0.62 | - | - | 2538 | - | 1.08 | 0.057 | 2308 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6857 | 729.9 | -8.5 | 718 | 6861 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | 1.08 | 0.047 | 1609 | -647.2 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7187 | 759.1 | -9.2 | 734 | 7190 | roll | -0.64 | - | - | 2538 | - | 1.08 | 0.055 | 911 | -646.3 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7264 | 767.0 | -9.6 | 737 | 7268 | done | -0.64 | - | - | 2533 | - | 1.08 | 0.050 | 1605 | 642.6 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7587 | 796.5 | -9.1 | 753 | 7589 | done | -0.64 | - | - | 2532 | - | - | - | 1605 | - | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7895 | 824.7 | -8.9 | 768 | 7899 | roll | -0.64 | - | - | 2533 | - | 1.10 | 0.056 | 907 | -634.5 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7968 | 831.5 | -9.1 | 771 | 7971 | done | -0.64 | - | - | 2527 | - | 1.10 | 0.050 | 1611 | 640.0 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8297 | 860.6 | -8.8 | 787 | 8301 | roll | -0.64 | - | - | 2527 | - | 1.10 | 0.055 | 911 | -636.4 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8335 | 864.5 | -9.0 | 788 | 8342 | done | -0.64 | - | - | 2522 | - | 1.10 | 0.053 | 1614 | 639.1 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8652 | 892.6 | -8.9 | 804 | 8653 | done | -0.64 | - | - | 2522 | - | - | - | 1614 | - | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8963 | 921.1 | -9.6 | 819 | 8966 | roll | -0.64 | - | - | 2517 | - | 1.08 | 0.063 | 2309 | 643.5 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9018 | 926.8 | -9.6 | 821 | 9022 | done | -0.64 | - | - | 2517 | - | 1.08 | 0.052 | 1616 | -641.7 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9342 | 957.7 | -9.4 | 837 | 9346 | roll | -0.64 | - | - | 2517 | - | 1.10 | 0.060 | 907 | -644.5 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9381 | 961.7 | -9.3 | 838 | 9390 | done | -0.64 | - | - | 2512 | - | 1.10 | 0.052 | 1610 | 639.1 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9697 | 989.5 | -8.8 | 854 | 9701 | roll | -0.64 | - | - | 2506 | - | 1.10 | 0.062 | 2307 | 633.6 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9705 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9705 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9713 | 990.6 | 8.6 | 854 | 9884 | done | -0.11 | 0.60 | 0.122 | 2702 | 326.7 | - | - | 1778 | - | - | 164.55 | 1.450 | 2884 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9885 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9885 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9890 | 994.6 | - | 862 | 10079 | done | 0.57 | 0.62 | 0.067 | 2928 | 364.5 | - | - | 1777 | - | 194.6 | 183.38 | 1.391 | 2090 | -4.3 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10375 | 943.0 | 12.1 | 886 | 10379 | roll | 0.52 | - | - | 2928 | - | 1.12 | 0.063 | 2488 | 634.8 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10477 | 930.7 | 12.1 | 890 | 10482 | done | 0.48 | 0.10 | 0.147 | 2901 | -270.0 | 1.10 | 0.053 | 1788 | -636.4 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10801 | 900.6 | 9.1 | 906 | 10815 | roll | 0.47 | - | - | 2888 | - | 1.10 | 0.059 | 2473 | 622.7 | 205.9 | 10.27 | 1.203 | 2043 | -3.6 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10917 | 890.3 | 8.8 | 911 | 10941 | done | 0.49 | - | - | 2891 | - | 1.10 | 0.050 | 1769 | -640.0 | 225.9 | 19.67 | 1.301 | 1963 | -4.1 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11253 | 858.2 | 9.5 | 927 | 11257 | roll | 0.48 | - | - | 2891 | - | 1.10 | 0.060 | 2473 | 640.0 | 225.9 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11331 | 850.0 | 9.8 | 930 | 11335 | done | 0.48 | - | - | 2894 | - | 1.08 | 0.048 | 1781 | -640.7 | 225.9 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11653 | 818.8 | 10.1 | 946 | 11654 | done | 0.46 | - | - | 2894 | - | - | - | 1781 | - | 225.9 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11965 | 787.5 | 10.3 | 961 | 11966 | done | 0.45 | - | - | 2894 | - | - | - | 1780 | - | 225.9 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12272 | 754.1 | 10.8 | 976 | 12276 | roll | 0.44 | - | - | 2894 | - | 1.10 | 0.057 | 2486 | 641.8 | 225.9 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12352 | 745.7 | 10.6 | 979 | 12356 | done | 0.44 | - | - | 2897 | - | 1.10 | 0.047 | 1773 | -648.2 | 225.9 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12674 | 712.0 | 10.4 | 995 | 12678 | roll | 0.43 | - | - | 2897 | - | 1.10 | 0.057 | 2487 | 649.1 | 225.9 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12735 | 704.9 | 11.2 | 997 | 12742 | done | 0.43 | - | - | 2900 | - | 1.10 | 0.047 | 1773 | -649.1 | 225.9 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13055 | 668.7 | 11.3 | 1013 | 13059 | roll | 0.42 | - | - | 2900 | - | 1.10 | 0.055 | 2491 | 652.7 | 225.9 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13101 | 663.0 | 11.4 | 1015 | 13105 | done | 0.42 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.047 | 1773 | -652.7 | 225.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13436 | 627.8 | 10.0 | 1031 | 13440 | roll | 0.41 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.054 | 2489 | 650.9 | 225.9 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13475 | 623.4 | 10.5 | 1032 | 13483 | done | 0.40 | 0.10 | 0.140 | 2876 | -280.0 | 1.08 | 0.046 | 1782 | -654.6 | 225.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13794 | 600.0 | 7.2 | 1048 | 13861 | done | 0.50 | - | - | 2876 | - | - | - | 1782 | - | 293.3 | 62.03 | 1.196 | 1687 | -4.3 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14181 | 569.2 | 8.4 | 1085 | 14213 | done | 0.58 | 0.17 | 0.070 | 2959 | 488.2 | - | - | 1783 | - | 323.9 | 28.38 | 1.134 | 1563 | -4.4 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14529 | 516.8 | 14.7 | 1118 | 14533 | roll | 0.54 | 0.15 | 0.160 | 2917 | -280.0 | 1.10 | 0.054 | 2479 | 632.7 | 323.9 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14631 | 505.3 | 10.4 | 1127 | 14635 | done | 0.56 | - | - | 2922 | - | 1.08 | 0.044 | 1780 | -647.2 | 323.9 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14962 | 467.7 | 11.7 | 1158 | 14965 | roll | 0.56 | - | - | 2933 | - | 1.05 | 0.050 | 1081 | -665.7 | 323.9 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15000 | 463.0 | 11.5 | 1161 | 15007 | done | 0.56 | - | - | 2933 | - | 1.08 | 0.044 | 1788 | 654.6 | 323.9 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15325 | 425.6 | 11.2 | 1192 | 15327 | done | 0.56 | - | - | 2934 | - | - | - | 1788 | - | 323.9 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15645 | 390.6 | 11.1 | 1222 | 15646 | done | 0.56 | - | - | 2934 | - | - | - | 1789 | - | 323.9 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15968 | 356.0 | 10.4 | 1252 | 15971 | roll | 0.57 | - | - | 2940 | - | 1.10 | 0.049 | 1069 | -654.5 | 323.9 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16061 | 346.7 | 9.2 | 1260 | 16074 | done | 0.60 | - | - | 2940 | - | 1.08 | 0.041 | 1787 | 664.8 | 331.2 | 6.95 | 0.808 | 1533 | -3.2 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16392 | 314.6 | 9.7 | 1291 | 16395 | roll | 0.61 | - | - | 2940 | - | 1.02 | 0.050 | 2477 | 676.5 | 331.2 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16421 | 311.7 | 9.8 | 1293 | 16428 | done | 0.63 | - | - | 2944 | - | 1.05 | 0.041 | 1781 | -662.9 | 331.2 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16747 | 279.9 | 10.1 | 1324 | 16751 | roll | 0.64 | - | - | 2950 | - | 1.05 | 0.047 | 1077 | -670.5 | 331.2 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16820 | 272.4 | 10.2 | 1330 | 16829 | done | 0.66 | - | - | 2950 | - | 1.05 | 0.040 | 1783 | 672.4 | 331.2 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17149 | 239.0 | 10.4 | 1371 | 17157 | done | 0.68 | - | - | 2950 | - | - | - | 1783 | - | 331.2 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17479 | 205.7 | 10.6 | 1432 | 17487 | roll | 0.70 | - | - | 2954 | - | 1.08 | 0.046 | 1071 | -659.3 | 331.2 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17635 | 191.6 | 9.0 | 1460 | 17658 | done | 0.75 | - | - | 2955 | - | 1.05 | 0.038 | 1783 | 678.1 | 344.5 | 13.80 | 0.775 | 1478 | -3.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17980 | 160.1 | 8.8 | 1523 | 18005 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.074 | 3042 | 580.0 | 1.00 | 0.043 | 2481 | 698.0 | 362.7 | 17.33 | 0.759 | 1405 | -4.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18031 | 153.0 | 15.7 | 1530 | 18040 | done | 0.75 | 0.17 | 0.138 | 2991 | -300.0 | 1.05 | 0.040 | 1783 | -664.8 | 362.7 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18363 | 112.8 | 10.4 | 1591 | 18374 | roll | 0.75 | - | - | 2994 | - | 1.05 | 0.044 | 1072 | -677.1 | 362.7 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18430 | 106.8 | 8.4 | 1602 | 18468 | done | 0.81 | - | - | 2993 | - | 1.05 | 0.037 | 1786 | 680.0 | 394.8 | 28.77 | 0.733 | 1274 | -4.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18787 | 78.6 | 7.7 | 1667 | 18840 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.076 | 3096 | 686.7 | 1.10 | 0.040 | 1077 | -644.5 | 446.4 | 44.33 | 0.709 | 1062 | -4.8 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18890 | 65.4 | 14.4 | 1682 | 18899 | done | 0.90 | 0.17 | 0.124 | 3038 | -341.2 | 1.05 | 0.034 | 1790 | 679.0 | 446.4 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19220 | 35.5 | 8.2 | 1743 | 19260 | roll | 0.98 | - | - | 3041 | - | 1.10 | 0.041 | 1078 | -647.3 | 482.6 | 30.70 | 0.651 | 913 | -4.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19317 | 28.4 | 6.7 | 1758 | 19395 | done | 1.14 | 0.15 | 0.038 | 3147 | 706.7 | 1.02 | 0.034 | 1772 | 680.4 | 567.7 | 70.53 | 0.651 | 566 | -4.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19456 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19468 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19468 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.89 | - | - | - | - | -8.05 | 7.80 | 0.027 | 156 | -383.5 | - | - | 1582 | - | 570.08 | - | - | 559 | - | - | - | - | - | - | - | - |