DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.17 of 150.00 AH used of 24V (74.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.14 of 110.00 AH used of 10V (80.79% remains)
• Surface angle 0.3 deg, depth 7.63 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.9 m at 19.9 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2102.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2102.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2887 - - - 3687 - -146.0 -7.57 - 3108 - - - - - - - - - - -
28 8.5 - 1 53 roll -0.62 0.62 0.115 2672 -346.8 4.22 0.063 1075 -619.0 -146.0 -15.98 - 3629 -32.6 - - - - - - - - - -
178 28.5 -15.2 27 184 done -0.57 - - 2672 - 2.30 0.063 2495 617.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
523 80.6 -15.4 88 530 roll -0.48 0.12 0.241 2699 225.0 2.33 0.077 3907 606.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
588 88.8 -11.1 99 595 done -0.51 - - 2699 - 2.22 0.049 2478 -643.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
920 125.7 -11.5 139 924 roll -0.51 - - 2699 - 2.22 0.064 1072 -633.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
950 129.0 -11.9 141 955 done -0.51 - - 2699 - 2.30 0.063 2492 617.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1275 164.3 -10.6 171 1279 roll -0.51 - - 2699 - 2.33 0.078 3900 604.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1305 167.3 -10.1 173 1309 done -0.54 - - 2699 - 2.20 0.050 2492 -640.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1630 201.7 -10.6 203 1634 roll -0.57 - - 2699 - 2.25 0.064 1072 -631.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1719 211.1 -10.3 210 1725 done -0.61 - - 2699 - 2.30 0.062 2493 617.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2046 241.4 -9.5 241 2053 done -0.64 0.12 0.131 2657 -350.0 - - 2494 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2372 287.3 -13.8 272 2376 roll -0.58 - - 2657 - 2.33 0.078 3899 603.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2426 294.9 -12.8 276 2434 done -0.58 - - 2657 - 2.20 0.050 2490 -640.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2752 336.8 -12.4 307 2757 roll -0.53 0.12 0.221 2686 241.7 2.28 0.063 1077 -619.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2780 340.3 -11.9 309 2784 done -0.53 - - 2685 - 2.30 0.061 2500 618.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3107 374.4 -10.7 339 3108 done -0.55 - - 2685 - - - 2499 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3426 405.1 -9.7 369 3430 roll -0.57 - - 2685 - 2.30 0.078 3905 611.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3500 412.7 -9.8 375 3504 done -0.62 - - 2685 - 2.25 0.050 2480 -633.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3825 444.5 -9.6 405 3829 roll -0.64 - - 2685 - 2.22 0.064 1073 -633.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3881 450.0 -9.5 409 3890 done -0.69 0.15 0.125 2638 -313.3 2.30 0.062 2495 618.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4207 490.4 -12.5 440 4211 roll -0.61 - - 2638 - 2.33 0.078 3903 604.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4258 497.1 -13.3 444 4263 done -0.56 0.17 0.206 2680 247.1 2.22 0.050 2490 -636.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4588 527.8 -8.7 475 4592 roll -0.56 - - 2680 - 2.28 0.063 1080 -618.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4640 532.5 -8.9 479 4644 done -0.60 - - 2680 - 2.28 0.061 2498 621.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4971 561.6 -8.8 510 4975 roll -0.62 - - 2680 - 2.33 0.078 3905 603.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5022 566.3 -8.7 514 5026 done -0.67 - - 2680 - 2.22 0.049 2478 -642.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5353 595.4 -8.8 545 5358 roll -0.70 0.12 0.134 2638 -350.0 2.22 0.064 1083 -628.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5393 600.0 -12.2 548 5398 done -0.64 - - 2638 - 2.28 0.062 2490 617.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5712 639.9 -12.4 559 5717 roll -0.57 0.15 0.223 2673 233.3 2.33 0.077 3900 605.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5784 647.3 -9.5 561 5788 done -0.61 - - 2673 - 2.20 0.050 2489 -641.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6114 679.0 -9.7 572 6118 roll -0.61 - - 2673 - 2.22 0.063 1077 -636.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6142 681.9 -10.4 573 6146 done -0.61 - - 2673 - 2.28 0.061 2490 619.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6477 713.5 -9.5 584 6481 roll -0.61 - - 2673 - 2.33 0.077 3899 604.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6540 719.3 -9.0 586 6544 done -0.65 - - 2673 - 2.20 0.049 2489 -640.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6881 750.2 -8.9 597 6886 roll -0.65 - - 2673 - 2.22 0.063 1082 -633.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6938 755.6 -8.9 598 6942 done -0.68 - - 2673 - 2.28 0.060 2499 621.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7250 783.0 -8.9 608 7254 roll -0.68 - - 2673 - 2.30 0.076 3899 608.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7295 787.2 -9.5 609 7299 done -0.73 0.12 0.127 2629 -366.7 2.22 0.049 2484 -637.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7396 begin apogee
7402 798.9 11.7 613 7532 done -0.12 0.68 0.208 2813 270.6 - - 2265 - - 124.78 1.432 3030 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
7533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7533 begin climb
7535 802.0 - 617 7674 roll 0.62 0.80 0.138 3063 312.5 2.55 0.070 882 -542.4 146.0 131.02 1.380 2433 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
7718 786.9 12.1 622 7723 done 0.54 - - 3063 - 2.45 0.054 2278 569.8 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8048 745.6 12.7 633 8053 roll 0.46 0.17 0.186 3020 -252.9 2.40 0.070 3695 590.4 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8065 743.4 12.3 633 8071 done 0.40 0.15 0.194 2995 -166.7 2.35 0.055 2288 -598.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8379 716.3 8.6 643 8412 roll 0.48 - - 3002 - 2.47 0.070 860 -578.1 177.3 26.95 1.293 2306 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
8423 712.4 8.0 644 8470 done 0.58 0.15 0.100 3066 426.7 2.35 0.056 2283 605.5 220.7 40.62 1.304 2130 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
8778 664.3 13.7 655 8782 roll 0.54 - - 3066 - 2.35 0.072 3697 601.7 220.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
8833 655.4 16.3 656 8841 done 0.46 0.22 0.181 3018 -218.2 2.35 0.057 2269 -607.7 220.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9147 622.3 10.5 667 9151 roll 0.51 - - 3027 - 2.30 0.070 867 -609.6 220.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9169 620.0 9.8 667 9173 done 0.57 - - 3027 - 2.28 0.056 2276 618.0 225.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9486 585.1 11.2 685 9491 roll 0.61 - - 3027 - 2.33 0.073 3691 607.3 225.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9530 579.6 12.4 688 9537 done 0.61 - - 3037 - 2.33 0.057 2270 -609.9 225.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9856 541.9 11.4 719 9860 roll 0.61 - - 3047 - 2.28 0.067 858 -619.3 225.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9895 537.3 11.5 722 9902 done 0.63 - - 3046 - 2.28 0.056 2281 624.1 225.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10220 496.9 12.5 753 10224 roll 0.63 - - 3046 - 2.30 0.071 3690 612.6 225.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10241 493.8 13.6 754 10249 done 0.63 - - 3057 - 2.30 0.055 2277 -614.3 225.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10567 451.5 13.3 785 10571 roll 0.60 - - 3068 - 2.28 0.067 857 -622.8 225.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10588 448.6 12.5 786 10596 done 0.60 - - 3068 - 2.30 0.056 2275 616.5 225.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10914 404.1 13.7 817 10918 roll 0.58 - - 3068 - 2.30 0.071 3685 613.0 225.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10949 399.0 15.3 820 10954 done 0.51 0.17 0.184 3032 -211.8 2.25 0.056 2273 -627.6 225.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11279 363.9 10.0 851 11284 roll 0.55 - - 3041 - 2.25 0.067 861 -627.6 225.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11313 360.4 9.9 853 11323 done 0.60 - - 3041 - 2.25 0.054 2284 632.4 227.6 4.90 0.838 2101 -2.9 0.135 - - - - - - - - -
11649 325.2 10.4 885 11653 roll 0.63 - - 3041 - 2.28 0.070 3688 615.8 227.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11704 318.3 12.1 889 11711 done 0.63 - - 3051 - 2.25 0.055 2274 -628.4 227.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12029 282.5 10.9 920 12033 roll 0.63 - - 3060 - 2.25 0.066 858 -629.3 227.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12046 280.6 10.4 921 12050 done 0.63 - - 3061 - 2.25 0.054 2285 634.2 227.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12370 244.9 10.7 951 12374 roll 0.63 - - 3060 - 2.28 0.069 3689 615.8 227.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12414 239.3 13.0 954 12421 done 0.59 - - 3071 - 2.28 0.055 2265 -624.6 227.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12739 200.3 11.7 985 12743 roll 0.59 - - 3081 - 2.25 0.066 865 -622.2 227.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12749 198.9 12.1 985 12757 done 0.59 - - 3081 - 2.28 0.054 2278 619.7 227.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13075 160.2 11.1 1016 13079 roll 0.59 - - 3082 - 2.25 0.069 3685 625.3 227.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13093 157.9 12.0 1017 13098 done 0.56 0.17 0.187 3046 -211.8 2.28 0.055 2264 -623.2 227.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13420 125.8 9.4 1047 13438 done 0.62 - - 3046 - - - 2264 - 241.4 14.02 0.971 2044 -4.0 0.057 - - - - - - - - -
13760 95.2 9.4 1083 13780 roll 0.71 0.12 0.109 3111 541.7 2.28 0.065 862 -614.9 253.6 12.38 0.948 1994 -4.0 0.045 - - - - - - - - -
13799 90.5 12.6 1089 13806 done 0.69 - - 3111 - 2.28 0.055 2278 621.1 253.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14144 46.2 11.6 1150 14152 roll 0.66 0.12 0.201 3080 -258.3 2.30 0.068 3684 611.3 253.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14215 37.9 10.9 1162 14221 done 0.66 - - 3088 - 2.28 0.054 2265 -622.4 253.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14492 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14492 begin subsurface finish
14498 8.8 -10.4 1211 14534 done 0.05 0.68 0.164 2884 -300.0 - - 2266 - 39.9 -31.58 - 2870 -27.8 - - - - - - - - - -
14535 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14535 begin surface